西門子6ES7288-1SR40-0AA0

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S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

標準型繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)晶體管輸出型(ST40 / ST60)經(jīng)濟型

 -    繼電器輸出型(CR40)

 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：以太網(wǎng)接口RS485 串口支持 Micro SD 卡高速計數(shù)I/O 模塊擴展 1)信號板擴展 1)實時時鐘 1)高速脈沖輸出 21) 僅有標準型 CPU 模塊支持  2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持

 網(wǎng)絡通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個?？蓾M足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

• 以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

  可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）與SMART LINE HMI 進行通信通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互多支持4 個設備通信

• 

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個設備。串口支持下列協(xié)議：Modbus-RTUPPIUSS自由口通信與上位機的通信通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實現(xiàn)準確定位.

• 運動控制基本功能

  • 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和定位的目的CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO置完成上述功能

   

• PWM 和運動控制向?qū)гO置
  為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

• 運動控制功能特點

  • 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)提供可組態(tài)的反沖補償支持可能、相對和手動位控模式支持連續(xù)操作提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇運動控制的監(jiān)控為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置

人性化軟件，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發(fā)的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加高 效。

全新菜單設計
摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

全移動式窗口設計
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，較大限度的提高編程效率。

變量定義與程序注釋
用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調(diào)用，*享受高級編程語言的便利。根據(jù)實現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。

強大的密碼保護
STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，*保護用戶的知識產(chǎn)權(quán)。
STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現(xiàn)三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁設置密碼，只有授權(quán)的用戶才能查看并修改相應的內(nèi)容。
編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權(quán)限密碼保護。

新穎的設置向?qū)?br data-filtered="filtered" />STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向?qū)гO置功能，只需按照向?qū)崾驹O置每一步的參數(shù)即可完成復雜功能的設定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向?qū)П銦o需重新設置每一步。
向?qū)гO置支持以下功能：
• HSC（高速計數(shù)）
• 運動控制
• PID
• PWM（脈寬調(diào)制）
• 文本顯示

狀態(tài)監(jiān)控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。
狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
另外，對PID 和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態(tài)進行監(jiān)控。

便利的指令庫
在PLC 編程中，一般將多次反復執(zhí)行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調(diào)用。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。
另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中。

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3)I／O端的接線
輸入接線：輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境***較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些；輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開；盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖*，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子
端子通常指由銅材等沖制而成的連接器接觸件。端子是連接電氣線路的常用元件，主要在器件與組件、組件與機柜、系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間起電連接和***傳遞的作用，并且盡量保持系統(tǒng)與系統(tǒng)之間不發(fā)生***失真和能量損失的變化.
板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負載可能產(chǎn)生***，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管
晶體管是由三層雜質(zhì)半導體構(gòu)成的器件，有三個電極，所以又稱為半導體三極管，晶體三極管等，可以用于檢波、整流、放大、開關(guān)、穩(wěn)壓、***調(diào)制和許多其它功能。
晶閘管（Thyristor）是晶體閘流管的簡稱，又可稱做可控硅整流器，以前被簡稱為可控硅；1957年美國通用電器公司開發(fā)出 ** 上款晶閘管產(chǎn)品，并于1958年將其商業(yè)化；晶閘管是PNPN四層半導體結(jié)構(gòu)，它有三個極：陽極，陰極和門極; 晶閘管具有硅整流器件的特性，能在高電壓、大電流條件下工作，且其工作過程可以控制、被廣泛應用于可控整流、交流調(diào)壓、無觸點電子開關(guān)、逆變及變頻等電子電路中。