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6ES7314-6EH04-0AB0技術(shù)參數(shù)
6ES7314-6EH04-0AB0技術(shù)參數(shù)
如何獲取一組合適的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)快速并穩(wěn)定的PID控制？
PID調(diào)節(jié)過程中，用戶通常需要做多次的參數(shù)調(diào)節(jié)才能獲得的控制效果。從下面反饋（過程變量）與給定之間的曲線圖中，可以看到黃色曲線較理想。用戶可以將調(diào)節(jié)的PID反饋與給定曲線與下圖中對(duì)比，并修改相關(guān)參數(shù)（但是因?yàn)楝F(xiàn)場情況不一樣，用戶還需具體問題具體對(duì)待，下圖中的建議僅供參考：
反饋與給定曲線
1.超調(diào)過大，減小比例，增大積分時(shí)間
2.迅速變化，存在小超調(diào)
3.實(shí)際值緩慢接近設(shè)定值，并且無超調(diào)的達(dá)到設(shè)定值
4.增益系數(shù)太小和/或微分時(shí)間太長
5.益系數(shù)太小和/或積分時(shí)間太長
WinCC 與S7-200 SMART CPU 的 OPC 通信
WinCC 中沒有與S7-200 SMART CPU 通信的驅(qū)動(dòng)，所以 WinCC 與 S7-200 SMART CPU 之間通過以太網(wǎng)的通信，只能通過 OPC 的方式實(shí)現(xiàn)。S7-200 SMART CPU 作為 OPC 的 Sever 端，只需設(shè)置 IP 地址即可。
上位機(jī)作為 OPC 的 Client 端，通過 SIMATIC NET 軟件建立 PC Station 來與 S7-200 SMART 通信。
建立好 PC Station 后，WinCC中的實(shí)現(xiàn)步驟如下：
1. 建立所有WinCC中要用到的變量
首先在 OPC Scout中建立好所有 WinCC 中要用到的變量，步驟見OPC Scout 測試。
2. 添加新的驅(qū)動(dòng)
打開 WinCC 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“變量管理"，快捷菜單中選擇“打開"。
在打開的“WinCC Configuration Studio "窗口中，鼠標(biāo)右鍵“變量管理"，在快捷菜單中選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)程序"，添加“OPC"驅(qū)動(dòng)。如圖1．所示。
圖1． 添加一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)"OPC"
3. 在 WinCC 中搜索及添加 OPC Scout 中定義的變量
首先用鼠標(biāo)右鍵“OPC Groups" ，在快捷菜單中點(diǎn)擊“系統(tǒng)參數(shù)"。在彈出“OPC 條目管理器"窗口中，選擇“OPC.SimaticNET.1"，然后點(diǎn)擊“瀏覽服務(wù)器"按鈕。
在彈出的“過濾標(biāo)準(zhǔn)"窗口中選擇“下一步" 進(jìn)行搜索。如圖２．所示。
圖２．選擇服務(wù)器瀏覽
4. 建立新連接并添加所需變量
在變量列表中選擇所需要的變量，點(diǎn)“添加條目"按鈕添加所需變量，此時(shí)會(huì)自動(dòng)要求你建立一個(gè)新連接，并將變量添加到這個(gè)連接中，如圖3．所示。
如果需要添加多個(gè)變量，按上述步驟重復(fù)添加即可。
圖3．添加變量并建立連接
成功添加完變量后，WinCC 中變量管理中將顯示已經(jīng)添加的 OPC 連接和變量，如圖4．所示。
圖4．從OPC Scout中成功添加變量