6ES7222-1BF32-0XB0

6ES7222-1BF32-0XB0

8.6.2 PID_Temp 控制器的操作

選擇加熱和/或冷卻控件

用戶必須首先選擇除參數(shù)“ActivateCooling”中的加熱輸出外，是否還需要冷卻設(shè)備。 然后必須定義是要在參數(shù)“AdvancedCooling”中使用兩個 PID

參數(shù)集（）還是僅使用一個 PID 參數(shù)集和一個額外的加熱/冷卻系數(shù)。

使用 CoolFactor

如果希望應(yīng)用加熱/冷卻系數(shù)，必須手動定義該值。

必須根據(jù)應(yīng)用程序中的技術(shù)數(shù)據(jù)（執(zhí)行器的比例增益比率（例如執(zhí)行器的加熱和冷卻功率的比率））確定該值，并將其分配給參數(shù)“CoolFactor”。 加熱/冷卻系數(shù) 2.0

表示加熱設(shè)備的影響力是冷卻設(shè)備的兩倍。 如果使用冷卻系數(shù)，PID_Temp

將計算輸出，并根據(jù)其符號，將輸出乘以加熱/冷卻系數(shù)（當(dāng)符號為負時）或不乘以加熱/冷卻系數(shù)（符號為正時）。

使用兩個 PID 參數(shù)集

在調(diào)試期間，可以自動檢測用于加熱和冷卻的不同 PID 參數(shù)集。

與使用加熱/冷卻系數(shù)相比，這樣可以控制性能，因為除不同的比例增益外，還可以

考慮兩個參數(shù)集的不同延時時間。 但缺點是這要花費更多時間來進行調(diào)節(jié)。 如果了

PID 參數(shù)切換 (Config.AdvancedCooling = TRUE)，PID_Temp

控制器將以“自動”檢測（控制已），如果這時需要加熱或冷卻，將使用 PID

參數(shù)集進行控制。

ControlZone

使用 PID_Temp 控制器，可以在參數(shù)“ControlZone”中為每個參數(shù)集定義一個控制區(qū)。如果控制偏差（設(shè)定值 – 輸入）在控制區(qū)內(nèi)，PID_Temp 將使用 PID

算法來計算輸出。

但如果控制偏差超出了定義的范圍，輸出將設(shè)置為加熱或冷卻輸出值（冷卻輸出被）/加熱輸出值（冷卻輸出被禁用）。

用戶可以使用此功能更快地達到所需的設(shè)定值，特別是對于溫度變化較慢的初始加熱

6ES7222-1BF32-0XB0

這是PLC的基本的功能。PLC具有強大的邏輯運算能力，它提供了與、或、非等各種邏輯指令，可實現(xiàn)繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關(guān)控制，常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時、計數(shù)指令，可實現(xiàn)定時、計數(shù)功能，其定時值和計數(shù)值既可由用戶在編程時設(shè)定，也可用數(shù)字撥碼開關(guān)來設(shè)定，其值可進行在線修改，操作十分靈活方便。

2、模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊，如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等，通過使用這些模塊，把現(xiàn)場輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理；而CPU處理的數(shù)字結(jié)果，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備，以完成對連續(xù)量的控制。

3、閉環(huán)過程控制

使用PLC不僅可以對模擬量進行開環(huán)控制，而且還可以進行閉環(huán)控制。配置PID控制單元或模塊，對控制過程中某一變量（如速度、溫度、電流、電壓等）進行PID控制。

4、定時、定位、計數(shù)控制

PLC具有定時控制的功能，它為用戶提供了若干個定時器，定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設(shè)定，也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定，實現(xiàn)定時或延時控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊，以實現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計數(shù)控制的功能，它為用戶提供了若干個計數(shù)器或高速計數(shù)模塊。計數(shù)器的計數(shù)值可以由用戶在編寫程序時設(shè)定，也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定，實現(xiàn)計數(shù)控制。、 5、順序（步進）控制

在工業(yè)控制中，選用PLC實現(xiàn)順序控制，可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標準化語言——順序功能圖進行設(shè)計，可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。

6、網(wǎng)絡(luò)通信

現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能，它既可以對遠程I/O進行控制，又能實現(xiàn)PLC與計算機之間的通信，從而構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設(shè)備進行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備（如變頻器、數(shù)控裝置）實現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng)，可提高交流電動機的自動化控制水平。

7、數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。
（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法

基本簡介:
M/T測速法雖然具有定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到少個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制
SIGENTICS工業(yè)發(fā)電機的額定功率范圍從0.3 MVA擴展到28 MVA，
可滿足所有工業(yè)應(yīng)用–無論該應(yīng)用涉及柴油發(fā)電機組，渦輪發(fā)電機還是小型水力發(fā)電廠。
 SIGENTICS工業(yè)發(fā)電機始終提供大的發(fā)電量-可靠且具有穩(wěn)定性。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。

部分型號:
1LA7063-6AB10,1LA7070-6AA10,1LA7073-6AA10  1LA7080-6AA10,1LA7083-6AA10,1LA7090-6AA10
1LA7096-6AA10,1LA7106-6AA10,1LA7113-6AA10  1LA7130-6AA10,1LA7133-6AA60,1LA7134-6AA60
1LA7070-8AB10,1LA7073-8AB10,1LA7080-8AB10  1LA7083-8AB10,1LA7090-8AB10,1LA7096-8AB10
1LA7106-8AB10,1LA7107-8AB10,1LA7113-8AB10  1LA7130-8AB10,1LA7133-8AB10,1LA7163-8AB60
1LA7164-8AB60,1LA7166-8AB60