6ES7313-6BG04-0AB0安裝調(diào)試

１ 概述
　　電弧爐以及精煉爐在運(yùn)行過(guò)程中其產(chǎn)生的高次諧波及強(qiáng)電磁場(chǎng)所形成的強(qiáng)大干擾，是嚴(yán)重威脅控制和通訊系統(tǒng)安全運(yùn)行的主要原因。５０噸煉鋼電弧爐的電爐變壓器額定容量為３１５００ＫＶＡ，二次額定電流可達(dá)到４２ＫＡ以上，其沖擊和短路電流有時(shí)可達(dá)到和超過(guò)１００ＫＡ。強(qiáng)電磁場(chǎng)和電弧的弧光放電引起的寬帶噪聲干擾及高次諧波分量與閃變（電壓波動(dòng)），成為計(jì)算機(jī)及通訊網(wǎng)絡(luò)，電子設(shè)備穩(wěn)定和安全運(yùn)行的主要問(wèn)題。在方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)及ＰＬＣ選型以及制造工藝設(shè)計(jì)時(shí)，都必須充分考慮和關(guān)注到系統(tǒng)所處的惡劣運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)環(huán)境的抗擾問(wèn)題。
　　在為太鋼集團(tuán)公司第一煉鋼廠設(shè)計(jì)的５０噸煉鋼電弧爐及６０噸鋼包精煉爐控制系統(tǒng)中?穴５０噸電弧爐和６０噸鋼包精煉爐的系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)圖略，可向作者索取?雪，兩臺(tái)電爐的控制系統(tǒng)全部采用ＳＩＥＭＥＮＳ公司的Ｓ７－３００系列ＰＬＣ及其通訊技術(shù)。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和運(yùn)行結(jié)果證明該系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)良好，性能可靠穩(wěn)定。 ２ 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
２．１ 硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
　　　整個(gè)系統(tǒng)采用４臺(tái)ＳＩＥＭＥＮＳ Ｓ７－３１５－２ＤＰ ＰＬＣ主站分別完成對(duì)電弧爐爐體控制、電弧爐電極調(diào)節(jié)，鋼包精煉爐爐體控制和鋼包精煉爐電極調(diào)節(jié)。在四臺(tái)ＰＬＣ主站之間采用ＳＩＥＭＥＮＳ公司的ＣＰ－３４２通訊模塊構(gòu)成ＰＲＯＦＩＢＵＳ－Ｓ７通訊網(wǎng)完成各主站間的數(shù)據(jù)通訊。電弧爐爐體和鋼包精煉爐爐體控制ＰＬＣ主站共下設(shè)６個(gè)ＥＴ２００遠(yuǎn)程從站，通過(guò)ＳＩＥＭＥＮＳ公司工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ完成主——從通訊。系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用一臺(tái)工程師站，兩臺(tái)操作員站。三臺(tái)工業(yè)計(jì)算機(jī)中分別采用ＳＩＥＭＥＮＳ公司ＣＰ５４１２網(wǎng)卡通過(guò)ＰＲＯＦＩＢＵＳ－Ｓ７ 數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)完成計(jì)算機(jī)與各ＰＬＣ主站之間的數(shù)據(jù)通訊。操作員站的畫面組態(tài)軟件選用ＳＩＥＭＥＮＳ公司的ＷＩＮＣＣ完成用戶二次軟件的開(kāi)發(fā)。
　　煉鋼電弧爐爐體控制ＰＬＣ主站主要完成對(duì)３５ＫＶ高壓系統(tǒng)的合分閘操作及高壓系統(tǒng)事故分閘的控制，對(duì)３１５００ＫＶＡ電爐變壓器及變壓器油水冷卻系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控和保護(hù)，并完成電爐水冷爐蓋、水冷爐壁等水冷系統(tǒng)２３個(gè)測(cè)溫點(diǎn)水溫變化情況的模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集以及冷卻水系統(tǒng)壓力、流量等的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集監(jiān)視和越限及事故報(bào)警。同時(shí)通過(guò)ＰＲＯＦＩＢＵＳ－Ｓ７網(wǎng)向操作員站進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸，由人機(jī)界面完成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的記錄、顯示和故障報(bào)警。
　 　煉鋼電弧爐的各ＥＴ２００遠(yuǎn)程從站分別設(shè)置在爐前操作室、爐后操作室、液壓泵站和液壓閥站以及爐門碳氧噴槍的操作站內(nèi)。分別構(gòu)成爐前的爐蓋和爐體動(dòng)作操 作和控制爐前傾爐操作，三相立柱鎖定和爐前電極升降操作及爐門鋼水測(cè)溫Ｉ／Ｏ。爐后傾爐及ＥＢＴ出鋼操作、出鋼鋼包車操作和修理平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)操作Ｉ／Ｏ。液 壓泵站主、輔液壓泵的切換和運(yùn)行控制，對(duì)高壓液罐和氣罐的液位和壓力控制、空氣壓縮機(jī)的控制、主液箱和回液箱的液位自動(dòng)控制及液壓介質(zhì)自動(dòng)溫度控制的 Ｉ／Ｏ ，液壓閥臺(tái)的Ｉ／Ｏ 及爐門碳氧噴槍三維動(dòng)作的操作及控制Ｉ／Ｏ。
　　鋼包精煉爐爐體控制ＰＬＣ主站的作用同煉鋼電弧爐相似，ＥＴ２００遠(yuǎn)程從站僅設(shè)置在鋼包精煉爐的液壓站內(nèi)。
　 　用于控制爐內(nèi)電弧功率的煉鋼電弧爐和鋼包精煉爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)各采用一臺(tái)ＳＩＥＭＥＮＳ Ｓ７－３１５－２ＤＰ ＰＬＣ主站。主要承擔(dān)輸入爐內(nèi)的三相電弧功率的實(shí)時(shí)自動(dòng)控制，根據(jù)不同冶煉工藝和冶煉期自動(dòng)修正功率配電曲線和控制參數(shù)，以滿足冶煉工藝要求。設(shè)計(jì)采用獨(dú) 立設(shè)置的兩套ＰＬＣ主站作為電爐和精煉爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以減輕電爐和精煉爐爐體控制ＰＬＣ主站ＣＰＵ的負(fù)擔(dān)，縮短程序掃描周期，有利于提高實(shí)時(shí)系統(tǒng)相應(yīng)的 響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)精度。
２．２ 控制軟件的設(shè)計(jì)
　　四臺(tái)ＰＬＣ主站的用戶程序是在基于ＳＩＥＭＥＮＳ公司的ＳＩＭＡＴＩＣ ＳＴＥＰ７ Ｂａｓｉｓ Ｖ５．０ 軟件平臺(tái)上完成硬件組態(tài)、地址和站址的分配以及電弧爐和鋼包精煉爐用戶程序的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的，在主程序（ＯＢ１）中將各種控制功能和各ＰＬＣ站點(diǎn)間的通訊數(shù)據(jù)分別編寫在不同的子程序（功能塊ＦＢ、ＤＢ、ＦＣ）中，其中３５ＫＶ高壓合分閘、事故高壓分閘，模擬量信號(hào)的輸入均充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)干擾問(wèn)題，在軟件設(shè)計(jì)中采用了抗干擾措施。
　　人機(jī)界面的畫面組態(tài)采 用ＳＩＥＭＥＮＳ公司的ＳＩＭＡＴＩＣ ＷＩＮＣＣ作為二次用戶程序開(kāi)發(fā)的軟件平臺(tái)，在工程師站安裝ＷＩＮＣＣ－ＲＣ用于開(kāi)發(fā)，操作員站安裝ＷＩＮＣＣ－ＲＴ用于運(yùn)行，ＷＩＮＣＣ運(yùn)行于 bbbbbbｓ ＮＴ Ｖ４．０ 操作系統(tǒng)平臺(tái)之上，以增加系統(tǒng)運(yùn)行安全和穩(wěn)定性，并給用戶將來(lái)建立工廠管理網(wǎng)帶來(lái)方便。
現(xiàn)場(chǎng)操作人員通過(guò)分別設(shè)置在電爐和精煉爐操作員站的人機(jī)界面監(jiān)視整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)主要參數(shù)的運(yùn)行情況；這些參數(shù)包括：
　 　輸入爐內(nèi)的三相電弧電流，三相電弧電壓，三相電弧功率，電能耗的實(shí)時(shí)顯示和歷史趨勢(shì)顯示。冷卻水系統(tǒng)溫度監(jiān)測(cè)點(diǎn)的水溫監(jiān)測(cè)以及流量及壓力的監(jiān)測(cè)和超溫越 限報(bào)警。３５ＫＶ高壓系統(tǒng)過(guò)流、欠壓監(jiān)測(cè)。電爐變壓器的各種故障報(bào)警信號(hào)監(jiān)測(cè)和報(bào)警，變壓器低壓側(cè)過(guò)電流和高壓跳閘信號(hào)的監(jiān)測(cè)。爐體狀態(tài)顯示及液壓系統(tǒng)的 工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)。同時(shí)，在不同冶煉階段爐內(nèi)三相電弧工作電流的給定值、冶煉時(shí)間、３５ＫＶ高壓通電時(shí)間，鋼水溫度的顯示以及各種報(bào)警參數(shù)的歷史記錄和打印報(bào) 表的生成。
２．３ 通訊網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)
　　網(wǎng)絡(luò)組態(tài)采用ＳＩＥＭＥＮＳ公司的ＳＩＭＡＴＩＣ ＮＥＴ，ＮＣＭ Ｓ７ ＰＲＯＦＩＢＵＳ組態(tài)軟件完成ＰＲＯＦＩＢＵＳ Ｓ７通訊網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
　　在工程師站、操作員站分別設(shè)計(jì)安裝ＣＰ５４１２網(wǎng)卡，在四臺(tái)ＰＬＣ主站安裝ＣＰ３４２－５通訊模塊，通過(guò)ＳＩＥＭＥＮＳ公司的ＰＲＯＦＩＢＵＳ Ｓ７通訊電纜完成工程師站、操作員站和分別分布在電弧爐及鋼包精煉爐主控制室的四臺(tái)ＰＬＣ主站之間的通訊網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)
３ 抗干擾措施的設(shè)計(jì)和實(shí)施
　　在電弧爐煉鋼的工業(yè)環(huán)境中，切實(shí)有效的硬件和軟件抗干擾措施的實(shí)施成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)和工廠設(shè)計(jì)及設(shè)備制造和安裝過(guò)程中必須謹(jǐn)慎考慮的非常主要的環(huán)節(jié)。
　 　根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行實(shí)踐證明，電爐變壓器在高壓合閘瞬間所產(chǎn)生的浪涌，大電流運(yùn)行時(shí)變壓器所產(chǎn)生的強(qiáng)磁場(chǎng)，爐內(nèi)電弧以及大電流線路在電弧短路時(shí)所產(chǎn)生的強(qiáng)電磁 場(chǎng)，電網(wǎng)的諧波分量等諸因素綜合起來(lái)的干擾源可視為一個(gè)從低頻到甚高頻的寬帶噪聲源，其所產(chǎn)生的各種干擾都將嚴(yán)重威脅系統(tǒng)運(yùn)行及通訊網(wǎng)絡(luò)的安全和穩(wěn)定。 故而在設(shè)計(jì)中針對(duì)各種干擾的存在考慮了以下的抗干擾措施：
３．１ 隔離電源
ＰＬＣ主站和遠(yuǎn)程從站的工作電源均通過(guò)帶屏蔽的隔離變壓器完成對(duì)ＰＬＣ電源供電，使ＰＬＣ與大功率電氣設(shè)備的電位隔離開(kāi)來(lái)，以避免供電線路帶來(lái)的噪擾。
３．２ 電源濾波器
　　隔離變壓器的二次側(cè)采用電源濾波器以濾除和衰減以共模和串模形態(tài)出現(xiàn)的工頻干擾。共模形態(tài)出現(xiàn)的干擾將沿地線被濾除，串模干擾則被旁路。
３．３ 有源隔離端子
　　現(xiàn)場(chǎng)引入的模擬量輸入信號(hào)和輸出信號(hào)采用有源隔離端子將由地環(huán)路引起的噪聲隔離，切斷通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)引入的模擬量信號(hào)地環(huán)路中的噪聲通道。
３．４ 模擬量輸入通道的濾波
　　三相電弧電流、電弧電壓等主要電氣參數(shù)的模擬量采樣信號(hào)輸入通道在進(jìn)入ＰＬＣ模擬量通道前在經(jīng)過(guò)有源隔離后再由有源濾波器抑制模擬量通道中的串模干擾，在保證有用信號(hào)不被衰減的情況下最大限度地將高頻噪聲衰減，提高通道的信噪比。有源濾波能確保通道信號(hào)的增益。
３．５ 模擬量通道的屏蔽
　　模擬量通道的輸入信號(hào)傳輸導(dǎo)線設(shè)計(jì)采用耐高溫的有屏蔽的雙絞線電纜以降低輻射干擾和電磁耦合性干擾。
３．６ 數(shù)字量輸入通道的隔離
　?。校蹋玫臄?shù)字量輸入通道采用光電隔離模塊，從強(qiáng)電場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境（如高壓開(kāi)關(guān)室的真空斷路器柜）引入的數(shù)字量信號(hào)在其觸點(diǎn)和模塊間加設(shè)中間繼電器對(duì)通道進(jìn)行雙重隔離，防在真空斷路器合閘操作同時(shí)強(qiáng)干擾串入而引起真空斷路器誤分閘動(dòng)作。
３．７ 數(shù)字量輸出通道的隔離
ＰＬＣ的數(shù)字量輸出通道主要驅(qū)動(dòng)交流和直流感性負(fù)載，大電流負(fù)載采用中間繼電器過(guò)渡，所有通道均設(shè)計(jì)采用浪涌吸收和ＲＣ組件做為保護(hù)。
３．８ 電磁屏蔽
　　工程師站和操作員站采用鋼殼機(jī)箱的工控機(jī)，系統(tǒng)中的電子設(shè)備亦采用屏蔽外殼，再置入控制柜臺(tái)內(nèi)形成與柜臺(tái)外殼間絕緣的雙重電磁屏蔽。ＰＬＣ采用懸浮安置方式將金屬安裝底版與柜殼絕緣隔離。所有電子設(shè)備均采用獨(dú)立引出的專用地線接地，柜臺(tái)的外殼則接保護(hù)地。
３．９ 電子設(shè)備的浮地供電
　　電子設(shè)備的直流供電電源采用浮地供電，輸入和輸出通道直流供電電源各自獨(dú)立。計(jì)算機(jī)采用在線式ＵＰＳ電源供電，電子設(shè)備采用線性電源供電，其它直流負(fù)載采用開(kāi)關(guān)電源供電。
３．１０ 通訊電纜的敷設(shè)
　　兩個(gè)物理層的通訊電纜采用ＳＩＥＭＥＮＳ公司的 ＰＲＯＦＩＢＵＳ通訊電纜（ｂｕｓ ｃａｂｌｅ ｓｏｌｉｄ）?熏在敷設(shè)時(shí)單獨(dú)金屬穿管。電纜的屏蔽層通過(guò)電纜插頭的金屬外殼經(jīng)ＰＬＣ的通訊模塊ＣＰ和ＤＰ的接口接入獨(dú)立引出的專用地線接地。同時(shí)在電纜走向上注意避免與動(dòng)力電纜平行，并盡可能遠(yuǎn)離電爐爐體和大電流線路。
３．１１ 地線
電弧爐爐體外殼采用相對(duì)獨(dú)立的接地線引出接地。
電氣設(shè)備的保護(hù)接地進(jìn)入工廠接地網(wǎng)。
　　計(jì)算機(jī)、ＰＬＣ和通訊網(wǎng)絡(luò)及電子設(shè)備的接地則進(jìn)入獨(dú)立的專用地線。浮地處理的電子設(shè)備的地線各自獨(dú)立。
３．１２ 電氣設(shè)備制造工藝的保證
　　電氣設(shè)備柜內(nèi)的布局，柜內(nèi)各種電纜和導(dǎo)線（動(dòng)力、信號(hào)、通訊以及接地）的走向，屏蔽和接地的合理布置也是須在設(shè)計(jì)和設(shè)備制造過(guò)程中加以認(rèn)真考慮的。
３．１３ 軟件設(shè)計(jì)中的抗干擾處理
　　合理設(shè)置ＰＬＣ的硬件看門狗時(shí)間及采樣中斷時(shí)間。在程序設(shè)計(jì)中對(duì)數(shù)字量輸入信號(hào)采用脈寬甄別、鎖存、指令復(fù)執(zhí)技術(shù)。在對(duì)緩變的模擬量信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理之前采用滑動(dòng)均值濾波等數(shù)字濾波技術(shù)措施。在ＰＩＤ調(diào)節(jié)過(guò)程中對(duì)干擾比較敏感的一是當(dāng)偏差ｅ較小時(shí)，易受影響，二是微分項(xiàng)易引起較大變動(dòng)。前者用一階及一階滯后濾波處理，后者則用微分型ＰＩＤ算法。
　　設(shè)置合理的通訊波特率?熏包括ＰＲＯＦＩＢＵＳ－Ｓ７和ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ通訊物理層。
４ 結(jié)語(yǔ)
　　在系統(tǒng)的熱負(fù)荷調(diào)試和以后的運(yùn)行情況表明，在設(shè)計(jì)中只要充分注意和采用正確合理的抗干擾措施，在惡劣的工業(yè)環(huán)境中ＳＩＥＭＥＮＳ Ｓ７－３００系列ＰＬＣ（四臺(tái)主站設(shè)計(jì)選型均為Ｓ７－３１５－２ＤＰ）及其ＰＲＯＦＩＢＵＳ的Ｓ７和ＤＰ通訊網(wǎng)絡(luò)的可靠穩(wěn)定及經(jīng)濟(jì)安全運(yùn)行是可以得到保證的。
　 ?。樱桑牛停牛危庸镜模樱桑停粒裕桑?ＳＴＥＰ７ Ｂａｓｉｓ Ｖ５．０ 編程平臺(tái)安裝在工程師站?；赽bbbbbｓ ＮＴ操作平臺(tái)的支持下在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)各ＰＬＣ主站程序的診斷、在線監(jiān)控、修改和下載都比較方便和快捷。而符號(hào)名尋址方式使用戶參照硬件原理圖閱讀理解 程序變得簡(jiǎn)明容易，ＮＣＭ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ等組態(tài)工具以及ＰＩＤ、Ｆｕｚｚｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ＋＋等軟件開(kāi)發(fā)工具包給設(shè)計(jì)編程人員減少了二次開(kāi)發(fā)的工作量

內(nèi)部集成的PPI接口為S7-200的用戶提供了強(qiáng)大的通訊功能。PPI接口物理特性為RS485，可在三種方式下工作：

    一、PPI方式
        PPI通訊協(xié)議是西門子專為S7-200系列PLC開(kāi)發(fā)的一個(gè)通訊協(xié)議。可通過(guò)普通的兩芯屏蔽雙絞電纜進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。波特率為9.6kbit/s,19.2kbit/s和187.5kbit/s。PPI通訊網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)令牌傳遞網(wǎng)，在不加中繼器的情況下，最多由31個(gè)S7-200系列PLC，TD200,OP/TP面板或上位機(jī)（插入MPI卡）為站點(diǎn)，構(gòu)成PPI網(wǎng)。
    二、MPI方式
        S7-200可以通過(guò)內(nèi)置接口連接到MPI網(wǎng)絡(luò)上，波特率為19.2k/187.5kbit/s。它可與S7-300/S7-400 CUP進(jìn)行通訊。S7-200 CUP在MPI網(wǎng)絡(luò)中作為從站，它們彼此間不能通訊。
    三、自由通訊口方式
        S7-200可以與任何通訊協(xié)議公開(kāi)的其它設(shè)備、控制器進(jìn)行通訊，即S7-200可以由用戶自定義通訊協(xié)議（例ASCII協(xié)議）。波特率最高為38.4kbit/s（可調(diào)整）。因此，使可通訊的范圍大大增加，使控制系統(tǒng)配置更加靈活，方便：1、任何具有串行接口的外設(shè)，如打印機(jī)、條形碼閱讀器和變頻器等；2、用于S7-200系列兩個(gè)CUP間簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)交換。
    在S7-200系列的CUP中，CPU222,224,226,226XM，都可以通過(guò)增加EM277 PROFIBUS-DP擴(kuò)展模塊的方法支持Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。最高傳輸速率可達(dá)12Mbit/s