西門子S7-300模塊6ES7315-2AH14-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C
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S7-200 SMART CPU收集操作指令、現(xiàn)場(chǎng)狀況等信息,把這些信息按照用戶程序的規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算
OUT Y001,Y為輸出繼電器,其線圈一旦接獲輸出信號(hào),可以這樣認(rèn)為,線圈將驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載(外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUT T0 K40 為定時(shí)器驅(qū)動(dòng)線圈指令,其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值(類似電工對(duì)時(shí)間繼電器的整定)。可使用OUT指令元件有:輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。 (2)觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)ND(與)ANI(與非);前者為常開,后者為常閉。二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。二指令可重復(fù)出現(xiàn),不受限制,。如下圖所示。 由第1梯級(jí)來(lái)看;X000、T0、Y001三觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系,即T0的常閉串接于X000的后端,而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令?,F(xiàn)來(lái)看第2梯級(jí);X000、M0、Y001,同樣三觸點(diǎn)也是串聯(lián)關(guān)系,M0的常閉接點(diǎn)串接于X001的后端,而Y000的常開接點(diǎn)則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI,而Y000的指令則用AND(具體編程詳上圖),一句話只要是串聯(lián)后面是常開的用AND,是常閉的則用ANI??墒褂肁ND、ANI指令元件有:輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。 (3)觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR(或)、ORI(或反);觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí),不管梯級(jí)中有幾條支路,只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián),是常開的用OR,是常閉的則用ORI。
可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于X000下面二條支路均為單個(gè)觸點(diǎn),因X001是常開觸點(diǎn),故用OR指令。而M0是常閉觸點(diǎn),則用ORI指令。三接點(diǎn)并聯(lián)后又與M1串聯(lián),串聯(lián)后又與Y000并聯(lián),而Y000也是單個(gè)觸點(diǎn),所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有:輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。 (4)串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB(或);任一梯級(jí)中有多(或單支路)支路與上一級(jí)并聯(lián),只要是本支路中是二個(gè)以上的觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系(即所謂的:串聯(lián)電路塊),則應(yīng)使用ORB指令。如下圖所示。 由上圖可以看出,一支路X003的常開觸點(diǎn)與M1的常開觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系(在這樣的情況下,形成了塊的關(guān)系),它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián),此時(shí)程序的編寫,如步序號(hào)0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的一個(gè)ORB指的是與上一行并。而第二支路,常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關(guān)系。也是一個(gè)塊結(jié)構(gòu)
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西門子S7-300模塊6ES7315-2AH14-0AB0
S7-200 SMART CPU收集操作指令、現(xiàn)場(chǎng)狀況等信息,把這些信息按照用戶程序的規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算
定時(shí)器
S7-200 SMART指令提供了下述三種類型的定時(shí)器。
l 接通延時(shí)定時(shí)器(TON):用于定時(shí)單個(gè)時(shí)間間隔 。
l 有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器(TONR):用于累積多個(gè)定時(shí)時(shí)間間隔的時(shí)間值。
l 斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF): 用于在 OFF(或 FALSE) 條件之后延長(zhǎng)一定時(shí)間間隔,例如冷卻電機(jī)的延
時(shí)。
定時(shí)器號(hào)和分辨率
定時(shí)器對(duì)時(shí)間間隔計(jì)數(shù)。定時(shí)器的分辨率(時(shí)基)決定了每個(gè)時(shí)間間隔的長(zhǎng)短。
S7-200 SMART提供了256個(gè)可供使用的定時(shí)器,即用戶可用的定時(shí)器號(hào)為T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定時(shí)
器提供三種分辨率:1ms、10ms和100ms。(當(dāng)前值的每個(gè)單位均為時(shí)基的倍數(shù)。例如,使用 10 ms 定時(shí)器
時(shí),計(jì)數(shù) 50 表示經(jīng)過(guò)的時(shí)間為 500 ms )。
定時(shí)器號(hào)的分辨率(時(shí)基)及大計(jì)數(shù)時(shí)間,如下表:
表1. 定時(shí)器號(hào)和分辨率
定時(shí)器號(hào)決定了定時(shí)器的分辨率(時(shí)基) , 并且分辨率在指令塊上標(biāo)出。
注意:同一個(gè)定時(shí)器編號(hào)不能同時(shí)用于 TON 和 TOF 定時(shí)器。 例如,不能同時(shí)使用 TON T32和 TOF
T32。
不同分辨率的定時(shí)器按以下規(guī)律刷新:
l 1ms:1ms分辨率的定時(shí)器,定時(shí)器位和當(dāng)前值的更新不與掃描周期同步。對(duì)于大于1ms的程序掃描周
期,在一個(gè)掃描周期內(nèi),定時(shí)器位和當(dāng)前值刷新多次。
l 10ms:10ms分辨率的定時(shí)器,定時(shí)器位和當(dāng)前值在每個(gè)程序掃描周期的開始刷新。定時(shí)器位和當(dāng)前值
在整個(gè)掃描周期過(guò)程中為常數(shù)。在每個(gè)掃描周期的開始會(huì)將一個(gè)掃描累計(jì)的時(shí)間間隔加到定時(shí)器的當(dāng)
前值上。
l 100ms:100ms分辨率的定時(shí)器,定時(shí)器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時(shí)刷新。因此為了保證正確的定時(shí)值,
要確保在一個(gè)程序掃描周期中,只執(zhí)行一次100ms定時(shí)器指令。
注意:要確保小時(shí)間間隔,請(qǐng)將預(yù)設(shè)值 (PV) 增大 1。例如:使用 100 ms 定時(shí)器時(shí),為確保小時(shí)
間間隔至少為 2100 ms,則將 PV 設(shè)置為22。
TON 和 TONR 定時(shí)器操作:
l 在使能輸入 IN 接通時(shí)開始計(jì)時(shí)。 當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),定時(shí)器位置為接通。
l 使能輸入置為斷開時(shí),清除 TON 定時(shí)器的當(dāng)前值。
l 使能輸入置為斷開時(shí),保持 TONR 定時(shí)器的當(dāng)前值。 輸入 IN 置為接通時(shí),可以使用TONR 定時(shí)器累
積時(shí)間。 使用復(fù)位指令 (R) 可清除 TONR 的當(dāng)前值。
l 達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后,TON 和 TONR 定時(shí)器繼續(xù)定時(shí),直到達(dá)到大值 32,767 時(shí)才停止定時(shí)。
TOF 定時(shí)器
l 使能輸入接通時(shí),定時(shí)器位立即接通,當(dāng)前值置為 0。輸入斷開時(shí),定時(shí)開始,定時(shí)一直持續(xù)到當(dāng)前
時(shí)間等于預(yù)設(shè)時(shí)間。
l 達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),定時(shí)器位斷開,當(dāng)前值停止遞增;但是,如果在 TOF 達(dá)到預(yù)設(shè)值之前使能輸入再次
接通,則定時(shí)器位保持接通。
l 要使 TOF 定時(shí)器開始定時(shí)斷開延時(shí)時(shí)間間隔,使能輸入必須進(jìn)行接通-斷開轉(zhuǎn)換。
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