西門子6ES7231-4HD32-0XB0
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工業(yè)領(lǐng)域正在范圍內(nèi)發(fā)揮越來越重要的作用,是推動科技創(chuàng)新、經(jīng)濟(jì)增長和社會穩(wěn)定的重要力量。但與此同時,市場競爭也在變得愈發(fā)激烈??蛻粜枰碌?、高質(zhì)量的產(chǎn)品,要求以更快的速度交付根據(jù)客戶要求而定制的產(chǎn)品。此外,還必須不斷提高生產(chǎn)力水平。只有那些能以更少的能源和資源完成產(chǎn)品生產(chǎn)的企業(yè),才能夠應(yīng)對不斷增長的成本壓力。
而這些困難都是可以克服的。解決方案就在于實現(xiàn)虛擬生產(chǎn)和與現(xiàn)實生產(chǎn)環(huán)境的融合,采用創(chuàng)新軟件、自動化技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)及服務(wù)。這些能夠縮短產(chǎn)品上市時間、提高生產(chǎn)效率和靈活性,幫助工業(yè)企業(yè)保持在市場上的競爭優(yōu)勢。
基于全集成自動化 (TIA) 理念,西門子提供了眾多用于優(yōu)化企業(yè)過程的關(guān)鍵組件。基于 TIA 提供的一系列*產(chǎn)品和系統(tǒng),可實現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)解決方案,包括面向制造業(yè)和加工業(yè)的核心技術(shù)能力。了解有關(guān)的自動化技術(shù)供應(yīng)商的更多信息。
過去的幾年,由于 PC 技術(shù)的迅速發(fā)展,創(chuàng)建新的嵌入式 PC 系列也已成為可能。此處,技術(shù)被用于增強(qiáng)這些設(shè)備的堅固性以達(dá)到一個新的水平。由于新的、低功率處理器入合理的外殼設(shè)計,現(xiàn)代嵌入式 PC 已不再需要風(fēng)扇。
而且,轉(zhuǎn)動式海量存儲單元已不再用作常規(guī)硬盤,而由閃速存儲卡取代。非常簡潔、強(qiáng)大和堅固的嵌入式自動化系統(tǒng)可用于機(jī)器層級,可基于緊湊型嵌入式操作系統(tǒng)(XPe),使用 PLC 軟件、可視化軟件和技術(shù)或運(yùn)動控制功能進(jìn)行生產(chǎn)。在相關(guān)版本中,SIMATIC 嵌入式自動化在預(yù)裝好邏輯控制和可視化功能方面能夠進(jìn)一步使客戶受益。這確保了能夠在您應(yīng)用的設(shè)計/試運(yùn)行過程中節(jié)省時間。以后還會增加技術(shù)和傳動控制功能。
基于對優(yōu)質(zhì)工程與組態(tài)和技術(shù)的承諾,我們的自動化系統(tǒng)就是的同義語。50 多年來,西門子始終致力于推動自動化技術(shù)進(jìn)步。我們的系統(tǒng)涵蓋所有行業(yè),并在各個領(lǐng)域確立了標(biāo)準(zhǔn)
我公司的SIMATIC系列控制器解決方案可以根據(jù)用戶的需求提供的可編程邏輯控制器。無論是控制任務(wù),集成技術(shù)或數(shù)據(jù)存檔-此報告小規(guī)模的自動化任務(wù)到非常復(fù)雜的系統(tǒng)解決方案 -安全模式或標(biāo)準(zhǔn)條件下的控制器 -SIMATIC控制器代表了貴公司未來安全的投資,并允許您以迅速靈活的成本效益的方式應(yīng)對新的挑戰(zhàn)。
SIMATIC 的模塊化控制器
可隨時通過可插拔I/O模塊、功能和通訊模塊靈活地進(jìn)行擴(kuò)展,為用戶的需求提供量身定做的解決方案。根據(jù)用戶的應(yīng)用范圍可以從性能,范圍和接口選擇等方向進(jìn)行選擇。我公司的模塊化PLC也表現(xiàn)為高可用性或故障安全的安全系統(tǒng)。
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計,功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計,可實現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化,旨在與這個新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)兼容,可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、精確監(jiān)控和高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個未有的水平。
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可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。
可以分為*機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
1、低檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國7a686964616fe59b9ee7ad94332SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
2、中檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
3、*機(jī)
這類可編程序控制器,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。
工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
三、結(jié)構(gòu)
1、整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時,可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
2、組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。
比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
3、疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。
其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時不用基板,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
四、保養(yǎng)
1、設(shè)備定期測試、調(diào)整
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接;
(2) 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓;
2、設(shè)備定期清掃
(1) 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
(2) 每三個月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng);
3、檢修前準(zhǔn)備
(1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
4、設(shè)備拆裝順序及方法
(1) 停機(jī)檢修,必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板
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組態(tài)的操作步驟
安全相關(guān)的主站與主站通信的組態(tài)過程與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中的相同。
請按以下步驟操作:
1. 將兩個 F-CPU 從“硬件目錄”(Hardware catalog) 任務(wù)卡插入到項目中。
2. 切換到硬件與網(wǎng)絡(luò)編輯器的網(wǎng)絡(luò)視圖中。
3. 在“硬件目錄”(Hardware catalog) 任務(wù)卡的“其它現(xiàn)場設(shè)備PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)Siemens
AGDP/DP 耦合器”(Other field devicesPROFIBUS DPGatewaysSiemens AGDP/DP
Coupler) 中,選擇一個 DP/DP 耦合器并插入硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的網(wǎng)絡(luò)視圖中。
4. 插入第二個 DP/DP 耦合器。
5. 將 F-CPU 1 的 DP 接口與 DP/DP 耦合器的 DP 接口相連接,并將 F-CPU 2 的 DP 接口與
另一個 DP/DP 耦合器的 DP 接口相連接。
編程安全相關(guān)的主站與主站通信
編程要求
必須組態(tài) DP/DP 耦合器的輸入和輸出數(shù)據(jù)的地址區(qū)。
編程步驟
編程安全相關(guān)的主站與主站通信,如下所示:
1. 在待發(fā)送數(shù)據(jù)的安全程序中,可在主安全塊的結(jié)束處或單獨(dú)的 F-FC/F-FB 中調(diào)用
SENDDP 指令 (頁 526)發(fā)送數(shù)據(jù)。
2. 在待接收數(shù)據(jù)的安全程序中,可在主安全塊的開始處或單獨(dú)的 F-FC/F-FB 中調(diào)用
RCVDP 指令 (頁 526)接收數(shù)據(jù)。
安全相關(guān)的主站與主站通信:數(shù)據(jù)傳送的限值
說明
如果待傳送的數(shù)據(jù)量超出 SENDDP/RCVDP 相關(guān)指令的容量,則可第二次(或第三次)調(diào)用
SENDDP/RCVDP。這需要組態(tài)另一個通過 DP/DP 耦合器進(jìn)行的連接。使用一個 DP/DP 耦
合器是否可行取決于該 DP/DP 耦合器的容量限制。
安全相關(guān)的 IO 控制器與智能設(shè)備通信
組態(tài) I/O 控制器與智能設(shè)備之間的安全相關(guān)通信
簡介
在 IO 控制器 F-CPU 的安全程序與一個或多個智能設(shè)備 F-CPU 的安全程序之間,通過
PROFINET IO 上的 IO 控制器與智能設(shè)備連接 (F-CD) 進(jìn)行安全相關(guān)通信,通信方式與標(biāo)準(zhǔn)系
統(tǒng)相同。
IO 控制器與智能設(shè)備通信無需任何其它硬件。
西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用,作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC,其USS通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
1.控制系統(tǒng)原理和接線圖
下圖是本例中所使用的原理和接線圖。
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圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖
2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
4.組態(tài)
我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目,如圖1所示。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/90551681/images_02.png)
圖2: 新建S7 1200項目
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖2所示。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/90551681/images_03.png)
圖3: S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如下圖所示。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/90551681/images_04.png)
圖4: S7 1200 IP地址的設(shè)置