6ES7288-3AQ02-0AA0

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• PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
  為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ui多提供3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

• 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

  • 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償支持可能、相對(duì)和手動(dòng)位控模式支持連續(xù)操作提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)zui多可設(shè)置16 種速度提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和zui終的接近方向進(jìn)行選擇運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

人性化軟件，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發(fā)的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運(yùn)行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 優(yōu) 秀編程理念的同時(shí)，更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手，項(xiàng)目開發(fā)更加高 效。

全新菜單設(shè)計(jì)
摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì)，所有菜單選項(xiàng)一覽無余，形象的圖標(biāo)顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動(dòng)、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合，較大限度的提高編程效率。

變量定義與程序注釋
用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進(jìn)行調(diào)用，*享受高級(jí)編程語言的便利。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動(dòng)命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到指令塊時(shí)，自動(dòng)顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。

強(qiáng)大的密碼保護(hù)
STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對(duì)計(jì)算機(jī)中的程序源提供密碼保護(hù)，同時(shí)對(duì)CPU 模塊中的程序也提供密碼保護(hù)，滿足用戶對(duì)密碼保護(hù)的不同需求，*保護(hù)用戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
STEP 7- Micro/WIN SMART 對(duì)程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁設(shè)置密碼，只有授權(quán)的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。
編程軟件對(duì) CPU 模塊里的程序提供4 級(jí)不同權(quán)限密碼保護(hù)。

新穎的設(shè)置向?qū)?br data-filtered="filtered" />STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對(duì)其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步。
向?qū)гO(shè)置支持以下功能：
• HSC（高速計(jì)數(shù)）
• 運(yùn)動(dòng)控制
• PID
• PWM（脈寬調(diào)制）
• 文本顯示

狀態(tài)監(jiān)控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值，同時(shí)可對(duì)每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來檢驗(yàn)程序邏輯的正確性。
狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
另外，對(duì)PID 和運(yùn)動(dòng)控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

便利的指令庫
在PLC 編程中，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫成一個(gè)子程序，將來可以直接調(diào)用。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫功能提供了密碼保護(hù)功能，防止庫文件被隨意查看或修改。
另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中。

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PLC控制系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

  在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

1)  對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2)  編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

3)  繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。

4)  編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

  作為該產(chǎn)品的技術(shù)支持工程師，不但要掌握主要產(chǎn)品，還要逐步熟悉和掌握周邊的諸多選件。并且每天面對(duì)不同的問題，需要快速準(zhǔn)確的給出答案。這非?？简?yàn)工程師的知識(shí)體系和學(xué)習(xí)能力。

        因此，作為技術(shù)支持工程師，我通常會(huì)從四個(gè)方面去理解一款產(chǎn)品。它們分別是原理、細(xì)節(jié)、趨勢和市場需求。

        首先需要掌握原理。在學(xué)習(xí)產(chǎn)品時(shí)明白了原理就可以做到高屋建瓴，并快速抓住關(guān)鍵點(diǎn)。曾經(jīng)有個(gè)問題，如果讓你來設(shè)計(jì)組態(tài)軟件可能包含哪些內(nèi)容？當(dāng)時(shí)我剛接觸組態(tài)軟件，于是基于之前開發(fā)windows程序的經(jīng)驗(yàn)。感覺一個(gè)組態(tài)軟件應(yīng)該包括：用于和控制器通信的驅(qū)動(dòng)程序、用于顯示的界面、必要的報(bào)警系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、當(dāng)然還有各個(gè)環(huán)節(jié)的診斷功能等等?，F(xiàn)在看來考慮的很不周全。但是這個(gè)思路我認(rèn)為是可以借鑒的。從原理和架構(gòu)出發(fā)能讓我們?nèi)娴姆治鰡栴}，不至于只見樹木不見森林。

        那么細(xì)節(jié)就不重要了嗎？其實(shí)在項(xiàng)目中恰恰是通過一個(gè)一個(gè)細(xì)節(jié)的處理，來保證終的成功。所謂細(xì)節(jié)定成敗。因此對(duì)技術(shù)支持工程師來講，對(duì)細(xì)節(jié)的掌握情況可以反映出工程師熟悉產(chǎn)品的程度。比如當(dāng)我們知道WinCC后臺(tái)有個(gè)SQL SERVER 數(shù)據(jù)庫后，那么什么條件下可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、如何計(jì)算存儲(chǔ)空間的大小、如何設(shè)定存儲(chǔ)時(shí)間的長短、如何備份和鏈接歷史數(shù)據(jù)、如何查詢和顯示歷史數(shù)據(jù)等等一系列的問題，都需要通過軟件的各個(gè)界面、菜單和工具進(jìn)行設(shè)置。這些都是非常細(xì)節(jié)化的內(nèi)容。而熟悉和了解產(chǎn)品的細(xì)節(jié)是應(yīng)對(duì)日常工作*的條件。

        如果說對(duì)原理和細(xì)節(jié)的掌握能夠讓我們熟悉當(dāng)前的產(chǎn)品，那么對(duì)技術(shù)趨勢的關(guān)注則能幫助我們更好地理解產(chǎn)品的更新。作為技術(shù)支持工程師需要有一定的技術(shù)敏感度。說白了就是不但要了解產(chǎn)品的前世和今生，還要思考一下產(chǎn)品可能的未來。記得WinCC剛發(fā)布WebUX時(shí)，我們就一時(shí)間做了測試。并且對(duì)涉及到的HTML5、SVG、 安全認(rèn)證等周邊知識(shí)做了了解。因?yàn)?，隨著智能設(shè)備的普及，這必將是一個(gè)趨勢。在該選件推出之前，我們?cè)?jīng)做過智能終端通過RDP方式遠(yuǎn)程訪問WinCC的主題介紹。現(xiàn)在技術(shù)成熟了，應(yīng)用場景也有了，產(chǎn)品自然也就發(fā)布了。因?yàn)槠綍r(shí)保持對(duì)相關(guān)知識(shí)的關(guān)注，所以作為技術(shù)支持的工程師也就很容易理解新產(chǎn)品的功能、定位和實(shí)現(xiàn)方法。

        后一個(gè)是市場。市場是個(gè)很玄的東西，好像和做技術(shù)的關(guān)系不大。技術(shù)支持工程師如果有這種思想那就錯(cuò)了。因?yàn)楫a(chǎn)品是要推向市場的，市場的技術(shù)需求終又會(huì)傳遞到技術(shù)支持層面上來。所以作為技術(shù)支持工程師了解市場是很有必要的。比如說：WinCC有個(gè)選件叫Audit，它是專門針對(duì)食品藥品行業(yè)滿足FDA等相關(guān)法律法規(guī)認(rèn)證而發(fā)布的。早幾年一年也就有一兩個(gè)客戶問這方面的內(nèi)容。而現(xiàn)在幾乎每天上都有好幾個(gè)相關(guān)的問題。為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況呢？因?yàn)槭称匪幤钒踩絹碓街匾?，國家的法?guī)越來越嚴(yán)格。市場上產(chǎn)品需求多了，產(chǎn)品的技術(shù)支持需求也就多了。如果提前捕捉到這個(gè)信息，提前熟悉Audit等相關(guān)產(chǎn)品。這樣，當(dāng)需求大規(guī)模爆發(fā)的時(shí)候。就能從容應(yīng)對(duì)。其實(shí)，從市場傳導(dǎo)到技術(shù)支持層面是一個(gè)相對(duì)緩慢的過程，作為技術(shù)支持工程師如果關(guān)注市場的變化，是有足夠的時(shí)間提前儲(chǔ)備技術(shù)知識(shí)的。

        介紹完了學(xué)習(xí)的思路。下面來看看如何著手學(xué)習(xí)WinCC這個(gè)產(chǎn)品。對(duì)于初學(xué)者來講，如果有項(xiàng)目、有師傅那就跟著項(xiàng)目跟著師傅學(xué)好了。對(duì)于不具備條件的，建議看看西門子發(fā)布的《西門子 SIMATIC WinCC 使用指南》，前三章可以熟悉產(chǎn)品的架構(gòu)和原理，能夠滿足簡單的入門。后面的內(nèi)容當(dāng)手冊(cè)。遇到了相關(guān)的問題可以有針對(duì)性的進(jìn)行查找和學(xué)習(xí)。很適合做項(xiàng)目時(shí)當(dāng)個(gè)手邊書用。

        后的后是工程師要有分享精神。工控行業(yè)是個(gè)涉及面很廣的行業(yè)。每個(gè)人不可能掌握所有的知識(shí)。即使掌握了也很難記住所有的細(xì)節(jié)。因此交流和分享非常重要。作為西門子的技術(shù)支持工程師，這些年 不只是“知識(shí)的搬運(yùn)工”，也發(fā)布了很多本地化的文檔和視頻。所有這些內(nèi)容，均可在中獲得。推薦大家遇到問題，可以先訪問以上網(wǎng)站。必有收獲。