產(chǎn)地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
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更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):239
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西門子PLC模塊6ES7321-1BH02-0AA0
應(yīng)用領(lǐng)域
數(shù)字量輸入模板用來實現(xiàn)PLC與數(shù)字量過程信號的連接。使用于連接標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線制接近開關(guān) (BERO)。
設(shè)計
數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
功能
數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號電平(邏輯“0”或“1”)。
多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:
除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:
特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
人機界面和其它的 SIMATIC S7/C7自動化。
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接;
(2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;
設(shè)備定期清掃
(1) 每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出
板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認真清
掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
(2) 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng);
檢修前
(1) 檢修前好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電工作;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
設(shè)備拆裝順序及
(1) 停機檢修,必須兩個人以上監(jiān)護操作;
(2) 把CPU前面板上的選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的
螺絲,電源機架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時以相反順序進行;
在標(biāo)準(zhǔn)化和更高工程效率方面,全新版本的TIA博途重視團隊合作和擴展對設(shè)備和系統(tǒng)的診斷功能。通過TIA博途多用戶工程(TIAPortalMultiuserEngineering),在團隊合作中添加了對變更對象的自動標(biāo)記和離線模式。新版本下多用戶服務(wù)器中強化的變更管理功能,如用于變更歷史記錄和用戶評論等,可以改進團隊內(nèi)系統(tǒng)支持下的同步變更。西門子CPU314C-2DP可編程控制器
伺服電機SGMCS-10D3C11西
根據(jù)被控對象的功能要求,進一步確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。選擇合適的輸入設(shè)備(按鍵、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號指示燈等執(zhí)行機構(gòu))、輸出設(shè)備啟動的被控對象(電磁閥、電機等)。根據(jù)被控對象對PLC的動作要求和I/O設(shè)備所需點數(shù)選擇合適的PLC。選擇時,應(yīng)考慮PLC的內(nèi)存容量、I/O模塊和電源模塊,如果需要網(wǎng)絡(luò)支持還應(yīng)該考慮網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。
1、數(shù)字量西
在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號叫數(shù)字信號。把工作在數(shù)字信號下的電子電路叫數(shù)字電路。
西門子PLC模塊6ES7321-1BH02-0AA0
1、西門子授權(quán)中心收到技術(shù)支持申請后,將會盡快給您回復(fù)郵件;
2、當(dāng)獲取到注冊碼后,在項目中打開LICENSE_DB(DB3);
3、通過菜單“View--->Data View”將DB塊切換到數(shù)據(jù)視圖模式,將獲取的17位注冊碼填寫到“Actual value”中,如圖35所示。
圖35 輸入注冊碼
4、將LICENSE_DB(DB3)下載到CPU中,CPU的INTF指示燈熄滅;并可通過查看MODBUSPN(FB102)的輸出引腳LICENSED為true且不再報A090錯誤代碼,確認注冊碼激活成功,如圖36所示。
圖36 注冊碼激活成功
STATUS(Hex) | 故障原因 | 處理措施 |
FB MODBUS故障 | ||
A002 | Modbus起始地址Start_x錯誤 | 由通訊伙伴確認起始地址 |
A003 | Modbus地址映射的DB塊的數(shù)據(jù)區(qū)長度太短,較低長度: -寄存器: (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) * 2 -位 (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) / 8 其他可能的原因: ·參數(shù)初始化錯誤(CP為Client時) ·客戶端請求報文時錯誤的地址區(qū)域(CP為Server) | 擴展DB區(qū)域 當(dāng)CP為Client時,修改參數(shù)START-ADDRESS或者LENGTH 當(dāng)CP為Server時,修改客戶端的請求 |
A004 | 僅在CP為Client時才有此故障: 參數(shù)DATA_TYPE及WRITE_READ設(shè)置不匹配,不可能對輸入寄存器或離散輸入進行寫操作 | 修改此兩個參數(shù) |
A005 | CP為Client時: 參數(shù)LENGTH設(shè)置無效 CP為Server時: Client請求的寄存器號無效,合法的數(shù)據(jù)類型范圍如下: 讀線圈/離散輸入: 1 to 2000 寫線圈: 1 to 1968 讀寄存器: 1 to 125 寫保持寄存器: 1 to 123 | CP為Client時: 修改參數(shù)LENGTH CP為Server時: 修改Client請求的數(shù)據(jù)類型范圍 |
A006 | CP為客戶端時: 數(shù)據(jù)區(qū)1-8中對應(yīng)的Modbus地址范圍(DATA_TYPE, START_ADDRESS和 LENGTH )不存在 CP為服務(wù)器時: 客戶端請求的報文不正確 | CP為Client時: 修改參數(shù)DATA_TYPE,START_ADDRESS和 LENGTH CP為Server時: 修改Client 請求或修改數(shù)據(jù)類型data_type_x.
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A007 | CP為Client時: 參數(shù)MONITOR監(jiān)控時間設(shè)置無效,值必須>20ms | 修改參數(shù)MONITOR |
A008 | 接收監(jiān)控超時,可能的原因: 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤,報文丟失 | 檢查通訊伙伴的參數(shù)設(shè)置,如單元標(biāo)識符等 |
A009 | 當(dāng)CP為Client時,接收標(biāo)識符TI與發(fā)送不一致, 連接將終止和重新建立 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文
|
A00A | CP為Client時,接收參數(shù)UNIT 與發(fā)送的不一致,連接將終止和重新建立 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | |
A00B | CP為Client時: 接收與發(fā)送功能碼不一致 CP為Server時: 無效的功能碼被接收 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤,報文丟失 | CP為Client時: 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的數(shù)據(jù)報文格式 CP為Server時: 注意FB MODBUS僅支持功能碼FC1、2、3、4、5、6、15、16 |
A00C | 接收到的字節(jié)長度與寄存器/位不匹配 CP為服務(wù)器時,CP將發(fā)一個響應(yīng)異常給客戶端 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文
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A00D | 僅在CP 為Client 時發(fā)生: 響應(yīng)的MODBUS寄存器/位地址或長度與客戶端請求的不一致 | |
A00E | MODBUS報文報頭的長度與寄存器/位 不匹配,FB將忽略 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤,報文丟失 | |
A00F | 非0的協(xié)議標(biāo)識符報文被接收 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤,報文丟失 | |
A010 | 數(shù)據(jù)區(qū)1-8 DB塊號重復(fù)使用 | 確保每個Db塊號只使用一次 |
A011 | DATA_TYPE參數(shù)設(shè)置(范圍為1-4) | 修改DATA_TYPE參數(shù) |
A012 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_2設(shè)置重疊
| 數(shù)據(jù)區(qū)不能有重疊的modbus地址區(qū)域 |
A013 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_3設(shè)置重疊 | 修改此參數(shù) |
A014 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_4設(shè)置重疊 | |
A015 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_5設(shè)置重疊 | |
A016 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A017 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A018 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A019 | 當(dāng)參數(shù)data_type_x設(shè)置不為0時,db_x被賦值0 | db_x不能為0 |
A01A | 報頭中長度錯誤: 范圍3-253字節(jié) 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文
|
A01B | CP為Server及使用功能碼FC05時: 接收的線圈值無效 CP將發(fā)送異常報文 | |
A01E | CP接收到無法識別的數(shù)據(jù), 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤,報文丟失 | 分析錯誤信息,通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A01F | 功能塊FB MBBUSCP返回一個無效的狀態(tài) | 聯(lián)系產(chǎn)品供貨商 |
A020 | 參數(shù)Check_conn_cycle設(shè)置<1s時,對于功能塊AG_CNTRL過短 | 當(dāng)為Client模式時,參數(shù)Check_conn_cycle=TRUE下Check_conn_cycle設(shè)置需要>1s; 當(dāng)為Server模式時,Check_conn_cycle設(shè)置需要>1s; |
A023 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_3設(shè)置重疊
| 數(shù)據(jù)區(qū)不能有重疊的modbus地址區(qū)域 |
A024 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_4設(shè)置重疊 | |
A025 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_5設(shè)置重疊 | |
A026 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A027 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A028 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A034 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_4設(shè)置重疊 | |
A035 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_5設(shè)置重疊 | |
A036 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A037 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A038 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A045 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_5設(shè)置重疊 | |
A046 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A047 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A048 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A056 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A057 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A058 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A067 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_6和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A068 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_6和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A068 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_7和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A07A | 參數(shù)id設(shè)置無效:范圍1-64 | 修改參數(shù)id |
A07C | 參數(shù)data_type_1設(shè)置無效:范圍0-4 | 修改參數(shù)data_type_x |
A07D | 參數(shù)data_type_1未定義,data_type_1為缺省的使用數(shù)據(jù)區(qū),需要定義 | 修改參數(shù)data_type_1 |
A07E | 參數(shù)db_x值與背景DB中的值不一致 | 修改參數(shù)db_x |
A080 | 在OB1和OB100調(diào)用FB MODBUS功能塊時使用了不同的背景DB | 需要使用相同的背景DB |
A081 | CP為Client且使用FC05功能碼時: 接收的線圈狀態(tài)與發(fā)送不一致 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A082 | CP為Client且使用FC06功能碼時: 接收的寄存器值與發(fā)送不一致 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A083 | 僅在CP為Client時:在上一個請求還沒有處理完成時又發(fā)送新的請求 | 等待DONE =TRUE 或 ERROR = TRUE后再發(fā)送新請求 |
A085 | 在授權(quán)期間由于無效的寫權(quán)限導(dǎo)致發(fā)生錯誤 | 對于授權(quán)DB,確認參數(shù)REG_KEY的結(jié)構(gòu)是否正確 |
A090 | 功能塊未授權(quán),此為一狀態(tài)信息,參數(shù)ERROR并不會置1,功能塊在未授權(quán)情況仍然可以運行而不影響通訊 | 針對CPU讀出預(yù)授權(quán)解碼,之后按照授權(quán)操作向IT4industry.部門索取授權(quán)碼 |
A091 | 收到異常響應(yīng)碼1(僅在Client模式),連接將終止和重新建立 | 通訊伙伴不支持請求的報文 |
A092 | 收到異常響應(yīng)碼2(僅在Client模式),無效的或不存在的地址請求 | 確認參數(shù)LENGTH 或START_ADDRESS 是否正確 |
A093 | 收到異常響應(yīng)碼3(僅在Client模式) | 通訊伙伴無法執(zhí)行報文接收(例如請求長度不支持等) |
A094 | 收到異常響應(yīng)碼4(僅在Client模式) | 通訊伙伴無法執(zhí)行報文接收 |
A095 | 收到未知的異常響應(yīng)碼(僅在Client模式) | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
FC/SFC故障 | ||
7xxx | 請參考SIMATIC的在線幫助 | 通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關(guān)幫助信息 |
8xxx | 請參考SIMATIC的在線幫助 | 通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關(guān)幫助信息 |
SFC24故障 | ||
80A1 | DB=0或超出了CPU允許的范圍 | 選擇有效的DB |
80B2 | DB塊在CPU中不存在 | DB_x參數(shù)中的DB塊必須創(chuàng)建并下載到CPU中 |
80B3 | DB塊被創(chuàng)建為“Unlinked”類型 | DB塊不能創(chuàng)建為“Unlinked”類型 |