6ES7288-3AT04-0AA0

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S7-200SMART 控制器產(chǎn)品系列中的入門(mén)級(jí) CPU

適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用

在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線(xiàn)上作為集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口換機(jī)

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門(mén)子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

等時(shí)同步模式

集成運(yùn)動(dòng)控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶(hù)定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門(mén)級(jí) CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線(xiàn)型拓?fù)洹?另外，CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力

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6)  現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿(mǎn)足系統(tǒng)要求之處；只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。

7)  編寫(xiě)技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行

經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒(méi)有問(wèn)題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說(shuō)明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。

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何為PLC 的周期掃描機(jī)制？PLC的掃描周期一般包括哪幾個(gè)階段？

當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU就要執(zhí)行用戶(hù)程序中的操作。但是CPU不可能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作，只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū)，當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)，從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)CPU執(zhí)行操作后，將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū)，然后再執(zhí)行第二個(gè)操作，操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過(guò)程中，PLC并不讀取輸入信號(hào)的真正狀態(tài)，執(zhí)行結(jié)果也并沒(méi)有輸出到PLC外部。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令（END）時(shí)，將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次，將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對(duì)輸入輸出信號(hào)的這一操作過(guò)程稱(chēng)為I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再?gòu)挠脩?hù)程

 PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新。
PLC的規(guī)模和幾種常用名稱(chēng)

在實(shí)際運(yùn)用中，當(dāng)需要對(duì)PLC的規(guī)模作出評(píng)價(jià)時(shí)，較為普遍的作法是根據(jù)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)的多少或者程序存儲(chǔ)器容量（字?jǐn)?shù)）的大小作為評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)，將PLC分為小型、中型和大型（或小規(guī)模、中規(guī)模和大規(guī)模）三類(lèi)，如表1所示。

表1 PLC的規(guī)模分類(lèi)

        也可輕松滿(mǎn)足。SIMATIC自動(dòng)化SIMATIC是一款可解決各行業(yè)自動(dòng)化任務(wù)的可靠基本自動(dòng)化系統(tǒng)，包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和組件，并將用于定制擴(kuò)展的所有選件公開(kāi)。這些控制器的共同特點(diǎn)是，在小的空間里壓縮了處理能力，能滿(mǎn)足苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。概述S7-300模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿(mǎn)足中、小規(guī)模的性能要求各種性能的模塊可以非常好地滿(mǎn)足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)簡(jiǎn)單實(shí)用絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展大量的集能，使它功能非常。這種分級(jí)的性能特征是SIMATIC系列產(chǎn)品的力量所在。目前，SIMATICPLC正在執(zhí)行越來(lái)越多的功能，原本需要不同。對(duì)您來(lái)說(shuō)，一切都更加容。

        的設(shè)計(jì)和操作可視化成為機(jī)器的顯著特點(diǎn)。的HMI操作面板合適的HMI操作面板適用于所有應(yīng)用。安全備份保護(hù)投資和專(zhuān)有，安全操作。快速調(diào)試SIMATICHMI–絕不僅僅是可視化通過(guò)產(chǎn)品系列SIMATICWinCC（TIA博途）、SIMATICWinCC和SIMATICWinCCOpenArchitecture，SIMATICHMI涵蓋了適用于人機(jī)界面的整個(gè)工程組態(tài)和可視化產(chǎn)品系列。幾乎全部SIMATIC操作面板均可使用SIMATICWinCCflexible的后續(xù)版本SIMATICWinCC(TIAPortal)進(jìn)行組態(tài)。功能涵蓋機(jī)器層的可視化任務(wù)以及基于PC的多用戶(hù)系統(tǒng)上的SCADA應(yīng)用。SIMATICWinCC的當(dāng)前版本V7.4可用于極復(fù)雜的過(guò)程可視化任務(wù)和SCADA應(yīng)。

        其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。多重計(jì)算功能可對(duì)S7-400的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的任務(wù)（如開(kāi)環(huán)控制、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的CPU。可以為每個(gè)CPU分配自己的I/O。模塊化：通過(guò)功能強(qiáng)大的S7-400背板總線(xiàn)和可直接連接到CPU的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線(xiàn)路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于HMI和編程任務(wù)的通信線(xiàn)路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線(xiàn)路和一條“正常”I/O現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與MES/ERP系統(tǒng)或Internet的連接。工程組態(tài)和診斷：結(jié)合使用SIMATIC工程組態(tài)工具，可極為地對(duì)S7-400進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任。

        的設(shè)計(jì)和操作可視化成為機(jī)器的顯著特點(diǎn)。的HMI操作面板合適的HMI操作面板適用于所有應(yīng)用。安全備份保護(hù)投資和專(zhuān)有，安全操作?？焖僬{(diào)試SIMATICHMI–絕不僅僅是可視化通過(guò)產(chǎn)品系列SIMATICWinCC（TIA博途）、SIMATICWinCC和SIMATICWinCCOpenArchitecture，SIMATICHMI涵蓋了適用于人機(jī)界面的整個(gè)工程組態(tài)和可視化產(chǎn)品系列。幾乎全部SIMATIC操作面板均可使用SIMATICWinCCflexible的后續(xù)版本SIMATICWinCC(TIAPortal)進(jìn)行組態(tài)。功能涵蓋機(jī)器層的可視化任務(wù)以及基于PC的多用戶(hù)系統(tǒng)上的SCADA應(yīng)用。SIMATICWinCC的當(dāng)前版本V7.4可用于極復(fù)雜的過(guò)程可視化任務(wù)和SCADA應(yīng)。

1)梯形圖中的左、右母線(xiàn)

    畫(huà)梯形圖時(shí)必須遵守兩點(diǎn)：

    (1)左母線(xiàn)只能直接接各類(lèi)繼電器的觸頭，繼電器線(xiàn)圈不能直接接在左母線(xiàn)上。

    (2)右母線(xiàn)只能直接接各類(lèi)繼電器的線(xiàn)圈（不含輸入繼電器的線(xiàn)圈），繼電器的觸頭不能直接接右母線(xiàn)。

    圖1a所示是錯(cuò)誤的梯形圖，一個(gè)錯(cuò)誤是線(xiàn)圈直接接在左母線(xiàn)上，另一個(gè)錯(cuò)誤是常開(kāi)觸頭直接接在右母線(xiàn)上。

    圖1    梯形圖的畫(huà)法

    2)繼電器線(xiàn)圈和觸頭

    (1)梯形圖中所有繼電器的編號(hào)，應(yīng)在所選PLC軟件元件表所列范圍內(nèi)，不能任意選用。一般情況下，同一線(xiàn)圈的編號(hào)在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而同一觸頭的編號(hào)在梯形圖中可以重復(fù)出現(xiàn)。

    同一編號(hào)的線(xiàn)圈在程序中使用兩次或兩次以上，稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出，雙線(xiàn)圈輸出只有在特殊情況下才允許出現(xiàn)。用步進(jìn)指令編寫(xiě)的程序中，就允許同一編號(hào)的線(xiàn)圈多次出現(xiàn)。一般程序中如果出現(xiàn)雙線(xiàn)圈輸出，則容易引起誤操作。

    (2)梯形圖中，只表示輸入繼電器的觸頭，輸入繼電器的線(xiàn)圈是不反映出來(lái)的。

    (3)梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，只能出現(xiàn)相應(yīng)輸出繼電器的線(xiàn)圈。

    (4)梯形圖中，所有觸頭都應(yīng)按從上到下、從左到右的順序排列，并且觸頭只允許畫(huà)在水平方向（主控觸頭除外）。

    3)合理設(shè)計(jì)梯形圖

    (1)在每個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在上面，這樣可省略一條ORB指令。

    (2)在每個(gè)邏輯行上，并聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在左邊，這樣可省略一條ANB指令。

    (3)如果多個(gè)邏輯行中都具有相同的控制條件，可將每個(gè)邏輯行中相同的部分合列在一起，共用同一個(gè)控制條件，以簡(jiǎn)化梯形圖。

    (4)設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，一定要了解PLC的掃描工作方式，即在程序處理階段，對(duì)梯形圖按從上到下、從左到右的順序逐一掃描處理，這一點(diǎn)有別于繼電控制線(xiàn)路。