6ES7223-1HF22-0XA8

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 西門子PLC維修方法有哪些？
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集視。由于這些控制和視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。

PLC程序設計 　　PLC程序由S7-200編程軟件進行設計，然后通過編程電腦到PLC進行聯(lián)機調(diào)試，合格后即可使用。PLC在編程前應先對各功能程序段的地址進行規(guī)劃，以免重復使用同一地址，造成誤動。 （1）邏輯功能的設計 　　這部分程序主要是完成各變頻器、水泵（或風機）的啟動停止、聯(lián)動、聯(lián)鎖及自動投切等等功能，一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測試。 （2）PID功能的設計 　　通過S7-200中的PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序，具體應用時需根據(jù)實際被控設備及采樣設備決定其配置。 （3）采樣程序的設計 　　采樣元件使用標準配置時，應注意采樣AD轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等程序配套，實際制做時還應考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況。 （4）PLC與變頻器通信程序的設計 　　SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協(xié)議程序來完成，該程序的主要目的是控變頻器的實時運行狀態(tài)。 （5）其它輔助程序的設計 　　PLC程序在實際編程過程中，需考慮對一些程序進行修補，盡量減少程序漏洞，反復推敲，不斷的總結(jié)完善。
三相高壓交流異步電機的起動主要是通過在電源和電動機之間串聯(lián)限流器件來實現(xiàn)降壓起動，以確保起動過程中的性。起動方式主要有有級降壓起動和無極軟起動兩類，前者對電壓的調(diào)節(jié)是分檔的，例如串電阻、串電抗、Y-△等起動；后者對電壓的調(diào)節(jié)是連續(xù)的，例如串反向晶閘管、串開關(guān)變壓器等起動。此類軟起動通常也稱為固態(tài)軟起動，在實際設計過程中晶閘管的觸發(fā)角控制導通問題是決定此類軟起動的成敗關(guān)鍵所在。本文將利用西門子S7-200可編程邏輯控制器的靈活、實用、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、功能模塊化、使用方便等特點配合專門的三相移相觸發(fā)板解決軟起過程中晶閘管的觸發(fā)角控制導通問題，以及應用光纖觸發(fā)技術(shù)解決高壓隔離問題，從而有效實現(xiàn)軟起動的斜坡升壓軟起動、斜坡恒流軟起動、脈沖沖擊起動等起動方式，另外PLC還將實現(xiàn)系統(tǒng)模擬量采集、從站通訊、人機界面互動、邏輯控制等功能。 2.高壓固態(tài)軟起動工作原理

第三、建立一個文本列表，建立文本列表的作用是用來顯示們當前顯示的溫度的名稱，顯示為哪一個通道的溫度。新建一個文本列表，命名為“溫度名稱顯示”在后面的“選擇”項里面選擇為范圍。組態(tài)好下面的列表條目，當數(shù)值等于0的時候顯示為1通道溫度值。數(shù)字等于1的時候顯示為2通道溫度值 依次組態(tài)好剩余的列表條目 第四、對畫面進行組態(tài)，在畫面中拖放一個符號I/O域。對其進行組態(tài)，在其屬性的常規(guī)項中把其類型模式設置為“輸入/輸出”，顯示“文本列表”為們剛才建立的“溫度名稱顯示”文本列表。過程變量選擇建立的變量中的“溫度值變量指針”這個變量 另外在溫度值旁邊建立一個I/O域，用來顯示溫度，在類型中設置為“輸出”模式。變量連接為溫度值，顯示格式為十進制數(shù)。 組態(tài)好這些后，就可以實現(xiàn)們的這個功能。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計，硬件設計有*的性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。

(2) 觸摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下 ① 可實時顯示設備和系統(tǒng)的運行狀態(tài)。 ② 通過觸摸向PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù),再通過PLC完成對系統(tǒng)或設備的控制。 ③ 可做成多幅多種控畫面，替代了傳統(tǒng)的電氣操作盤及顯示記錄儀表等，且功能更加強大。 (3) 變頻器：采用SIEMENS公司440系列，通過USS4協(xié)議可由觸摸屏通過PLC設置其內(nèi)部的部分參數(shù)，根據(jù)PLC發(fā)送過來的數(shù)據(jù)（模擬量）值調(diào)節(jié)水泵或風機的轉(zhuǎn)速，并將其內(nèi)部運行參數(shù)反饋到PLC。 (4) 壓力、溫度等傳感器：將被控制系統(tǒng)（水系統(tǒng)或風系統(tǒng)）的實際參數(shù)值轉(zhuǎn)變成電信號上傳至PLC。 (5) 電氣元件：給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電，完成各種操作及驅(qū)動等。

PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。
PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修師傅有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

PLC可編程邏輯控制器的用戶程序執(zhí)行階段工作原理：在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。PLC可編程控制器輸入可以是交流115V。6ES7223-1HF22-0XA8模塊控制器

PLC控制器是專為工業(yè)生產(chǎn)設計的一種數(shù)字運算操作電子裝置，是工業(yè)控制的關(guān)鍵部分。隨著計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展，PLC控制器不只只有邏輯控制的功能，在運動控制、過程也有一定的影響力。下面我們將會介紹關(guān)于PLC控制器控制調(diào)節(jié)閥和電磁閥的原理。首先我們先來介紹PLC控制器在電磁閥的控制原理，PLC的開關(guān)輸出模塊，然后連接到電磁閥的線圈端。如果輸出模塊的相對應點，有電壓輸出，電磁閥線圈得電，觸點吸合。否則便是無電壓輸出，線圈失電，觸點也是斷開。而PLC控制器在調(diào)節(jié)閥的工作上是輸出模塊后連接到調(diào)節(jié)閥的控制器，當輸出不同程度的電流或者脈沖信號時，控制器會根椐接收來的信號，來控制閥門的開度，以達到模擬控制的目的。6ES7331-7PF11-4AB1模塊控制器PLC可編程控制器具有很高的可靠性。

PLC可編程控制器的使用情況：運動控制。PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用特用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，普遍用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。通信及聯(lián)網(wǎng)。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

PLC可編程控制器的使用情況：過程控制。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行特用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。目前，PLC在國內(nèi)外已普遍應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。PLC可編程控制器的通信聯(lián)網(wǎng)功能將不斷增強。

在PLC可編程邏輯控制器系統(tǒng)設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。PLC可編程邏輯控制器及有關(guān)設備應是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC可編程邏輯控制器應是在相關(guān)工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，之后選擇有較高性能價格比的PLC可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統(tǒng)。

SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，4 DI / 4 DO 繼電器，5-30 V DC，250 V AC
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC) 24 V
● 允許范圍，下限 (DC) 5 V
● 允許范圍，上限 (DC) 30 V
負載電壓 L1
● 額定值 (AC) 230 V; AC 24 V 至 AC 230 V
● 允許范圍，下限 (AC) 5 V
● 允許范圍，上限 (AC) 250 V
輸入電流
來自背板總線 DC 5 V，最大值 40 mA
來自線圈電流，最大值 9 mA; 信號“1”時的每個輸出
來自傳感器電源或外部電源 (DC 24 V)，最大值 72 mA
功率損失
功率損失，典型值 2 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量 4
輸入電壓
● 輸入電壓類型 AC/DC
● 額定值 (DC) 24 V
● 對于信號“0” 0 至 5 V
輸入電流
● 對于信號“1”，典型值 4 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
— 從“0”到“1”時，最大值 4.5 ms
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量 4; 繼電器
短路保護 不
輸出電壓
● 對于信號“0”的最大值 0.1 V; 附帶 10 kOhm 負載
● 對于信號 “1”，最小值 L+/L1
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值 2 000 mA
輸出端的總電流（每組）
所有安裝位置
— 每根導線/每個組的最大電流 8 A
繼電器輸出端
● 最大操作循環(huán)數(shù) 10 000 000; 在負載額定電壓為 100,000 時，機械電流為 1 千萬
觸點的通斷能力
— 電感負載時的最大值 0.75 A; 每個輸出
— 照明負載時的最大值 200 W; DC 時 30 W，AC 時 200 W
— 電阻負載時的最大值 0.75 A; 每個輸出
導線長度
● 屏蔽，最大值 500 m
● 未屏蔽，最大值 150 m
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器 是的
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值 1 mA
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離 是的; 光電耦合器
● 在通道之間，分組點數(shù) 4
數(shù)字輸出電位隔離
● 數(shù)字輸出電位隔離 是的; 繼電器
● 在通道之間，分組點數(shù) 4
絕緣
絕緣測試，使用 AC 500 V
連接技術(shù)
插拔式 I/O 端子 是的
尺寸
寬度 46 mm
高度 80 mm
深度 62 mm
重量
重量，約 160 g