6ES7288-2DR16-0AA0

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SIMATIC S7工業(yè)軟件

西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：

（1）編程和工程工具  編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。

（2）基于PC的控制軟件  基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機(jī)作為可編程序控制器（PLC）運(yùn)行用戶的程序，運(yùn)行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機(jī)上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上，也可運(yùn)行在S7系列處理器上。

（3）人機(jī)界面軟件  人機(jī)界面軟件為用戶自動化項目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺。人機(jī)界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機(jī)器級的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運(yùn)行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。

WinCC是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項目開發(fā)時間。它的設(shè)計適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力，其 的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。

PDU的尋址方式也在Modbus應(yīng)用層協(xié)議中作出了具體的定義。在ModbusPDU中每一個數(shù)據(jù)都賦予從0~65535中的一個值作為該數(shù)據(jù)的地址。而在Modbus數(shù)據(jù)模型中，每一種數(shù)據(jù)類型塊中的數(shù)據(jù)單元都定義了一個從1到n(設(shè)備容量決定)的值作為其地址。

　　Modbus數(shù)據(jù)模型要與符合IEC-61131標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際設(shè)備內(nèi)存或者其他模型對應(yīng)起來，這方面的映射關(guān)系是由設(shè)備生產(chǎn)廠家制定的。圖二給出了Modbus尋址模型，設(shè)備內(nèi)存中的四種數(shù)據(jù)模式的組織方式是由廠家決定的。由圖2可知，一個ModbusPDU地址所對應(yīng)的Modbus數(shù)據(jù)模型地址為該P(yáng)DU地址加1。

　　2.2Modbus通信實(shí)現(xiàn)方式

　　要實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的通信，需要將Modbus應(yīng)用層協(xié)議嵌入到ISO/OSI參考模型中的低層協(xié)議中?，F(xiàn)行的通信方式有三種:

　　(1)通過串行鏈路實(shí)現(xiàn)的異步數(shù)據(jù)傳輸(Modbus-RTUandModbus-ASCII)，又稱標(biāo)準(zhǔn)Modbus通信;

　　(2)高速令牌環(huán)網(wǎng)通信(Modbus-Plus);

　　(3)基于TCP/IP的客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu)通信(Modbus-TCP)。

　　表2給出這三種通信方式與ISO/OSI參考模型的比較。

　　在不同的通信方式中都要對ModbusPDU進(jìn)行封裝，組成不同的Modbus幀，這種幀在Modbus協(xié)議中有專有的名詞稱之為應(yīng)用數(shù)據(jù)單元(ADU)。在Modbus-RTU和Modbus-Plus通信中采用的是標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用數(shù)據(jù)單元，它只是在PDU前面加上了占用一個字節(jié)的附加地址和在PDU結(jié)束增加了占用兩個字節(jié)的校驗(yàn)碼。在Modbus-TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信中需要對Modbus應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行重新封裝，該封裝是通過在ModbusPDU前加上了Modbus應(yīng)用層協(xié)議幀頭來實(shí)現(xiàn)。

　　基于串行鏈路的Modbus通信網(wǎng)絡(luò)是一種主從式網(wǎng)絡(luò)，在串行網(wǎng)絡(luò)中只允許存在一個主節(jié)點(diǎn)和多247個從節(jié)點(diǎn)，在這種網(wǎng)絡(luò)下，標(biāo)準(zhǔn)ModbusADU中的附加地址域只包含從節(jié)點(diǎn)的地址，可尋址范圍是0~247，地址0作為廣播模式地址使用，從節(jié)點(diǎn)地址的有效取值范圍是1~247，并且每個從節(jié)點(diǎn)的地址必須是的，主節(jié)點(diǎn)不存在具體的地址值。主節(jié)點(diǎn)設(shè)備將要訪問的從節(jié)點(diǎn)設(shè)備的地址放入到請求幀的地址域中，當(dāng)該地址的從節(jié)點(diǎn)設(shè)備作出響應(yīng)時，將會把從節(jié)點(diǎn)設(shè)備的地址復(fù)制到響應(yīng)幀的地址域中，主節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過該地址得知是由哪個從節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)來的響應(yīng)。

S7-200 MODBUS通信移植至S7-200 SMART 時，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 MODBUS 通信程序即可，也可以在S7-200 SMART 中使用MODBUS庫重新編寫程序。

1、S7-200 SMART V2.1 及以前版本有一個modbus主站庫程序和一個modbus從站庫程序，PORT0端口和PORT1端口不能同時做modbus主站，也不能同時做modbus從站；如果兩個端口同時做modbus主站，建議使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 MODBUS通信程序。

2、S7-200 SMART V2.2 版本有兩個modbus主站庫程序和一個modbus從站庫程序，如圖2所示。兩個modbus主站庫程序和一個modbus從站庫程序都可以選擇通信端口0或者1，如

圖2. V2.2版本的modbus主站和從站庫程序

圖3. V2.2 版本的modbus主站和從站庫程序端口選擇

USS通信移植

S7-200 USS通信移植至S7-200 SMART 時，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 USS通信程序即可，也可以在S7-200 SMART中使用USS庫重新編寫程序。

S7-200 SMART只有一個USS庫程序，PORT0端口和PORT1端口不能同時用作USS通信，如果兩個端口同時USS通信，建議使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 USS通信程序。

6ES7288-1SR40-0AA0 西門子CPU SR40現(xiàn)貨 CPU SR40繼電器輸出 s7-200smart現(xiàn)貨供應(yīng) 西門子plc模塊代理

S7-200需要擴(kuò)展CP243-1模塊進(jìn)行以太網(wǎng)通信，S7-200 SMART集成以太網(wǎng)口，不需要擴(kuò)展模塊。8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET連接，8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接。

與S7-300/400以太網(wǎng)通信移植

S7-200通過擴(kuò)展CP243-1與與S7-300/400以太網(wǎng)通信，CP243-1即可以作為客戶端、也可以作為，移植至S7-200 SMART時，S7-200 SMART只能作為，需要在S7-300/400側(cè)調(diào)用PUT/GET。

S7-300/400配置S7連接時設(shè)置伙伴方的TSAP為03.01。

S7-200 SMART不能與CP343-1 Lean 模塊以太網(wǎng)通信，V2.2及以上版本和硬件支持開放式以太網(wǎng)通信，可以與CP343-1 Lean通過TCP通信。

與S7-1200/1500以太網(wǎng)通信移植

S7-200通過擴(kuò)展CP243-1與與S7-1200/1500以太網(wǎng)通信，CP243-1即可以作為客戶端、也可以作為，移植至S7-200 SMART時，S7-200 SMART也可以作為客戶端、。做時需要在S7-1200/1500側(cè)調(diào)用PUT/GET，做客戶端操作詳見：《西門子 S7-200 SMART PLUS V1.7 技術(shù)參考》

S7-1200/1500配置S7連接時設(shè)置伙伴方的TSAP為03.01。

S7-1200/1500用于通信的數(shù)據(jù)塊需要取消屬性中"的塊訪問"選項。

S7-200 SMART作為客戶端時，S7-1200/1500需要允許PUT/GET訪問。

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S7-200 OPC通信主要有以下2種情況：

1、S7-200擴(kuò)展CP243-1通過以太網(wǎng)口以S7協(xié)議進(jìn)行OPC通信，OPC站安裝以太網(wǎng)卡。移植時，使用S7-200 SMART本體集成以太網(wǎng)口即可，OPC可以選擇PC ACCESS SMART 或者SIMATIC NET。

2、通過S7-200 CPU本體集成的RS485端口以PPI協(xié)議進(jìn)行OPC通信或者擴(kuò)展EM277通過DP口以S7協(xié)議進(jìn)行OPC通信，OPC站安裝CP5611卡等。移植時，S7-200 SMART可以使用以太網(wǎng)也可以擴(kuò)展DP01模塊，OPC使用SIMATIC NET。

鏈接

通過 Ident 配置文件和“高級”塊，可發(fā)送鏈接命令。鏈接命令會一次性全部發(fā)送到閱讀

器，無需等待首條命令的結(jié)果。借助該功能可通過一次命令啟動執(zhí)行多條發(fā)送應(yīng)答器命

令。西門子S7-200SMART數(shù)字量輸入輸出EM DR16

這兩個塊均具有可用于 100 條命令的命令緩沖區(qū)（“IID_CMD_STRUCT”的“數(shù)組

[1...n]”）。每個命令結(jié)構(gòu)中都有一個“鏈接”位。必須為每個鏈接命令置位該位。在后一

個鏈接命令中，不得設(shè)置該位，使塊能夠識別鏈已結(jié)束。

工作原理

閱讀器重新啟動（或“INIT”）后，Ident 配置文件將向閱讀器傳輸一次命令或命令鏈。通

過“EXECUTE”自動進(jìn)行命令傳輸。該命令（或后一條命令或命令鏈）始終在閱讀

器中保持緩沖狀態(tài)。如果啟動命令重復(fù)，將再次執(zhí)行臨時存儲在閱讀器上的命令，然后將

結(jié)果傳送到 Ident 配置文件。

確保“EPCID/UID”參數(shù)中待重復(fù)命令的值為 0。如果 EPC-UID 為其它值，將生成一條錯

誤消息。

命令重復(fù)

Ident 配置文件支持命令重復(fù)（Repeat 命令）。

說明

命令重復(fù)因設(shè)備而異

請檢查所使用的 Ident 設(shè)備是否支持命令重復(fù)。

在本手冊發(fā)布時，RF61xR/RF68xR 閱讀器（自 V3.0 起）和通信模塊 ASM 456（自

V5.0 起）、RF166C 以及 RF18xC/RF18xCI 支持命令重復(fù)