西門子6ES7318-3EL01-0AB0安裝調(diào)試
西門子6ES7318-3EL01-0AB0安裝調(diào)試
均在Step7Template.mwp中編寫,CPU類型選西門子S7—200系列226CN。
先說程序,測低速(每分鐘1000轉(zhuǎn)以下):LDI0.0
LDM20.1
CTUC0,+5000//設定增計數(shù)器上限
LDSM0.0
AM20.0
TONT37,+30//立即接通,延時三秒斷開
LDSM0.0
OM20.0#p#分頁標題#e#
ANT37
=M20.0//設定T37定時器復位信號
LDM20.0
LDM20.1
CTUC1,+20//設定增計數(shù)器C1上限
LDC1
MOVWC0,VW200
=M20.2
LDM20.2=M20.1//設定增計數(shù)器C1的復位信號
外圍電路下面介紹,先講程序。由I0.0作輸入口,T37延時三秒后給C1一個信號,C1計1,然后T37被復位,再延時,3秒后C1計2,…
直到C1計到20。20個三秒就是一分鐘,期間I0.0口的脈沖信號由C0計數(shù)器計數(shù),計滿一分鐘就把結(jié)果移到VW200中。脈沖信號由外圍電路得到。
以上程序能測一千以下的轉(zhuǎn)速,實驗時上限是一千四百多吧。由于該程序用的是低速計數(shù)器,轉(zhuǎn)速較高時,受PLC時鐘周期影響,在一分鐘時轉(zhuǎn)速還未記好,C0就被清零,所以會有上限。接下來我們用PLC內(nèi)部不受時鐘周期影響的高速計數(shù)器來測高速(一千轉(zhuǎn)以上):
LDSM0.1
CALLSBR_0//調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序
LDSM0.0
AM20.0
TONT37,+100//設定計時器值,延時10秒
LDSM0.0
OM20.0ANT37
=M20.0//立即接通延時十秒斷開
LDT37
MOVDHC0,VD100//I0.0為高速計數(shù)器HC0輸入口,計數(shù)結(jié)果移入VD100
MOVDVD100,VD200
MUL+6,VD200//計數(shù)結(jié)果乘以6,放入VD200
LDT37
CALLSBR_0//T37計時到,調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序
SBR_0//高速計數(shù)器初始化子程序#p#分頁標題#e#
LDSM0.0
MOVB16#F8,SMB37//設置控制位:增計數(shù);已使能;
MOVD+0,SMD38//裝載CV
MOVD+0,SMD42//裝載PV
HDEF0,0
HSC0
以上程序測速范圍為1000轉(zhuǎn)以上,實驗時測得zui高為2500+,因?qū)嶒灄l件有限,上限未知。有人會有疑問:你怎么采用的是測10秒,然后將計數(shù)結(jié)果乘以6當做一分鐘的轉(zhuǎn)速,而不直接測一分鐘的轉(zhuǎn)速呢?因為轉(zhuǎn)速結(jié)果zui后要用數(shù)碼管顯示出來,對觀察者來說,10秒以后顯示與一分鐘后顯示相比,前者更好一些。zui后我們采用的是6乘以10的策略。
zui后來說說外圍電路吧。外圍電路把轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號輸入PLC,上面兩段程序用的都是I0.0口。信號的轉(zhuǎn)換和采集用霍爾傳感器,
接法如圖:VCC接24V,GND接電源負極,A接信號輸入端I0.0,A端和24V間接電阻。接好后將霍爾元件平的一面朝被測物體固定好,如一個輪子,在輪子面上霍爾對應位置安裝霍爾磁體。測速原理:輪子每轉(zhuǎn)一圈,磁體和霍爾元件接觸一次(其實是接近),它們接觸時帶來A端電壓的降低,由此給PLC一個脈沖信號。磁體和霍爾之間間距3至5mm。安裝時注意磁體的正反面。
好了,測轉(zhuǎn)速就先說這么多。經(jīng)過以上這些,測得的數(shù)據(jù)只是放在PLC的內(nèi)存里,我們可以在軟件里監(jiān)測PLC運行情況,看到這些數(shù)據(jù)。是不是有點麻煩,有沒有更好的方法能看到這些數(shù)據(jù)?當然,可以用LED數(shù)碼管來把數(shù)據(jù)顯示出來
3.在TIA 博途中添加庫文件,并將庫中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中
4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊,為功能塊各參數(shù)添加變量:
注意:對功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點擊參數(shù),在下拉菜單中選擇對應的西門子報文111選項。
也可以參看下圖,在設備視圖的報文屬性中查詢硬件標識符的數(shù)值:
5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說明
輸入信號 | 類型 | 含義 |
---|---|---|
ModePos | INT | 運行模式: 1 = 相對定位 2 = 定位 4 = 主動回零 7 = 按速度點動 |
EnableAxis | BOOL | 伺服運行命令: 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動 |
Jog1 | BOOL | 點動信號1 |
Jog2 | BOOL | 點動信號2 |
MDIPosition | DINT | MDI運行模式下的位置設定值[LU] |
MDIVelocity | DINT | MDI運行模式時的速度設定值[1000LU/min] |
ExecuteMode | BOOL | 激活請求的模式 |
RefCamInput | BOOL | 回零開關(guān)信號 |
RefDirection | BOOL | 選擇回零開始的方向: 0 = 正向?qū)ち?br/>1 = 反方向?qū)ち?/td> |
AckError | BOOL | 故障復位 |
HWLimitEnable | BOOL | 激活硬件限位開關(guān): 1 = 激活 |
SWLimitEnable | BOOL | 激活軟件限位開關(guān): 1 = 激活 |
HWIDSTW | HW_IO | 符號名或SIMATIC S7-1x00設定值槽的HW ID |
HWIDSTW | HW_IO | 符號名或SIMATIC S7-1x00設定值槽的HW ID |
S7-1500PLC的常用模塊,S7-1500PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設計的PLC,各個單獨模塊之間可以進行廣泛組合和擴展,它的主要組成部分有電源模塊(PM/PS)、*處理器模塊(CPU)、導軌(RACK)、信號模塊(SM)、通信模塊(CP/CM)和工藝模塊(TM)等。
(1)、電源模塊(PM/PS)
用于向CPU以及其擴展模塊提供+24V DC電源。
PM:無背板總線、不占用槽位,無固件版本(類似PS307)PS:有背板總線,占用槽位,有固件版本(類似PS407)
(2)、*處理器模塊(CPU)
主要包括以下幾種
標準CPU(比如:CPU1511-1PN)緊湊型CPU(比如:CPU1512C-1PN)分布式模塊CPU(比如:CPU1510SP-1PN工藝型CPU(比如:CPU1511T-1PN)故障安全CPU模塊(比如:CPU1511F-1PN)通過標紅的字母可以區(qū)分是什么類型的CPU
(3)、導軌(RACK)
是安裝S7-1500各類模塊的機架,是特制的異形板,標準長度為160/245...2000,可以根據(jù)實際選用。S7-300/1200/1500的導軌上無背板總線。但S7-400有背板總線,*。
(4)、存儲卡(SD)
用于存儲PLC程序,可由PC直接讀取,不支持熱插拔。50萬次讀取壽命,大32GB
注:S7-300的MMC,PC不能直接讀取需用準用讀卡器設備。
(5)、信號模塊(SM)
是數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。信號模塊主要有SM521(數(shù)字量輸入)、SM522(數(shù)字量輸出)、混合模塊SM523、SM531(模擬量輸入)、SM532(模擬量輸出)和混合模塊SM534。
基本型:BA標準型:ST高性能:HF(6)、工藝模塊(TM)
主要用于對實時性和存儲量要求高的控制任務。
計數(shù)模塊(高速輸入):TM Count2位置檢測模塊(高速輸入):TM Poslnput2PTO模塊(高速輸出):TM PTO(7)、通信模塊(CP/CM)
用于PLC之間、PLC與計算機和其他智能設備之間的通信,可將PLC接入以太網(wǎng)、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡,或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負擔,并減少對通信功能的編程工作。
主要有兩大類:
PRIFIBUS:CM 1542-5、CP1542-5PROFINET:CM 1542-1、CP1543-1(8)ET-200分布式外圍設備模塊
是西門子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模塊,應用很廣。
1、ET200SP:是一種多功能的按位模塊化的分布式I/O系統(tǒng),體積比較小,要安裝在控制柜里。
2、ET200MP:是一種多通道的分布式I/O系統(tǒng),可以使用S7-1500的模塊,要安裝在控制柜內(nèi),使用廣泛。
西門子6ES7522-1BL10-0AA0
變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機調(diào)速的地方,變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時,在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,使PLC的應用范圍越來越廣泛。
西門子在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視