西門子模塊總代理

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PLC 的出現(xiàn)使得汽車生產(chǎn)線從原來需要 6～9 月的生產(chǎn)周期縮減到 6-9 周，而鋼鐵、石化等生產(chǎn)也都是如此，因為自控系統(tǒng)的建立大大縮短了生產(chǎn)周期和生產(chǎn)量，那這些節(jié)省出來的時間對于企業(yè)意味著什么呢？那就是利潤。無線 PLC 則是更加提高了時間效率。

邏輯控制功能、定時控制功能、計數(shù)控制功能、步進(jìn)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、回路控制功能、通訊聯(lián)網(wǎng)功能、監(jiān)控功能、停電記憶功能、故障診斷功能。

從本質(zhì)上說，PLC 其實(shí)就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)系統(tǒng)。此外：

2. 微控制器可以形成各種應(yīng)用系統(tǒng)，用途更廣泛。就“單片機(jī)”而言，它只是一個集成電路，必須與其他組件和軟件結(jié)合才能形成系統(tǒng)。

4. 對于大型配套項目，單片機(jī)系統(tǒng)的使用具有成本低，效率高的優(yōu)點(diǎn)，但必須具有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)實(shí)力和行業(yè)經(jīng)驗才能使系統(tǒng)穩(wěn)定。

PLC *自學(xué)入門需要學(xué)什么

1. 學(xué)習(xí) PLC 首先要選好學(xué)習(xí)那一個廠家的 PLC，日系的 PLC 內(nèi)部軟件集成度高應(yīng)用簡單 . 早期的 OMRON、三菱應(yīng) 用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和間的合作關(guān)系應(yīng)用西門子 PLC、羅克韋爾的多一點(diǎn)。

3.PLC 是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐。例如每次到現(xiàn)場調(diào)試，調(diào)用下現(xiàn)場的程序進(jìn)行查看，從中了解下程序的構(gòu)造，和其它的程序有什么不同和特性。

基于監(jiān)控計算機(jī)（PC），可編程控制器（PLC），人機(jī)界面（HMI），智能儀表，工控通信網(wǎng)絡(luò) DCS（分布式控制系統(tǒng)）和 FCS（現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）的自動化已成為現(xiàn)代工廠的技術(shù)支柱，并在國內(nèi)外的現(xiàn)代化生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計：近年發(fā)運(yùn)的 PLC 中按*終用戶分：汽車占 23%；食品加工占 16.4%；化工占 14.6%；金屬礦山占 11.5%；造紙占 23.1%，可見，食品加工業(yè) PLC 系統(tǒng)的應(yīng)用僅次于汽車行業(yè)居第二領(lǐng)域。

本課題主要研究由 PLC，人機(jī)界面組成的自動控制系統(tǒng)在一個蛋黃派自動生產(chǎn)線的應(yīng)用：從用戶提出的控制要求入手，對蛋黃派生產(chǎn)線的整理部分的綜合分析，通過 PLC 編程實(shí)現(xiàn)基本控制要求，再通過現(xiàn)場調(diào)試對各部件進(jìn)行定時和定位，并對工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，通過觸摸屏設(shè)計一套人性化，簡單化的人機(jī)界面，*終滿足控制要求和工藝要求。本課題內(nèi)容主要為 PLC 在該生產(chǎn)線上的應(yīng)用。

（1）設(shè)備工藝流程攪拌 - 成形 - 烘烤 - 冷卻 - 殺菌 - 包裝

①在蛋黃派經(jīng)過烘烤，甩油，冷卻后進(jìn)入整理部分。

②灌奶裝置能分別為左右兩邊的蛋黃派灌奶，當(dāng)左邊檢測灌奶信號 X1 檢測到信號后，灌奶輸送停止，同時左邊灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行，經(jīng)過灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行延時，延時時間到后，左邊灌奶開關(guān)口電磁閥打開，同時開始抽料，經(jīng)過左邊灌奶開關(guān)口電磁閥開延時，時間到后，關(guān)上左邊灌奶開關(guān)口，同時左邊灌奶擠料電磁閥運(yùn)行，開始擠料，經(jīng)過左邊灌奶擠料延時西門子模塊代理商，時間到后擠料結(jié)束，灌奶輸送運(yùn)行，經(jīng)過以后物料延時，延時時間到灌奶輸送停止，重復(fù)第 2 步動作，直到完成預(yù)定的排數(shù)。（灌奶運(yùn)行電磁閥，開關(guān)口電磁閥，擠料電磁閥都要有運(yùn)行延時和關(guān)斷延時）。

（灌奶運(yùn)行電磁閥，開關(guān)口電磁閥，擠料電磁閥都要有運(yùn)行延時和關(guān)斷延時）。

⑤整理有 3 組，整理信號一，整理信號二，整理信號三分別對應(yīng) X3，X4，X5，檢測到信號后對應(yīng)的整理電磁閥動作，經(jīng)過一定延時后復(fù)位。兩個下料信號和檢測下料信號對應(yīng)兩個下料伺服。

⑦要有手 / 動切換，按下啟動按鈕后知道執(zhí)行自動控制。

⑨要有一個整套流水線的監(jiān)控畫面，反應(yīng)各個控制狀態(tài)。

2. 控制系統(tǒng)分析

3. 型號選擇

（1）PLC 與變頻器的通訊

自由格式通訊是指其通訊格式可根據(jù)用戶需求自行定義。

通訊以數(shù)據(jù)塊形式傳送，每塊可傳送 128 字節(jié)，同時也可根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況給每塊設(shè)置一個起始 / 終止符，也可不設(shè)。設(shè)置后，PLC 在發(fā)送數(shù)據(jù)時，自動加上起始 / 終止符，而當(dāng)在接收數(shù)據(jù)時，則會去掉起始 / 終止符。

PLC 與 3 臺變頻器通訊，要把 3 臺變頻器的地址分別設(shè)為 01，02，03，對應(yīng)的 ASCII 為 31，32，33，要求對變頻器進(jìn)行頻率給定，則可以從變頻器手冊中查到其主機(jī)命令，輔助索引，命令索引分別為 12，00，01，然后再轉(zhuǎn)化成 ASCII 格式。主要的工作就是把輸入的十進(jìn)制頻率轉(zhuǎn)化成 ASCII 碼值，分別寫入 4 個寄存器中，然后對前面的數(shù)進(jìn)行累加計算，即把“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”全部字節(jié)的 ASCII 碼值進(jìn)行累加后放入 4 個寄存器中，幀尾為 0D. 通過把不變的數(shù)的 ASCII 碼值相加，然后對頻率進(jìn)行 ASCII 換算，通過的 00FFH，F(xiàn)F00H 進(jìn)行與運(yùn)算再通過邏輯位移，然后把各個數(shù)放入寄存器中。在寫變頻器站號的時候，通過一個定時器對 D400 進(jìn)行累加，再對 D400 的數(shù)進(jìn)行譯碼送入 M50，通過 M50 對 3 個變頻器的站號和頻率給定。

在信號檢測系統(tǒng)中主要的一個物料檢測輸送和下料信號，分別對應(yīng)了灌奶輸送流程和整理下料一伺服運(yùn)行流程和整理下料二伺服運(yùn)行流程。

（5）擠奶檢測流程

（6）擠奶流程

德國西門子代理商，是處置西門子產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)物和體系集成的手藝企業(yè)。正在西門子工控范疇，公司以千錘百煉的運(yùn)營理念，從產(chǎn)物、計劃到辦事，努力于塑造一個“行業(yè)”品牌，以實(shí)現(xiàn)可連續(xù)的成長。 多年以來，公司保持“以客戶為本，與客戶配合”的思惟，齊為工礦用戶、計劃、工程公司供給高性價比、高穩(wěn)固性、高靠得住性的團(tuán)體。 “我們不但的產(chǎn)物”是公司每一個員工的事情信條，正在為客戶供應(yīng)和計劃的歷程，我們情愿客戶，和客戶配合，接續(xù)質(zhì)量，逾越客戶的盼望。以此為底子，我們尋求客戶、廠商和員工三方的雙贏。 本公司與德國SIEMENS公司主動化與驅(qū)動部分的恒久，豎立了*的彼此，正在化產(chǎn)物與驅(qū)動產(chǎn)物業(yè)務(wù)逐年景倍增加，為廣闊用戶供給了SIEMENS的的技能及主動的辦理。 具有以下產(chǎn)物 西門子可編程節(jié)制器，西門子觸摸屏，西門子產(chǎn)業(yè)以太網(wǎng)，西門子數(shù)控體系，西門子崎嶇壓變頻器，西門子伺服驅(qū)動等等。 SIEMENS 可編程掌握器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 2、 邏輯節(jié)制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直撒播動安裝 1、 交換變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER系列：MDV 6SE70系列（FC、VC、SC） 2、齊數(shù)字直流調(diào)速安裝 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 1、840D、802S/C、802SL、828D 801D 伺服驅(qū)動等等：

“西門子植根中國146年，作為中國客戶可靠的伙伴，見證并參與了中國工業(yè)的發(fā)展。”西門子（中國）有限公司執(zhí)行副總裁、過程工業(yè)與驅(qū)動集團(tuán)總經(jīng)理林斌表示，“響應(yīng)中國推進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的戰(zhàn)略，西門子在建設(shè)新的創(chuàng)新工業(yè)技術(shù)中心，踐行我們助力中國制造業(yè)的‘百年*’，也是西門子*貼近客戶的重要布局。”

西門子 安康授權(quán)總代理商

西門子2019財年（2019年10月1日2019年9月30日）第三季度，在可比基礎(chǔ)上，排除匯率變動及業(yè)務(wù)組合的影響，新訂單額同比增長21%，營收與去年同期持平。

實(shí)體業(yè)務(wù)（IndustrialBusiness）利潤額增長2%，達(dá)22億歐元，利潤率為10.7%；數(shù)字化工廠集團(tuán)的杰出業(yè)績表現(xiàn)及多個業(yè)務(wù)集團(tuán)的業(yè)績提升部分抵消了發(fā)電與天然氣集團(tuán)利潤和盈利能力的大幅下降。

西門子股份公司總裁兼執(zhí)行官凱颯（JoeKaeser）表示：我們的團(tuán)隊德國西門子代理商本季度表現(xiàn)*，尤其是訂單額增長強(qiáng)勁，超出市場水平。面向未來，我們將積極迎接機(jī)遇、應(yīng)對挑戰(zhàn)。

通訊

SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通訊處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)；多點(diǎn)接口(MPl)集成在CPU中，用于同時連接編程

過程通訊：通過總線(AS—I或Pronbus)對I／O模塊周期尋址(過程映象交換)。

S7—300新模塊

▲PS305電源模塊：24—110V DC輸入、24VDC／2A輸出，環(huán)境條件擴(kuò)展型。

▲SM321數(shù)字量輸入模塊：48—125VDC，環(huán)境條件擴(kuò)展型。

▲SM331熱電阻／電阻輸入模塊，分辨率24位。

▲SM3354人／4出模擬輸入／輸出模塊，背板總線隔離，診斷與中斷功能。

▲CM35計數(shù)器模塊，8通道計數(shù)，10KHz， 德國西門子代理商

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SIMATIC S7-300 數(shù)字輸入SM321, 光隔離16個一組,64 數(shù)字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "

6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針

6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8 數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON

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TP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存

TP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存

TP1200 精智面板12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存

TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存

TP1900 精智面板18.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存

訊模塊集成工藝

SIMATIC S7-1200 CPU *多可以添加三個通訊模塊。RS485和 RS232 通訊模塊為點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊提供連接。對該通訊的組態(tài)和編程采用了擴(kuò)展指令或庫功能、USS 驅(qū)動協(xié)議、Modbus RTU 主站和從站協(xié)議，它們都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程組態(tài)系統(tǒng)中。

高速輸入

高速輸出

存儲器

信號模塊

信號板

SIMATIC S7-1200 I/O模塊

多達(dá)8個信號模塊可連接到擴(kuò)展能力*高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機(jī)器的需要進(jìn)行擴(kuò)展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴(kuò)展數(shù)字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側(cè)，以進(jìn)一步擴(kuò)展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備*多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊。

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾，能夠方便地安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)的 35 mmDIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進(jìn)行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進(jìn)行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了*大的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應(yīng)用場合的理想選擇。

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計時都力求緊湊，以節(jié)省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了*高的效率和靈活性。

快速、簡單、靈活的工業(yè)通訊 集成 PROFINET 接口

組網(wǎng)簡單

與其它控制器和 HMI 設(shè)備進(jìn)行通訊

與第三方設(shè)備進(jìn)行通訊

集成了多達(dá)6個高速計數(shù)器（3個100kHz，3個30kHz），用于監(jiān)視增量編碼器、頻率計數(shù)或?qū)^程事件進(jìn)行高速計數(shù)。

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成 PTO 時，它們將提供*高頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動器進(jìn)行開環(huán)速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數(shù)器對高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。

SIMATIC S7-1200 支持對步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動器進(jìn)行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運(yùn)行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實(shí)現(xiàn)。除了返回（home）和點(diǎn)動（jog）功能以外，還支持、相對和速度運(yùn)動。

工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動調(diào)試控制面板簡化了步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試過程。它為單個運(yùn)動軸提供了自動和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)控制的 PID 功能

PID 調(diào)試控制面板