西門子6ES7322-1FF01-0AA0

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具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；
一個(gè)帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在
S7-300操作內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得
數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU
的智能化的診斷連續(xù)監(jiān)控的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊事件（例如：超時(shí)，模塊更
換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的和修改；
S7-300 PLC設(shè)有操作選擇開關(guān)，操作選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以，當(dāng)鑰匙時(shí)，就不
能改變操作，這樣就可防止或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通
過(guò)編程Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多
種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線；串行通信處
理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信；多點(diǎn)接口（MPI集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人
機(jī)界面及其他SIMATIC

S7/M7/C7等自動(dòng)化控制。

3． SIMATC S7-400 PLC S7-400PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400PLC
采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種
通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的。當(dāng)控制規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要
適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使升?jí)和充分需要。

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)
據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼
電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可
以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

西門子S7300介紹：

簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于：

安裝模塊：只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。 集成的背板總線： 背板總
線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。 模塊采用機(jī)械編碼，更換
極為容易：更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可拔下前連接器。前連接器
上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：對(duì)于模塊，
可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。 TOP 連接：為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線
端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預(yù)組裝接線另外還可直接在模塊上接線。 規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安

裝深度。 無(wú)插槽規(guī)則:模塊和通信處理器可以不受地以任何連接?？勺孕薪M態(tài)。

擴(kuò)展韓立即使再有耐心，心里也沉不住氣了。莫成年妖獸不在島上，還是裂風(fēng)獸已經(jīng)放棄了此巢穴。島上空空如也了。韓立有些疑神疑鬼起來(lái)。又過(guò)了一個(gè)月后，仍沒(méi)有什么結(jié)果。韓立無(wú)奈之下，終于下定決心，島上看個(gè)究竟。他總不能真在這礁石上干耗數(shù)年之久吧。這個(gè)小島，暗中觀察了數(shù)月，他已了如指掌。韓立目光微微一縮，在身上施加了數(shù)種輔助法術(shù)后，身形一下憑空消失了。隱形后的韓立，小心的走了進(jìn)去，并將神識(shí)緩緩放開，不時(shí)探測(cè)著四周。

若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU312
和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：

總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到控制器（CC）。每個(gè) CC/EU可以連接八個(gè)模塊。 通過(guò)
接口模板連接：每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它總是在 CPU 旁邊的插
槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。 通過(guò) IM 365 擴(kuò)展：

1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。 通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展：

3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。 單獨(dú)安裝：

對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá)
10m。 

即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度，轉(zhuǎn)換原理1.數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)，數(shù)字信號(hào)*行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平，形成階梯狀信號(hào)，然后進(jìn)行低通濾波，根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論。

新面板還可以實(shí)現(xiàn)垂直安裝，方便以縱向模式進(jìn)行操作，因?yàn)閮?chǔ)存有足夠的電能，即使在意外斷電的情況下，幾乎無(wú)需任何的精智系列戶外面板也能夠確保程度的數(shù)據(jù)，，保證所有的歸檔進(jìn)程能夠正常退出，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，目前。

其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本組成如下圖所示，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下:PLC的基本組成部件電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電j目前大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電，[4]*處理單元(CPU)*處理器是PLC的控制中樞。

編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程，離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便，在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU。

有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等，要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算，2，控制功能控制功能包括PID控制運(yùn)算，前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算，比值控制運(yùn)算等。

20世紀(jì)60年代，美國(guó)通用汽車公司在對(duì)工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)，發(fā)現(xiàn)繼電器，接觸器控制系統(tǒng)修改難，體積大，噪聲大，維護(hù)不方便以及可靠性差，于是提出了的[通用十條"招標(biāo)指標(biāo)，[2]1969年，美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺(tái)可編程控制器(PDP一14)。

速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2-0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高，相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要，掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K,大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。

易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)，成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件，軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)，熟悉可編程序控制器，功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間。

如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等，可靠性對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。

高檔機(jī)這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力，它不僅能完成邏輯運(yùn)算，三角函數(shù)運(yùn)算，指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算，工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。

當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序，具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300PLC可通過(guò)編程軟件Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易，簡(jiǎn)單，S7-300PLC具有多種不同的通信接口。

使其功能發(fā)生了飛躍，更高的運(yùn)算速度，超小型體積，更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)，模擬量運(yùn)算，PID功能及*的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位，20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在*工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。

我們公司為SIEMENS*代理商,本著“以人為本科技先導(dǎo)顧客滿意持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的特長(zhǎng)

企業(yè)主要業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)范圍：
  為工業(yè)企業(yè)數(shù)字化工廠產(chǎn)線設(shè)計(jì)、建設(shè)、互聯(lián)互通等提供的產(chǎn)品、和服務(wù)；
  為工業(yè)企業(yè)提供遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、調(diào)試運(yùn)維及工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)解決方案和服務(wù)；
  為工業(yè)企業(yè)和政府提供西門子電氣自動(dòng)化控制、傳動(dòng)整體解決方案及項(xiàng)目集成、實(shí)施應(yīng)用；
  為工業(yè)企業(yè)提供西門子工業(yè)軟件及數(shù)字化工廠解決方案和實(shí)施服務(wù)；
  為工業(yè)企業(yè)提供西門子自動(dòng)化控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、變頻電機(jī)、低壓元器件、智能儀表等電氣控制、傳動(dòng)  產(chǎn)品及高、中、低壓、西門子8PT配電產(chǎn)品、能源集團(tuán)自動(dòng)化等產(chǎn)品、和服務(wù)；

選擇型號(hào)編輯PLC產(chǎn)品的種類繁多，PLC的型號(hào)不同,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式，性能，容量，指令系統(tǒng)，編程方式，價(jià)格等均各不相同,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重，因此,合理選用PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。

因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短，此外，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間，輸出電路的滯后時(shí)間等，④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果，⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。

數(shù)字運(yùn)算能力，人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)，20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。

使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作，(6)運(yùn)行速度快，由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的，近年來(lái)，微處理器的使用。

當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位，靈活PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖，布爾助記符，功能表圖，功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言，編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單，應(yīng)用面拓展，操作十分靈活方便。

一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類，其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類，控制規(guī)模可以分為大型機(jī)，中型機(jī)和小型機(jī)。

能清晰地顯示復(fù)雜的工藝參數(shù)和整個(gè)工廠的生產(chǎn)全景，高度防眩，廣角可視及自動(dòng)亮度調(diào)節(jié)功能使操作人員能輕松可靠地設(shè)備，這使得用戶在多變的天氣或光線條件下也可以正常讀取數(shù)據(jù)，為工廠的空間利用，滿足特殊的機(jī)器設(shè)計(jì)需要。

可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)(各廠商的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò))，為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)總線，)通信處理器，4，編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU。

 西門子6ES7322-1FF01-0AA0

1.設(shè)備定義

　　設(shè)備定義時(shí)請(qǐng)選擇：PLC/ORMON(歐姆龍)/TCP/IP(CS/CJ)。

　　2.設(shè)備專有參數(shù)配置

　　2-1 設(shè)備定義

　　目的網(wǎng)絡(luò)地址:只有一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)地址都設(shè)置為0，代表只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。如果有多級(jí)網(wǎng)絡(luò)，則必須PLC所在的網(wǎng)絡(luò)號(hào)，范圍是1-127。

　　目的節(jié)點(diǎn)地址:在同一級(jí)網(wǎng)絡(luò)里，每個(gè)PLC節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置為不同地址，一個(gè)節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC。若為以太網(wǎng)，目的節(jié)點(diǎn)地址則在PLC的CPU面板上，如圖1-1

　　目的單元地址:同一個(gè)PLC一般包含多個(gè)模塊，每個(gè)模塊單元號(hào)互不相同，CPU默認(rèn)為0，其余模塊單元號(hào)則可按需、手動(dòng)在模塊面板上設(shè)置。

　　源網(wǎng)絡(luò)地址:只有一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)號(hào)都設(shè)置為0，代表只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。如果有多級(jí)網(wǎng)絡(luò)，為了避免沖突，則必須各級(jí)網(wǎng)絡(luò)號(hào)，范圍是1-127。

　　源節(jié)點(diǎn)地址:在同一級(jí)網(wǎng)絡(luò)里，各個(gè)連接節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)需設(shè)置為不同號(hào)碼，一個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC。若為以太網(wǎng)，上位機(jī)節(jié)點(diǎn)地址一般設(shè)為IP地址的后一個(gè)字段，或默認(rèn)0。

　　源單元地址:在同一個(gè)PLC中，各個(gè)模塊單元號(hào)互不相同，CPU一直為0，其余可自行設(shè)置。

　　注: 由于通訊是在計(jì)算機(jī)和PLC的CPU之間進(jìn)行的，所以目標(biāo)模塊單元地址和源模塊單元地址都設(shè)置為0。

　　3．?dāng)?shù)據(jù)連接

　　2-2 組點(diǎn)連接

　　內(nèi)存區(qū):是把軟件中的點(diǎn)參數(shù)與PLC的某個(gè)內(nèi)存區(qū)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的區(qū)域。

　　地址范圍：上表格中寄存器地址范圍僅供參考，具體內(nèi)容請(qǐng)參考設(shè)備手冊(cè)。

　　數(shù)據(jù)格式:是指把PLC內(nèi)存區(qū)中的數(shù)據(jù)解析成已選擇的數(shù)據(jù)格式，通常情況下都使用16位無(wú)符號(hào)數(shù)或16位有符號(hào)數(shù)。需要注意的是，選擇格式時(shí)一定要選擇正確。例如，32位數(shù)據(jù)覆蓋了兩個(gè)寄存器，所以如果組了一個(gè)32位的點(diǎn)，那么這個(gè)點(diǎn)覆蓋了相鄰的兩個(gè)寄存器。

　　字偏移(十進(jìn)制):是指寄存器的偏移地址。

　　位偏移:針對(duì)寄存器中的某一位。