6ES7223-1BH22-0XA8

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S7-200的擴展配置是由S7-200的基本單元和擴展模塊組成。其擴展模塊的數(shù)量受兩個條件約束：一個是基本單元能帶擴展模塊的數(shù)量；另一個是基本單元的電源承受擴展模塊消耗DC5V總線電流的能力。

編址舉例

CPU224組成的擴展

由CPU224組成的擴展配置可以由CPU224基本單元和多7個擴展模塊組成，CPU224可以向擴展單元提供的DC5V電流為660mA。

例：若擴展單元為4個16DI/16DO繼電器輸出EM223模塊和2個8DI的EM221模塊組成。查得：EM223繼電器輸出模塊耗DC5V總線電流為150 mA，EM221模塊耗DC5V總線電流為30 mA，總消耗電流為660 mA，等于CPU222可以提供DC5V的電流，所以這種配置還是可行的。
　

 S7-200設置了中斷功能，用于實時控制、高速處理、通信和網(wǎng)絡等復雜和特殊的控制任務。中斷就是終止當前正在運行的程序，去執(zhí)行為立即響應的信號而編制的中斷服務程序，執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運行。
   中斷源即發(fā)出中斷請求的事件，又叫中斷事件。為了便于識別，系統(tǒng)給每個中斷源都分配一個編號，稱為中斷事件號。S7-200系列可編程控制器多有34個中斷源，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出中斷和時基中斷。）通信中斷
在自由口通信模式下，用戶可通過編程來設置波特率、奇偶校驗和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
（2）I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿產(chǎn)生中斷。這些輸入點用于捕獲在發(fā)生時必須立即處理的事件。高速計數(shù)器中斷指對高速計數(shù)器運行時產(chǎn)生的事件實時響應，包括當前值等于預設值時產(chǎn)生的中斷，計數(shù)方向的改變時產(chǎn)生的中斷或計數(shù)器外部復位產(chǎn)生的中斷。脈沖輸出中斷是指預定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷。

）時基中斷
時基中斷包括定時中斷和定時器T32/T96中斷。定時中斷用于支持一個周期性的活動。周期時間從1毫秒至255毫秒，時基是1毫秒。使用定時中斷0，必須在SMB34中寫入周期時間；使用定時中斷1，必須在SMB35中寫入周期時間。將中斷程序連接在定時中斷事件上，若定時中斷被允許，則計時開始，每當達到定時時間值，執(zhí)行中斷程序。定時中斷可以用來對模擬量輸入進行采樣或定期執(zhí)行PID回路。定時器T32/T96中斷指允許對定時間間隔產(chǎn)生中斷。這類中斷只能用時基為1ms的定時器T32/T96構成。當中斷被啟用后，當前值等于預置值時，在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時器更新的過程中，執(zhí)行連接的中斷程序。 S7-200有PTO、PWM兩臺高速脈沖發(fā)生器。 PTO脈沖串功能可輸出個數(shù)、周期的方波脈沖（占空比50%）；PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0，另一臺發(fā)生器則給數(shù)字輸出點Q0.1。當PTO、PWM發(fā)生器控制輸出時，將禁止輸出點Q0.0、Q0.1的正常使用；當不使用PTO、PWM高速脈沖發(fā)生器時，輸出點Q0.0、Q0.1恢復正常的使用，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài)。 

 由表1可知，CPU 22X 系列具有不同的技術性能，使用于不同要求的控制系統(tǒng)：

CPU 221：用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量較小，有一定的高速計數(shù)處理能力，適合用于點數(shù)少的控制系統(tǒng)。

CPU222：和CPU221相比，它可以進行一定模擬量的控制，可以連接2個擴展模塊，應用更為廣泛。

CPU224：和前兩者相比，存儲容量擴大了一倍，有內(nèi)置時鐘，它有更強的模擬量和高速計數(shù)的處理能力，使用很普遍。

CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的數(shù)量，通信能力大大增強，可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。

CPU226XM：它是西門子公司推出的一款增強型主機，主要在用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量上進行了擴展，其他指標和CPU 226相同

中斷指令有4條，包括開、關中斷指令，中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關中斷指令

開中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉換到RUN（運行）模式時，中斷開始時被禁用，可以通過執(zhí)行開中斷指令，允許所有中斷事件。執(zhí)行關中斷指令會禁止處理中斷，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。

邏輯運算是對無符號數(shù)按位進行與、或、異或和取反等操作。操作數(shù)的長度有B、W、DW。指令格式如表1所示。

1. 邏輯與（WAND）指令：將輸入IN1，IN2按位相與，得到的邏輯運算結果，放入OUT的存儲單元。

2. 邏輯或（WOR）指令：將輸入IN1，IN2按位相或，得到的邏輯運算結果，放入OUT的存儲單元。

3. 邏輯異或（OR）指令：將輸入IN1，IN2按位相異或，得到的邏輯運算結果，放入OUT的存儲單元。

4. 取反（INV）指令：將輸入IN按位取反，將結果放入OUT的存儲單元。

本例說明了利用S7-200的集成“接通延遲”(ON-Delayed)定時器，能夠方便地產(chǎn)生斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)及擴展脈沖(Extended Pulse)。

為了在輸出端Q0.0得到斷開延遲信號，Q0.0端的輸出信號的置位時問要比I0.0端的輸入信號長一段定時器的時間。

為了在輸出端Q0.1得到脈沖信號，I0.1端的輸入信號被置位之后，信號會在輸出端Q0.1停留一段定時器的時間;但是，如果輸入I0.1被復位，那么輸出端Q0.1脈沖信號也將被復位。

為了在輸出端Q0.2得到擴展脈沖信號，一旦輸入I0.2己經(jīng)置位，無論輸入I0.2是否復位，那么在預置定時器時問內(nèi)Q0.2端輸出信號將一自處于置位狀態(tài)。

程序和注釋

下列程序分為3部分，每部分都相互獨立，用來實現(xiàn)斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)和擴展脈沖(Extended Pulse)。

一、斷開延遲(OFF-Delay)

當接通輸入I0.0時，輸出Q0.0被置位。如果輸入I0.0被復位(下降沿)，

T33，運行5秒鐘后，定時器T33置位，同時使標志位M0.0和輸出Q0.0

則啟動定時器復位。

二、脈沖(Pulse)

當接通輸入I0.1時，輸出Q0.1和標志位M0.1被置位。通過對標志位M0.1置位使定時器T34啟動，運行5秒鐘后或輸入舊.1復位，就立即使輸出Q0.1復位。

三、擴展脈沖(Extended Pulse)

當接通輸入I0.2時，輸出Q0.2和標志位M0.2被置位。通過對標志位M0.2置位，使定時器T35啟動，運行5秒鐘后，立即使輸出Q0.2復位

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
　　　在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
　1.步進，伺服脈沖定位控制。
　　在設備的控制系統(tǒng)中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這　　　個功能。
　　首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈　　　沖個數(shù)存放在SMD72中，

　 下面是控制字節(jié)的說明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 
　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 

　　這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉化為　　16進制　為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對　　Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數(shù)就不一樣。

SINAUT 遠程控制（西門子網(wǎng)絡自動化 ) 基于 SIMATIC。它通過相應硬件和軟件，補充了 SIMATIC 系統(tǒng)， 并可通過 WAN( 廣域網(wǎng) ) 對 各個組件進行聯(lián)網(wǎng)。

SINAUT 系統(tǒng)不但可以通過傳統(tǒng) WAN 提供數(shù) 據(jù)傳輸解決方案，如銅纜線路、 網(wǎng)絡、無線方式等；也可通過基于 IP 的先 進 WAN( 如寬帶系統(tǒng)或 Internet) 提供數(shù)據(jù)傳 輸。為了滿足各種不同要求，SINAUT遠程控制 分為兩個獨立的系統(tǒng) :

SINAUT MICRO簡單遠程控制系統(tǒng)； 使用移動無線通 訊 (GPRS) 方式， 基于 SIMATIC S7-200 和WinCC flexible 或 WinCC，對分布式工廠 進行監(jiān)視和控制。

SINAUT ST7

 多功能遠程控制系統(tǒng)； 基于 SIMATIC S7-300、S7-400 和 WinCC/PCS 7， 用 于 對分布式過程站進行全自動監(jiān)視和控制， 而這些過程站可使用不同的 WAN 介質(zhì)在 相互之間或與一個或多個控制中心之間交換數(shù)據(jù)。雖然 SINAUT ST7 和 SINAUT MICRO 是獨立 的系統(tǒng)，但也可以在控制中心的 PC 中將它 們組合到一個工廠中。

應用

 SINAUT 已證明了自己不僅可以用在只具有 少數(shù)幾個站的小型工廠，而且還可用在具 有數(shù)百個站的復雜網(wǎng)絡中。

 飲用水、天然氣或區(qū)域供暖。

 通過管道對天然氣、石油或石油產(chǎn)品進行

 經(jīng)濟輸送

• 從環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)可靠記錄和傳輸過程數(shù)據(jù)。
• 遠程監(jiān)控廢水系統(tǒng)。
• 對燈塔、單元式區(qū)域熱力站、輸送系統(tǒng)或 交通系統(tǒng)進行控制。
• 如需對軌道車輛、公共運輸工具或船舶等 移動站進行中央監(jiān)視和 / 或控制，可將它 們進行聯(lián)網(wǎng)。
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SIMATIC 安全集成產(chǎn)品系列以 SIMATIC 控制器和 SIMATIC ET 200

I/O 系統(tǒng)為基礎，包含過程和制造業(yè)的安全控制系統(tǒng)。

后文將介紹制造業(yè)的 SIMATIC 安全集成技術。過程自動化安全集 成 (E86060-A4678-A181-A3-7600) 技術手冊介紹了過程工業(yè)的安*方案。

 SIMATIC 安全集成技術包括一系列基于不同硬件和軟件架構而設計 的安全控制器，可用于工廠自動化的所有領域，從模塊化控制器 和嵌入式自動化產(chǎn)品到基于 PC 的控制器。

 您可根據(jù)特別要求，在標準自動化中集成安全技術（集成系 統(tǒng)），或借助于兩個基于 SIMATIC 的分離系統(tǒng)來實現(xiàn)（一個為標 準系統(tǒng)，一個為安全技術系統(tǒng)）。

為此，我們會提供給您一個集成、安全和成熟的控制系統(tǒng)，具有 高靈活性、便于擴展并節(jié)省成本。這樣，標準和安全程序可通過成熟的 S7 環(huán)境來創(chuàng)建，這不僅減少了工程成本，還節(jié)省了培訓 和指導開支。

 可通過 STEP 7 語言 F-LAD 和 F-FBD 以及經(jīng) T?V 認證（德國技術監(jiān) 督協(xié)會）的功能塊來編程。

標準和安全相關模塊的連接可選擇使用通過 PROFINET（開放的以 太網(wǎng)標準），或通過 PROFIBUS（成熟可靠的現(xiàn)場總線技術）的 電纜來實現(xiàn)，或通過 IWLAN（無需電纜）來實現(xiàn)。為傳送安全數(shù) 據(jù)，總線系統(tǒng)圍繞 PROFIsafe 現(xiàn)場總線進行擴展。因此安全和標準 通訊可僅通過一個連接（如一條總線）實現(xiàn)。

西門子變頻器在運用歷程(process)中有一些留神事項，原文下面就對西門子變頻器的控造回路接線方法作一個剖析介紹，供用戶在調(diào)試時進止參考。

二、西門子變頻（frequency conversion)器（Variable-frequency Drive)控造回路接線       

（1）、地線(別稱:避雷線)的接線       

1、由于在變頻器內(nèi)有漏電流，為了防止觸電，變頻器和馬達必需接地。針對差別的工藝需求，產(chǎn)物通過靈敏配置，是老本能夠表現(xiàn)都低化水平。

西門子變頻調(diào)速技術是現(xiàn)代電力傳動技術的重要發(fā)展方向，作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的焦點，變頻器控造方式的性能越來越成為速度控造性能的決定性因素，造制除外變頻器自身的歷程。什么樣的控造方式用于變頻器也長短常重要的。基于產(chǎn)業(yè)現(xiàn)真，原文回首了比年來各種變頻器控造方法的特點，并瞻望了未來的發(fā)展方向。

2、接地電纜盡質(zhì)用粗的線徑，必需即是或大于劃定規(guī)范，接地點盡質(zhì)挨近變頻器（Variable-frequency Drive)，接地線越短越好。西門子署理商翻新已成為西門子業(yè)務勝利的基石。研發(fā)是西門子發(fā)展策略的根本。作為要害的持有者，無論是曾經(jīng)成熟的工藝，還是在發(fā)展的技術，咱們都是客戶強有力的搭檔。咱們的宗旨是，在所涉足的泛濫業(yè)務，都占據(jù)技術首領職位地方。別的，如果系統(tǒng)中的多個電源不相等，則煩擾電流可能會流過背板。

如果一個樣原值在咱們的世界中，盤算由樣原數(shù)設置的仄均值。如果俺國新數(shù)據(jù)樣原的值*死區(qū)上限或下限，則立刻接納該值作為當前新值，作為本身后期仄均值的起始值

3、變頻（frequency conversion)器接地用接地端子。接地線(別稱:避雷線)的連貫，要運用(use)鍍錫解決的壓接端子。擰緊螺絲時，留神不要將螺絲扣弄壞。

（2）變頻器的控造（control)電路(Electric circuit)大要可分為模仿(界說:對真真事物大概歷程的虛擬)和數(shù)字兩種。如果它在邏輯上與地球分散，則須要將其連貫到地面。

lcQuntumPLC140系列組態(tài)方便，維護簡略，布局和模塊的靈敏選擇。通過在止業(yè)范疇內(nèi)的數(shù)萬的裝機質(zhì)，已被大局部市場應用證實滿足各種應用需求，性能杰出的解決器，*的IEC方式編程，支撐各種網(wǎng)絡。

1、控造電路端子的接線應運用屏蔽線或雙絞線，并且必需與主回路，強電回路（含200V繼電器（relay)步伐回路）離開布線。  

2、控造回路的接線正常選用0。3～0。75仄方米的電纜。   

3、由于控造電路的頻率輸入是微小電流，所以在接點輸入的場所，為了防止接觸不良，微小接點應運用兩個并聯(lián)的節(jié)點或運用雙生接點。4直接轉矩控造直接轉矩控造接納空間矢質(zhì)坐標的觀點，剖析定子坐標系中交換電機的數(shù)學模型，控造電機的磁鏈和轉矩，通過檢測定子電阻檢測定子磁鏈，從而打消了須要對付矢質(zhì)控造等復雜變更盤算，系統(tǒng)直觀簡潔，與矢質(zhì)控造方法比擬，盤算速度和精度得到提高。