西門子6ES7953-8LM20-0AA0
通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且,可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。
- 數(shù)字量輸入模塊:
根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,針對每個通道組,當(dāng)信號狀態(tài)發(fā)生改變時,模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。 - 模擬量輸入模塊:
通過上限值和下限值的參數(shù)值,可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測量值違反了其中任何一個限定值時,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程,則無法進(jìn)行比較。
S7-300F
運行模式
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進(jìn)行檢測。
若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
![](https://img50.chem17.com/4c6de04c44fd79c32c21005881d49ba30afbb7c79e6f5d94ad7fc63831233a8e9bbaeae6dd81762a.jpg)
CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個CPU中,標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時與故障安全程序一起運行(共存),無任何限制。
該軟件包的另一個組件是F庫,配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實例。這些編程實例可以更改,但更改必須再次認(rèn)證。
S7 F分布式安全選項軟件包
編制安全相關(guān)的程序段時,必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。
1 .系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容
( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,它是整個設(shè)計的依據(jù);
( 2 )選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);
( 3 )選定 PLC 的型號;
( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計;
( 6 )了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計,增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;
( 7 )設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;
( 8 )編寫設(shè)計說明書和使用說明書;
根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
2 . 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟,如圖 1 所示。
服務(wù) |
— PG/OP 通訊 | 是 |
— S7 路由 | 是 |
— 數(shù)據(jù)集路由 | 是 |
— 等時模式 | 是 |
— 等距離 | 是 |
— DP 從站數(shù)量 | 125; 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備 |
— 激活/禁用 DP 從站 | 是 |
其他協(xié)議 |
● MODBUS | 是; MODBUS TCP |
氣液冗余 |
● 線路中斷時的切換時間,類型 | 200 ms |
● 環(huán)路中的用戶數(shù)量,大值 | 50 |
等時模式 |
節(jié)拍同步運行(應(yīng)用程序至端口同步) | 是; 帶小組織塊,6 個 375 μs 循環(huán) |
等距離 | 是 |
S7 消息功能 |
消息功能的可注冊站點數(shù)量,大值 | 32 |
與組件相關(guān)的消息 | 是 |
可配置警報的數(shù)量,大值 | 10 000 |
在警報池中同時響應(yīng)警報的數(shù)量 | |
● 備用用戶警報數(shù)量 | 1 000 |
● 用于系統(tǒng)診斷的備用警報數(shù)量 | 200 |
● 用于運動技術(shù)控制對象的備用警報數(shù)量 | 160 |
調(diào)試功能測試 |
共同調(diào)試(工程組) | 是; 多允許同時在線訪問 10 個工程組態(tài)系統(tǒng) |
組件狀態(tài) | 是; 多可同時訪問 16 個(通過所有 ES 客戶端進(jìn)行訪問的數(shù)量總和) |
各個步驟 | 否 |
狀態(tài)/控制 |
● 變量狀態(tài)/控制 | 是 |
● 變量 | 輸入、輸出、標(biāo)記、DB、計時器、計數(shù)器 |
● 變量數(shù)量,大值 | |
— 其中的變量狀態(tài),大值 | 200; 每個任務(wù) |
— 其中的變量控制,大值 | 200; 每個任務(wù) |
強(qiáng)制 |
● 強(qiáng)制,變量 | 輸入、輸出 |
● 變量數(shù)量,大值 | 200 |
診斷緩沖器 |
● 存在 | 是 |
● 條目數(shù)量,大值 | 3 200 |
— 其中的停電保險 | 1 000 |
Trace |
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量 | 8; 每個 Trace 多 512 KB 數(shù)據(jù) |
報警/診斷/狀態(tài)信息 |
診斷顯示 LED |
● RUN/STOP LED | 是 |
● ERROR LED | 是 |
● MAINT LED | 是 |
● LINK TX/RX 連接顯示 | 是 |
支持的工藝對象 |
運動控制 | 是 |
● 轉(zhuǎn)速軸 | |
— 轉(zhuǎn)速軸數(shù)量,大值 | 96; 前提條件:未創(chuàng)建其它的運動技術(shù)對象 |
● 定位軸 | |
— 定位軸數(shù)量,大值 | 96; 前提條件:未創(chuàng)建其它的運動技術(shù)對象 |
● 同步軸(相對齒輪箱同步) | |
— 軸的大數(shù)量 | 48; 前提條件:未創(chuàng)建其它的運動技術(shù)對象 |
● 外部編碼器 | |
— 外部編碼器數(shù)量,大值 | 96; 前提條件:未創(chuàng)建其它的運動技術(shù)對象 |
調(diào)節(jié)器 | |
● PID_Compact | 是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器 |
● PID_3Step | 是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
● PID 溫度 | 是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
計數(shù)和測量 | |
● 高速計數(shù)器 | 是 |
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書 |
安全運行中可達(dá)到的大安全等級 |
故障概率(使用時間為 20 年,維修時間為 100 小時) |
— Low demand mode:平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3 | < 2.00E-05 |
— High demand/continous mode:每小時故障概率 (PFH) 符合 SIL3 | < 1.00E-09 |
環(huán)境要求 |
運行中的環(huán)境溫度 |
● 水平安裝,小值 | 0 °C |
● 水平安裝,大值 | 60 °C; 顯示屏: 50 °C,運行溫度為典型的 50 °C 時,關(guān)閉顯示屏 |
● 垂直安裝,小值 | 0 °C |
● 垂直安裝,大值 | 40 °C; 顯示屏:40 °C,運行溫度為典型值 40 °C 時,顯示屏關(guān)閉 |
組態(tài) |
編程 |
編程語言 |
— KOP | 是; 含故障安全 |
— FUP | 是; 含故障安全 |
— AWL | 是 |
— SCL | 是 |
— GRAPH | 是 |
技術(shù)保護(hù) |
● 用戶程序保護(hù) | 是 |
● 復(fù)制保護(hù) | 是 |
● 模塊保護(hù) | 是 |
訪問保護(hù) |
● 顯示屏密碼 | 是 |
● 防護(hù)級別:寫保護(hù) | 是; 針對標(biāo)準(zhǔn)型及故障安全型均設(shè)有特定寫保護(hù) |
● 防護(hù)級別: 讀寫保護(hù) | 是 |
● 防護(hù)級別: 全部保護(hù) | 是 |
循環(huán)時間監(jiān)測 |
● 下限 | 可調(diào)整的短循環(huán)時間 |
● 上限 | 可調(diào)整的長循環(huán)時間 |
尺寸 |
寬度 | 175 mm |
高度 | 147 mm |
深度 | 129 mm |
重量 |
重量,約 | 1 978 g |
西門子6ES7953-8LM20-0AA0
PLC與變頻器之間連接好DP通訊線纜,其他不需要任何硬連接的線了。那么接下來的工作就是通過PLC編程來控制變頻器。一般國內(nèi)的和中國臺灣的例如臺達(dá)的變頻器,和plc連接一般都是RS485,臺達(dá)的全部都是內(nèi)置的,不要要另加板子,然后plc對應(yīng)變頻器的通訊地址即可。
2、還可以用PLC的模擬量輸出信號(0-10V或4-20mA)控制轉(zhuǎn)速。通過PLC開關(guān)量啟動變頻器,通過模擬量信號控制變頻器輸出頻率。此方法有點是編程簡單,缺點是硬件投入比較貴。3,硬接線的方式。變頻器自帶的DI,DO,AI,AO口子與PLC的DI,DO,AI,AO通過線連接起來。
實現(xiàn)方法大體就是通過編程控制PLC的DO模塊輸出,為變頻器提供一對干觸點(無源觸點),再用這對干觸點來驅(qū)動變頻器的啟動,停止或者電動等。然后PLC的AO模塊輸出4-20mA等模擬信號連接到變頻器的AI口子實現(xiàn)一個模擬給定控制變頻器輸出頻率達(dá)到調(diào)速的目的。
變頻器的DO口子可以輸出一些如運行、故障等狀態(tài)信號接入PLC的DI模塊,當(dāng)然也有變頻器的AO口子輸出如變頻器的頻率、溫度、電流等4-20mA模擬信號進(jìn)入PLC的AI模塊。西門子變頻器調(diào)試必須設(shè)置的15個參數(shù)匯總講解1.控制方式即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。
![西門子6ES79538LJ300AA0編碼器電纜](https://img75.chem17.com/8975028d8e14767f42dde1760cf54021822b531e10e66a5f003b4bc6314be734b63558c53430c5c7.jpg)
人機(jī)界面產(chǎn)品中是否有操作系統(tǒng)?任何人機(jī)界面產(chǎn)品都有系統(tǒng)軟件部分,系統(tǒng)軟件運行在HMI的處理器中,支持多任務(wù)處理功能,處理器中需有小型的操作系統(tǒng)管理系統(tǒng)軟件的運行?;谄桨逵嬎銠C(jī)的高性能人機(jī)界面產(chǎn)品中,一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作系統(tǒng)。。。
對于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時,是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?,以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
![西門子6ES79538LJ300AA0編碼器電纜](https://img73.chem17.com/8975028d8e14767f42dde1760cf540212dbe54b91a37eaa695f3d582c1476326eaaf6976287d2546.jpg)
西門子6ES79538LJ300AA0編碼器電纜 人機(jī)界面只能連接PLC嗎?不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問題而產(chǎn)生的,但隨著計算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展,很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力,所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備,如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)界面產(chǎn)品,來實現(xiàn)人機(jī)交互功能。。。
其他類似調(diào)用方法的驅(qū)動,同樣也不支持GPRS連接。西門子PLC的幾種通信方式?一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,通過原來自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實現(xiàn)通信,是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信,主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了,從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持,西門子S7PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。
![西門子6ES79538LJ300AA0編碼器電纜](https://img72.chem17.com/8975028d8e14767f42dde1760cf54021b839163738ca59a8fdfbf2ea0593bd341657229a1303c054.jpg)
應(yīng)該是這樣的。因為通用的人機(jī)界面產(chǎn)品都提供了大量的、可供選擇的常用設(shè)備通訊驅(qū)動程序;一般情況下,只要在人機(jī)界面的畫面組態(tài)軟件中選擇與連接設(shè)備相對應(yīng)的通訊驅(qū)動程序,就可以完成HMI和設(shè)備的通訊連接。如果所選HMI產(chǎn)品的組態(tài)軟件中沒有要連接設(shè)備的通訊驅(qū)動程序,用戶則可以把要連接設(shè)備的通訊口類型和協(xié)議內(nèi)容告知HMI產(chǎn)品的生產(chǎn)商,請HMI廠商代為編制該設(shè)備的通訊驅(qū)動程序。
。![西門子6ES79538LJ300AA0編碼器電纜](https://img73.chem17.com/8975028d8e14767f42dde1760cf54021e67746d648957a00ee0022ce09753e8dd0e27494e2b75608.jpg)