西門子6ES7314-6BG03-0AB0

西門子6ES7314-6BG03-0AB0

西門子中國(guó)總代理300系列產(chǎn)品概述

　　功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

　　SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。

　　大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

　　特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器！

　　SIMATIC家族內(nèi)強(qiáng)大的自動(dòng)化系統(tǒng)

　　高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過(guò)程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。

　　同時(shí)，對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無(wú)限的。而且，程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。

　　西門子模塊6ES7134-4LB02-0AB0

　　產(chǎn)品詳細(xì)信息

　　S7-314C-2 PtP

　　SIMATIC S7-300 - CPU314C-2 PtP - CPU，用于在處理能力和響應(yīng)時(shí)間方面具有高要求的安裝。

　　MPI 接口板載

　　點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接接口（RS-422，RS-485）

　　科技功能:計(jì)數(shù)、閉合回路控制、頻率測(cè)量、脈沖寬度調(diào)制、脈沖發(fā)生器、定位

　　24 個(gè)數(shù)字輸入

　　16 個(gè)數(shù)字輸出

　　4 個(gè)模擬輸入

　　2 個(gè)模擬輸出

　　注

　　每個(gè) CPU 均需要微型存儲(chǔ)卡 (MMC)。 使用 Step 7 Lite 軟件可進(jìn)行編程（庫(kù)存號(hào) 539-1755）。

　　S7-300 緊湊型基座和 PSU

　　S7-300 緊湊型提供更強(qiáng)功能和更多特征，可從 S7-200 系列輕松、簡(jiǎn)便地升級(jí)，并且包括該系列其他型號(hào)的很多通用特征和指令。

　　所有 CPU 的電源電壓均為 24V 直流

　　24V 直流輸入

　　MPI 接口用于和其他控制器和操作面板通信

　　使用 PtP（RS485/422 串行接口）或 DP (Profibus DP) 接口可增強(qiáng)通信

　　CPU 具有整體型計(jì)數(shù)器、頻率測(cè)量功能和 PWM 輸出，允許直接控制閥門和執(zhí)行器

　　無(wú)需添加組件即可執(zhí)行簡(jiǎn)單的移動(dòng)控制

西門子PLC系列產(chǎn)品的特點(diǎn)簡(jiǎn)介

LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC，這幾個(gè)系列PLC基本是由南京出產(chǎn)，網(wǎng)上相關(guān)介紹資料也比較多了，就不做太多介紹。重點(diǎn)為大家介紹下進(jìn)口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多，以供大家了解。

LOGO和S7-200是超小型化的PLC，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等；S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制，能滿足中等性能要求的應(yīng)用；S7-400則用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器，能進(jìn)行較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算和復(fù)雜的矩陣運(yùn)算，還可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，也可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

S7-1200是緊湊型PLC，是S7-200的升級(jí)版，具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點(diǎn)，適用于多種應(yīng)用，能夠保障現(xiàn)有投資的長(zhǎng)期安全。它采用更快的處理芯片，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度從S7-200的0.22us提升到0.08us，提升幅度達(dá)275%，非常接近S7-300的水平，而且經(jīng)過(guò)測(cè)試，S7-1200與S7-300計(jì)算速度基本一致，大幅7-200。它采用的CPU工作存儲(chǔ)器遠(yuǎn)超S7-200的存儲(chǔ)器，支持存儲(chǔ)卡的容量甚至超過(guò)了S7-300所支持的存儲(chǔ)卡容量，標(biāo)配PROFINET以太網(wǎng)接口，以及全面的集成工藝功能，可以作為一個(gè)組件集成在完整的綜合自動(dòng)化解決方案中。

S7-1500是新一代大中型PLC，比S7-300/400的各項(xiàng)指標(biāo)有很大的提高，專為中設(shè)備和工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì)，可供用戶使用的充足的資源和超高速的運(yùn)算處理速度，擁有的系統(tǒng)性能，并集成一系列功能，包括運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)信息安全，以及可實(shí)現(xiàn)便捷安全應(yīng)用的故障安全功能。其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)使調(diào)試和安全操作簡(jiǎn)單便捷，而集成于TIA博途的診斷功能通過(guò)簡(jiǎn)單配置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的診斷，簡(jiǎn)化工程組態(tài)，并降低項(xiàng)目成本。

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培養(yǎng)高級(jí)PLC應(yīng)用人才的關(guān)鍵是自主學(xué)習(xí)

可編程控制器（PLC）具有結(jié)構(gòu)靈巧，硬件配置靈活方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，易學(xué)易用的特點(diǎn)，已作為普遍的自動(dòng)化控制器件廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)?！禤LC原理及應(yīng)用》課程已成為工科院校一門覆蓋面較廣的專業(yè)課，作為學(xué)校如何培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才，這成為社會(huì)、學(xué)校、教師與家長(zhǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。根據(jù)多年的教學(xué)實(shí)踐，就影響PLC人才培養(yǎng)的各個(gè)因素的提高與協(xié)同，我提出以下幾點(diǎn)建議以供參考： 

    一、教學(xué)與實(shí)習(xí)設(shè)備投入。在PLC課程的實(shí)踐教學(xué)中，應(yīng)把機(jī)械、電工、電子、液壓、氣動(dòng)和計(jì)算機(jī)等知識(shí)與PLC技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地聯(lián)系，擴(kuò)大實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)的比重，逐步加大學(xué)校相關(guān)設(shè)備的投入，建立較為完備的PLC技術(shù)仿真實(shí)訓(xùn)室，從而為“PLC仿真項(xiàng)目開(kāi)發(fā)”的實(shí)訓(xùn)教學(xué)創(chuàng)造良好條件。教學(xué)實(shí)踐證明，只有通過(guò)PLC仿真項(xiàng)目方面的實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生親自編程、實(shí)際接線和仿真調(diào)試，并對(duì)運(yùn)行過(guò)程中所遇到的問(wèn)題進(jìn)行分析和改進(jìn)，才能真正培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力，真正實(shí)現(xiàn)學(xué)生畢業(yè)后在PLC技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域“*上崗”的終教學(xué)目標(biāo)。 

    二、理論、實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)教學(xué)。任何課程教學(xué)活動(dòng)的首要任務(wù)都是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同樣在PLC教學(xué)中激發(fā)學(xué)生的興趣并不難，重要的是讓學(xué)生不斷地提高，不斷地體驗(yàn)到成功的喜悅，這樣才能始終保持其濃厚的興趣。

     1、理論課的首要任務(wù)是讓學(xué)生明確PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教師可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單、形象實(shí)例（如：電機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)控制）的完整講解、操作與演示，先讓學(xué)生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路，PLC的外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個(gè)基本的環(huán)節(jié)僅僅充當(dāng)控制電路部分，讓學(xué)生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工作過(guò)程，再以此為基礎(chǔ)進(jìn)行外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個(gè)基本環(huán)節(jié)的深入講解，這樣便于學(xué)生對(duì)比繼電接觸器控制系統(tǒng)對(duì)本課程的整體把握，明確課程的中心任務(wù)，有了目標(biāo)也就有了學(xué)習(xí)的動(dòng)力。 

    理論課教學(xué)過(guò)程中要使用多媒體教學(xué)手段，利用多種計(jì)算機(jī)技術(shù)制作以PPT為主體的電子課件，借助多媒體技術(shù)，用生動(dòng)豐富的畫面和美妙動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè)效果吸引學(xué)生的注意力，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同時(shí)可以提高教學(xué)的效率。PLC的外部接線（包括主電路接線）首先講原理圖，結(jié)合實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)講解裝配圖與實(shí)際連線圖，要讓學(xué)生體會(huì)課堂上的原理圖、實(shí)驗(yàn)中的接線與實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)中的接線的區(qū)別與聯(lián)系，教會(huì)學(xué)生善于理論聯(lián)系實(shí)踐，以理論指導(dǎo)實(shí)踐，以實(shí)踐驗(yàn)證理論。 

當(dāng)前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper，F(xiàn)XGP_WIN-C沒(méi)有仿真功能，在理論講授中缺乏直觀性，而GXDeveloper編程軟件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能，在編程器件、指令與編程實(shí)例的講解中利用仿真可以加強(qiáng)直觀性，便于學(xué)生的理解，對(duì)于某些程序的檢驗(yàn)與編寫學(xué)生可以不用到實(shí)驗(yàn)室，直接利用學(xué)校機(jī)房結(jié)合軟件的仿真功能完成，這樣既增強(qiáng)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力，提高了學(xué)習(xí)興趣，也提高了學(xué)習(xí)的效率，學(xué)生不用走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室也能使理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)同步進(jìn)行，大大提高老師的教學(xué)效果以及學(xué)生的理解和接受能力。

    2、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)與上機(jī)課可以采用自主學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)方式是一種學(xué)習(xí)者在總體教學(xué)目標(biāo)的宏觀調(diào)控下，在教師的指導(dǎo)下，根據(jù)自身?xiàng)l件和需要自由地選擇學(xué)習(xí)目標(biāo)，學(xué)習(xí)內(nèi)容和方法，并通過(guò)自我調(diào)控的學(xué)習(xí)活動(dòng)完成具體學(xué)習(xí)目標(biāo)的學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)離不開(kāi)教師的適時(shí)指導(dǎo)與評(píng)價(jià)，學(xué)生只有在教師的適時(shí)幫助下，才能不斷地完成一個(gè)又一個(gè)實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，獲得越來(lái)越大的成就感，增加自己自主學(xué)習(xí)的動(dòng)力，從而保證自主學(xué)習(xí)方式的良性發(fā)展。教師還必須結(jié)合理論課程的進(jìn)程，結(jié)合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備編寫由淺入深、逐步遞進(jìn)、面向不同層次學(xué)生的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)提供有力的理論支撐。

     3、綜合實(shí)訓(xùn)是PLC課程重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。要安排充足的時(shí)間進(jìn)行，還要提高實(shí)訓(xùn)的效率，綜合考慮學(xué)生個(gè)體的差異。在實(shí)訓(xùn)中，遵循能者多勞，共同提高的原則，把學(xué)生按個(gè)體差異分組，各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，根據(jù)控制要求，進(jìn)行編程、調(diào)試，故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學(xué)生能力差異存在的相互制約問(wèn)題，同時(shí)也培養(yǎng)了學(xué)生的分工及團(tuán)隊(duì)合作的能力。 

    三、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)機(jī)制。應(yīng)該明確成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)不是教學(xué)行為的終目的，成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)作為激勵(lì)學(xué)生學(xué)習(xí)的一種方法，成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)做到及時(shí)、公正，具有可操作性。1、理論成績(jī)?cè)u(píng)定包括筆試成績(jī)、平時(shí)成績(jī)和實(shí)驗(yàn)成績(jī)，筆試成績(jī)通過(guò)開(kāi)卷或閉卷方式，考核了學(xué)生對(duì)PLC基本知識(shí)的掌握程度；平時(shí)成績(jī)通過(guò)平時(shí)獨(dú)立完成作業(yè)的質(zhì)量、上課出勤、課堂上解決問(wèn)題的能力及創(chuàng)新方法等來(lái)評(píng)定；2、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)能體現(xiàn)出競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，根據(jù)不同的任務(wù)要求分兩種情保證完成質(zhì)量的前提下，根據(jù)完成速度評(píng)定分?jǐn)?shù)；第二，保證統(tǒng)一時(shí)間的前提下，根據(jù)完成質(zhì)量評(píng)定分?jǐn)?shù)。教師根據(jù)完成質(zhì)量或速度只對(duì)每個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行分?jǐn)?shù)評(píng)定，團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員的分?jǐn)?shù)則依據(jù)教師給定分?jǐn)?shù)通過(guò)本團(tuán)隊(duì)民主評(píng)議得分，這樣促進(jìn)團(tuán)隊(duì)內(nèi)每個(gè)成員的積極性與主動(dòng)性，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。 

    四、校內(nèi)學(xué)習(xí)與校外鍛煉。學(xué)生在學(xué)校所學(xué)的PLC知識(shí)與技能對(duì)比實(shí)際工作崗位中的PLC控制系統(tǒng)，仍具有一定的差異或差距，學(xué)生就業(yè)后在工作崗位中一定會(huì)遇到一些難于解決的難題，這就需要學(xué)校、教師仍然要加強(qiáng)對(duì)學(xué)生畢業(yè)工作過(guò)程的指導(dǎo)，把這些問(wèn)題的解決方法做成典型案例對(duì)在校學(xué)生講解，對(duì)在校生來(lái)說(shuō)也是一種良好經(jīng)驗(yàn)的積累。學(xué)生就業(yè)后，在工作崗位上應(yīng)不斷地與學(xué)校教師溝通，不斷地向有經(jīng)驗(yàn)的師傅請(qǐng)教，才能熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

     總之，作為學(xué)校只有做到以上若干方面協(xié)同優(yōu)化，才能真正培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才。

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嵌入式PLC技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展

嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國(guó)內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國(guó)赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色;國(guó)內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件，作為硬件平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開(kāi)發(fā)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺(tái)，充分利用了CASE工具，結(jié)合各類嵌入式芯片的開(kāi)發(fā)平臺(tái)和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫(kù)，專為機(jī)電設(shè)備開(kāi)發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的PLC。

而在我國(guó)嵌入式PLC的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國(guó)自動(dòng)隊(duì)伍。我們*可以以低的成本、較高的質(zhì)量，并按客制化的要求設(shè)計(jì)、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC，來(lái)代替通用PLC。

同時(shí)，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機(jī)界面、通信等各方面的功能設(shè)計(jì)靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機(jī)電設(shè)備的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，拿來(lái)就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢(shì)，使得其在市場(chǎng)上很容易找到。

國(guó)家林業(yè)局政府網(wǎng)12月4日訊11月21日，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)有害生立體防控技術(shù)培訓(xùn)班。有關(guān)專家和9個(gè)項(xiàng)目縣（市、區(qū)）林業(yè)局局長(zhǎng)、林場(chǎng)場(chǎng)長(zhǎng)及項(xiàng)目負(fù)責(zé)人參加培訓(xùn)。

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CPU處于STOP模式時(shí)，自由端口模式為禁止，建立與其它協(xié)議的通訊，只有當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí)，才能使用自由口模式，這時(shí)通過(guò)自由口控制字SMB30來(lái)完成設(shè)置，如:MOVB16#49，SMB30就將自由口0設(shè)為自由端口協(xié)議，波特率9600kbps，數(shù)據(jù)位為8，偶校驗(yàn)。

    4程序編制[2][3]

    系統(tǒng)功能由主程序OB1和三個(gè)子程序SBR0、SBR1和SBR2組成。圖2列出主要程序段的工作流程。

    圖2主要程序段的工作流程圖

    (1)OB1:完成循環(huán)調(diào)用子程序功能

    (2)SBR0:系統(tǒng)初始化

    (3)SBR1:通訊中斷/事件調(diào)用(中斷0~中斷7，根據(jù)通信協(xié)議完成數(shù)據(jù)的傳送和接收功能)

    (4)SBR2:按照前面的分配地址和要實(shí)現(xiàn)的功能編寫功能程序，實(shí)現(xiàn)要求的輸入輸出信號(hào)間的邏輯功能、數(shù)字濾波、PI調(diào)節(jié)，以及變頻器參數(shù)的讀寫，控制字和速度給定的發(fā)送，變頻器工作狀態(tài)的讀取等功能。

    (5)中斷0:完成發(fā)送/廣播的初始化，監(jiān)視發(fā)送過(guò)程、監(jiān)視發(fā)送延時(shí)、發(fā)送錯(cuò)誤

    (6)中斷2:發(fā)送完成

    (7)中斷3~6:接收到基本接收緩沖區(qū)后，進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)數(shù)后翼數(shù)據(jù)塊的方式將數(shù)據(jù)發(fā)到當(dāng)前站的數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)。

    (8)中斷7:接受任何一個(gè)字符超過(guò)時(shí)間，執(zhí)行中斷7，進(jìn)行狀態(tài)復(fù)位，結(jié)束中斷。

    5變頻器設(shè)定[4]

    變頻器選用MASTERDRIVER6SE71系列工程型變頻器，工作電機(jī)為永濟(jì)電機(jī)廠生產(chǎn)風(fēng)冷方式的鼠籠式三相異步交流變頻電機(jī)，變頻器控制方式采用矢量控制控制，負(fù)載模式選為標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)變頻器進(jìn)行電機(jī)識(shí)別后即可使用，通信接口對(duì)應(yīng)接口板CUVC上的X101端子10(RS485P)，11(RS-485N)，電機(jī)起?？刂莆籔554.1=6100，其余控制位(停車方式、旋轉(zhuǎn)方向等)依次類推。P734.1~16讀取需要采集的電機(jī)參數(shù)在變頻器中的連接字地址編號(hào);P918.0/從站地址和PLC設(shè)定保持*;P053=34(PMU+SST2);同時(shí)控制字的第十位必須為1來(lái)激活通信;再將通信所發(fā)控制字及給定發(fā)到接口地址……;同時(shí)在總線起端和末端接終端電阻。