西門子6ES7313-6CG04-0AB0型號(hào)規(guī)格

運(yùn)用VC#編程通過(guò)OPC方式實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與西門子PLC通訊－異步篇

在上一次發(fā)表的<運(yùn)用VC#編程通過(guò)OPC方式實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與西門子PLC通訊>主要講的是同步通訊，本文將主要講解如何編程實(shí)現(xiàn)異步通訊，通過(guò)講解你也將會(huì)知道同步通訊與異步通訊的區(qū)別，以及在什么情況下使用異步通訊。

1、 配置OPC服務(wù)器
　　對(duì)于服務(wù)器的配置與同步通訊的配置一樣，這里不需再講解，若有不清楚的，可以參閱之前發(fā)布的<運(yùn)用VC#編程通過(guò)OPC方式實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與西門子PLC通訊>

2、 OPC編程
　　變量組、項(xiàng)的命名規(guī)則與同步通訊的一樣，這里不再描敘，下面主要就開(kāi)發(fā)一個(gè)異步通訊類 AsynServer來(lái)講解如何編程。

<1>、引用
　　在VC#開(kāi)發(fā)環(huán)境中添加對(duì)OpcRcw.Da庫(kù)以及OpcRcw.Comn庫(kù)的引用，該庫(kù)屬于.NET庫(kù)，不屬于COM庫(kù)，西門子雖然編寫了類庫(kù)，以提供對(duì).NET平臺(tái)的支持，但這些類庫(kù)仍然難于編程，里面包含了大量的在托管和非托管區(qū)傳輸數(shù)據(jù)，因此我們需要在它的基礎(chǔ)上再開(kāi)發(fā)一個(gè)類庫(kù)，以簡(jiǎn)化以后的編程，

1 引言
工業(yè)控制已從單機(jī)控制走向集中監(jiān)控、集散控制，如今已進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)集約制造時(shí)代。工業(yè)控制器連網(wǎng)也為網(wǎng)絡(luò)管理提供了方便。Modbus就是工業(yè)控制器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一種。Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通訊約規(guī)。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為主流的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)之一。他為符合Modbus協(xié)議的不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。

2 Modbus RTU協(xié)議在S7-200中的應(yīng)用原理
2.1 Modbus RTU協(xié)議與S7-200相互關(guān)系簡(jiǎn)介
S7-200 CPU上的通訊口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過(guò)S7-200的自由口通訊模式實(shí)現(xiàn)，因此可以通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)電臺(tái)等慢速通訊設(shè)備傳輸。
如果想在S7-200 CPU與其他支持Modbus RTU的設(shè)備使用Modbus RTU協(xié)議通訊，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必須由用戶自己用自由口模式，按相關(guān)協(xié)議編程。
在S7-200控制系統(tǒng)應(yīng)用中，Modbus RTU從站指令庫(kù)只支持CPU上的通訊0口(Port0)。要實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫(kù))。Modbus RTU功能是通過(guò)指令庫(kù)中預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的。
2.2 Modbus RTU協(xié)議在S7-200中應(yīng)用的基本過(guò)程
(1) 首先檢查S7-200控制系統(tǒng)中所用Micro/WIN的軟件版本，應(yīng)當(dāng)是Step7-Micro/WIN V3.2以上版本。
(2) 檢查Micro/WIN的指令樹(shù)中是否存在Modbus RTU從站指令庫(kù)(圖1)，庫(kù)中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個(gè)子程

指令樹(shù)中的庫(kù)指令
(3) 編程時(shí)使用SM0.1—調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化，使用SM0.0—調(diào)用研究MBUS_SLAVE，并相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，可在子程序的局部變量表中找到。
示例參見(jiàn)圖2:

圖2 調(diào)用MODBUS通訊指令庫(kù)
圖2中參數(shù)意義如下:
●模式選擇:啟動(dòng)/停止MODBUS，1=啟動(dòng);0=停止;
● 從站地址:MODBUS從站地址，取值1~247;
● 波特率:可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;
● 奇偶校驗(yàn):0=無(wú)校驗(yàn);1=奇校驗(yàn);2=偶校驗(yàn);
● 延時(shí):附加字符間延時(shí)，缺省值為0;
●最大I/Q位:參與通訊的最大I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200的I/O映像區(qū)為128/128，缺省值為128;
●最大AI字?jǐn)?shù):參與通訊的最大AI通道數(shù)，可為16或32;
●最大保持寄存器區(qū):參與通訊的V存儲(chǔ)區(qū)字(VW);
● 保持寄存器區(qū)起始地址:以&VBx(間接尋址方式);
● 初始化完成標(biāo)志:成功初始化后置1;
● 錯(cuò)誤代碼:0=無(wú)錯(cuò)誤。
(4) 注意的問(wèn)題
調(diào)用Step7-Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫(kù))需要分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)(Library Memory)。庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫(kù)的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲(chǔ)空間。如果在編程時(shí)不分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多相同的錯(cuò)誤。
由子程序參數(shù)HoldStart和MaxHold的保持寄存器區(qū)，是在S7-200 CPU的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中分配，此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊，否則在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤，不能正常通訊。注意Modbus 中的保持寄存器區(qū)按“字"尋址，即MaxHold規(guī)定的是VW而不是VB的個(gè)數(shù)。

3 Modbus RTU協(xié)議測(cè)試
包含Modbus RTU從站指令庫(kù)的項(xiàng)目編譯、下載到CPU中后，在編程計(jì)算機(jī)(PG/PC)上運(yùn)行一些Modbus測(cè)試軟件可以檢驗(yàn)S7-200的Modbus RTU通訊是否正常，這對(duì)查找故障點(diǎn)很有用。測(cè)試軟件通過(guò)計(jì)算機(jī)串口(RS-232)和PC/PPI電纜連接CPU。
(以ModScan32測(cè)試軟件為例作以檢測(cè)說(shuō)明)