西門子6ES7288-1ST60-0AA0

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Modbus-TCP實(shí)現(xiàn)了在TCP/IP以太網(wǎng)上以客戶/服務(wù)器方式的Modbus報(bào)文通信。這種通信模型是將Modbus協(xié)議作為應(yīng)用層協(xié)議嵌入到低層TCP/IP協(xié)議中構(gòu)成的。與標(biāo)準(zhǔn)Modbus幀相比，Modbus-TCP幀中的尋址與校驗(yàn)交由TCP/IP協(xié)議完成。使用封裝的方法將ModbusPDU嵌入到TCP報(bào)文中形成Modbus-TCP幀，該幀在PDU之前形成了一個(gè)占用7個(gè)字節(jié)大小的MBAP幀頭，幀頭可以劃分為四部分。

　　交易標(biāo)識符用于交易校驗(yàn)，服務(wù)器端節(jié)收到由客戶發(fā)來的請求交易標(biāo)識符并復(fù)制到響應(yīng)中。協(xié)議標(biāo)識符用于系統(tǒng)內(nèi)多路復(fù)用傳輸，取0值時(shí)代表Modbus協(xié)議傳輸。長度域記錄了該域后續(xù)報(bào)文的字節(jié)長度(包括設(shè)備識別符和數(shù)據(jù)域)，用于服務(wù)器識別報(bào)文的傳輸結(jié)束。設(shè)備標(biāo)識符用于系統(tǒng)內(nèi)路由，當(dāng)需要與通過以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)連接的Modbus串行鏈路或Modbus-Plus通信網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)，該標(biāo)識符域的值由Modbus-TCP客戶在請求幀中設(shè)置，服務(wù)器接收到后，在響應(yīng)幀中復(fù)制該值。

　　3Modbus-TCP應(yīng)用

　　針對施奈德電氣旗下的Quantum系列PLC，為了加快完成這方面的工作，采用自編寫的程序?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)對PLC的四種數(shù)據(jù)類型直接操作。硬件方面，Quantum系列PLC有能提供以太網(wǎng)接口的網(wǎng)絡(luò)模塊，通過底板與CPU通信，它作為Modbus-TCP通信的服務(wù)器，不需要我們做其他編程工作。PLC為上文所陳述的四種數(shù)據(jù)類型定義了四個(gè)獨(dú)立的內(nèi)存區(qū)，其中離散輸入為1區(qū)，線圈為0區(qū)，輸入寄存器為3區(qū)，輸出寄存器為4區(qū)，尋址方式為區(qū)號加上5位的十進(jìn)制地址，當(dāng)輸入地址不足6位時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)認(rèn)為高位數(shù)值為內(nèi)存分區(qū)號，其后數(shù)值為該區(qū)域內(nèi)的地址編號。由于操作的目的在于檢驗(yàn)PLC系統(tǒng)中IO通道的正確性，所需要使用的功能碼有:讀線圈01、讀離散輸入02、讀保持寄存器03、讀輸入寄存器04、寫多線圈15和寫多個(gè)寄存器16。

一次完整的Modbus-TCP通信在時(shí)間上可以劃分為三個(gè)步驟:連接的建立、Modbus數(shù)據(jù)傳輸和連接的釋放。在進(jìn)行Modbus數(shù)據(jù)傳輸之前首先要建立起一個(gè)連接，設(shè)備是通過在502端口提供一個(gè)口(socket)來允許與其它設(shè)備建立新連接和進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)某一設(shè)備需要與遠(yuǎn)方的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，必須通過自身大于1024的端口與服務(wù)器的502端口建立連接。TCP連接建立后，客戶端設(shè)備便可以發(fā)送Modbus請求幀到服務(wù)器，服務(wù)器接收到請求后作出響應(yīng)，向連客戶的端口發(fā)送響應(yīng)報(bào)文。傳輸結(jié)束時(shí)，客戶端負(fù)責(zé)進(jìn)行釋放通信連接的初始化工作。

　　Siemens/西門子6ES72881ST600AA0模塊

程序在DOS模式下運(yùn)行，提供有以下運(yùn)行參數(shù):

　　-ip:即目標(biāo)服務(wù)器的IP地址;

　　-p:PLC的Modbus通信端口，默認(rèn)值為502;

　　-c:服務(wù)器執(zhí)行功能碼的操作對象數(shù)量;

　　-r:操作的起始地址;

　　-w:寫操作參數(shù);

　　-a:自動(dòng)操作模式;

　　-t:自動(dòng)操作的時(shí)間間隔;

　　-b:線圈寫操作的布爾值。

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
二、安裝方式的選擇
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
四、響應(yīng)速度要求
五、系統(tǒng)可靠性的要求
六、機(jī)型盡量統(tǒng)一
1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。
3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級分布式控制系統(tǒng)

西門子6ES7288-1ST60-0AA0

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μ s，在同級別小型PLC中。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

· 以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編輯電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

PLC常開與常閉觸頭指令的使用方法

　　1．常開觸頭對應(yīng)指令

　　基本的標(biāo)準(zhǔn)指令有三條，分別為A、O、=。其中A對應(yīng)繼電器控制線路中的串聯(lián)連接，O對應(yīng)繼電器控制線路中的并聯(lián)連接，=則對應(yīng)相對應(yīng)繼電器控制線路中的線圈輸出。A與O均對應(yīng)控制線路中的常開觸頭。

熱電偶的補(bǔ)償接線 uIc模具聯(lián)盟網(wǎng)

3.1 補(bǔ)償
熱電偶測量溫度時(shí)要求冷端的溫度保持不變，這樣產(chǎn)生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測量時(shí)冷端的溫度變化，將嚴(yán)重影響測量的準(zhǔn)確性，所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br />由于熱電偶的材料一般都比較貴重（特別是采用時(shí)），而測溫點(diǎn)到控制儀表的距離都很遠(yuǎn)，為了節(jié)省熱電偶材料，成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較的控制室內(nèi)，但補(bǔ)償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極，使熱電偶的冷端到控制室的儀表端子上，它本身并不能冷端溫度變化對測溫的影響，不起補(bǔ)償作用。因此，還需采用其他修正來補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響，補(bǔ)償見下表。 uIc模具聯(lián)盟網(wǎng)

處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，12輸入/8輸出6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出6ES7 288-1CR60-0AA0