6ES7331-7NF10-0AB0

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1.PLC模塊新產(chǎn)品(具有大扭距及平滑進(jìn)給的同期內(nèi)藏馬達(dá))發(fā)那科新發(fā)表的同期內(nèi)藏伺服馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的高速進(jìn)給、高加速及高精度。馬達(dá)是采取直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)，它可省略減速齒輪，所以可以達(dá)到旋轉(zhuǎn)軸的高加速度及高精度。也由于同期內(nèi)藏伺服馬達(dá)可不需使用機(jī)械的附加裝置而與旋轉(zhuǎn)軸直接結(jié)合，這種特性使得適合用于機(jī)械上的旋轉(zhuǎn)工作臺及5軸加工機(jī)械的追加旋轉(zhuǎn)軸。特征：。大扭距：因?yàn)槭褂脧?qiáng)力的希土類磁鐵的緣故而可獲得大扭距。
1.PLC模塊新產(chǎn)品(具有大扭距及平滑進(jìn)給的同期內(nèi)藏馬達(dá)) 
發(fā)那科新發(fā)表的同期內(nèi)藏伺服馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的高速進(jìn)給、高加速及高精度。馬達(dá)是采取直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)，它可省略減速齒輪，所以可以達(dá)到旋轉(zhuǎn)軸的高加速度及高精度。也由于同期內(nèi)藏伺服馬達(dá)可不需使用機(jī)械的附加裝置而與旋轉(zhuǎn)軸直接結(jié)合，這種特性使得適合用于機(jī)械上的旋轉(zhuǎn)工作臺及5軸加工機(jī)械的追加旋轉(zhuǎn)軸。 
特征：
。 大扭距：因?yàn)槭褂脧?qiáng)力的希土類磁鐵的緣故而可獲得大扭距。
。 平滑進(jìn)給：佳的電氣回路設(shè)計(jì)而可達(dá)到平穩(wěn)的低速扭距。
。 高加速度：大角加速度可以超過100,000deg/sec2 (不含負(fù)載慣性矩)。
。 標(biāo)準(zhǔn)的模式可以支持200V及400V的電源供應(yīng)電壓。
。 由標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動器驅(qū)動：FANUC標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器(αi系列驅(qū)動器)可支持。 
馬達(dá)的規(guī)格(5種)

2.新產(chǎn)品(支持潤滑的槍套式高速主軸，F(xiàn)ANUC-NSK標(biāo)準(zhǔn)主軸單元)

＊高精度主軸單元

NSK與FANUC一同開發(fā)合作的高精度主軸單元可適用在高速中心加工機(jī)上。此主軸的規(guī)格是可以利用潤滑來達(dá)到20000rpm的要求，并具有良好的切削能力，及低振動低噪音。

規(guī)格所示的有4種類型，具有高速及高輸出型式的α112S/20000iB及α112L/20000iB馬達(dá)，每款都具有2種高轉(zhuǎn)速，通常一般的油氣潤滑式高速主軸可以支持軸承轉(zhuǎn)到20000轉(zhuǎn)/每分鐘，但NSK的主軸單元由于使用潤滑的方式比起油氣潤滑式更可以具有下列優(yōu)點(diǎn)：沒有油霧方面的污染，可以減少80%的空氣損耗及減少30%的噪音。這2種優(yōu)點(diǎn)對于降低運(yùn)轉(zhuǎn)成本具有極大的優(yōu)勢。

＊特征：

。此主軸采用新型的高速馬達(dá)，搭配新的主軸驅(qū)動器及主軸HRV控制可以獲得大功率及高速高精度控制。

。主軸單元采用槍套式外型可以提供簡單的安裝。

。供應(yīng)潤滑軸承可支持到20000轉(zhuǎn)/每分鐘(NSK公司會提供相關(guān)技術(shù)支持)

。提供中心出水冷卻型式來支持高效率切削。

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-300，模擬輸入 SM 331，電位隔離， 8 模擬輸入，分辨率 9/12/14 位， U/I/熱電偶/電阻， 報(bào)警，診斷，1個(gè) 20針 拔/插利用 激活的背板總線
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 反極性保護(hù)		是
輸入電流
來自負(fù)載電壓 L+（空載），大值		30 mA
來自背板總線 DC 5 V，大值		50 mA
功率損失
功率損失，典型值		1 W
模擬輸入
模擬輸入端數(shù)量		8
● 測量電阻時(shí)		4
電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），大值		20 V; 持續(xù)電壓；大 1 s 內(nèi) 75 V（占空比 1:20）
電流輸入允許的輸入電流（毀壞限制），大值		40 mA
輸入范圍
● 電壓		是
● 電流		是
● 熱電偶		是
● 電阻溫度計(jì)		是
● 電阻		是
輸入范圍（額定值），電壓
● 0 至 +10 V		否
● 1 V 至 5 V		是
● 輸入電阻（1 V 至 5 V）		100 k?
● 1 V 至 10 V		否
● -1 V 至 +1 V		是
● 輸入電阻（-1 V 至 +1 V）		10 M?
● -10 V 至 +10 V		是
● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V）		100 k?
● -2.5 V 至 +2.5 V		是
● 輸入電阻（-2.5 V 至 +2.5 V）		100 k?
● -250 mV 至 +250 mV		是
● 輸入電阻（-250 mV 至 +250 mV）		10 M?
● -5 V 至 +5 V		是
● 輸入電阻（-5 V 至 +5 V）		100 k?
● -50 mV 至 +50 mV		否
● -500 mV 至 +500 mV		是
● 輸入電阻（-500 mV 至 +500 mV）		10 M?
● -80 mV 至 +80 mV		是
● 輸入電阻（-80 mV 至 +80 mV）		10 M?
輸入范圍（額定值），電流
● 0 至 20 mA		是
● 輸入電阻（0 至 20 mA）		25 ?
● -10 mA 至 +10 mA		是
● 輸入電阻（-10 mA 至 +10 mA）		25 ?
● -20 mA 至 +20 mA		是
● 輸入電阻（-20 mA 至 +20 mA）		25 ?
● -3.2 mA 至 +3.2 mA		是
● 輸入電阻（-3.2 mA 至 +3.2 mA）		25 ?
● 4 mA 至 20 mA		是
● 輸入電阻（4 mA 至 20 mA）		25 ?
輸入范圍（額定值），熱電偶
● 類型 B		否
● 類型 C		否
● 類型 E		是
● 輸入電阻（類型 E）		10 M?
● 類型 J		是
● 輸入電阻（類型 J）		10 M?
● 類型 K		是
● 輸入電阻（類型 K）		10 M?
● 類型 L		是
● 輸入電阻（類型 L）		10 M?
● 類型 N		是
● 輸入電阻（類型 N）		10 M?
● 類型 R		否
● 類型 S		否
● 類型 T		否
● 類型 U		否
● 類型 TXK/TXK(L) 符合 GOST		否
輸入范圍（額定值），電阻溫度計(jì)
● Cu 10		否
● Ni 100		是; 標(biāo)準(zhǔn)
● 輸入電阻 (Ni 100)		10 M?
● Ni 1000		否
● LG-Ni 1000		否
● Ni 120		否
● Ni 200		否
● Ni 500		否
● Pt 100		是; 標(biāo)準(zhǔn)
● 輸入電阻 (Pt 100)		10 M?
● Pt 1000		否
● Pt 200		否
● Pt 500		否
輸入范圍（額定值），電阻
● 0 至 150 歐姆		是
● 輸入電阻（0 至 150 歐姆）		10 M?
● 0 至 300 歐姆		是
● 輸入電阻（0 至 300 歐姆）		10 M?
● 0 至 600 歐姆		是
● 輸入電阻（0 至 600 歐姆）		10 M?
● 0 至 6000 歐姆		否
熱電偶 (TC)
溫度補(bǔ)償
— 可參數(shù)化		是
— 內(nèi)部溫度補(bǔ)償		是
— 使用補(bǔ)償盒進(jìn)行的外部溫度補(bǔ)償		是
特性線性化
● 可參數(shù)化		是
— 對于熱電偶		類型 E、J、K、L、N
— 用于電阻溫度計(jì)		Pt100（標(biāo)準(zhǔn)范圍，氣候范圍），Ni100（標(biāo)準(zhǔn)范圍，氣候范圍）
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，大值		200 m; 80 mV 和熱電偶時(shí)為 50 m
輸入端的模擬值構(gòu)成
測量原理		集成
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
● 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），大值		15 bit; 單極： 9/12/12/14 位；雙極： 9 位 + VZ/12 位 + VZ/12 位 + VZ/14 位 + VZ
● 可參數(shù)化的集成時(shí)間		是; 2,5 / 16,67 / 20 / 100 ms
● 基本轉(zhuǎn)換時(shí)間 (ms)		3 / 17 / 22 / 102 ms
● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制		400 / 60 / 50 / 10 Hz
傳感器
信號傳感器連接
● 對于作為兩線制測量變送器時(shí)的電流測量		是
● 對于作為四線制測量變送器時(shí)的電流測量		是
● 對于利用兩線制接口進(jìn)行的電阻測量		是
● 對于利用三線制接口進(jìn)行的電阻測量		是
● 對于利用四線制接口進(jìn)行的電阻測量		是
誤差/精度
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
● 電壓，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		1 %; ±1% (80mV)，±0.6% (250 mV 至 1000 mV)，±0.8% (2.5 V 至 10 V)
● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.7 %; 從 3.2 至 20 mA
● 電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.7 %; 150、300、600 Ohm：
● 熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.7 %; ±0.7 % (Pt100/Ni100)；±0.8 % (Pt100 氣候)
基本錯(cuò)誤限制（25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制）
● 電壓，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.6 %; ±0.4 %（250 mV 至 1000 mV）；±0.6 %（2.5 mV 至 10 mV）；±0.7 % (80 mV)
● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.5 %; 3.2 至 20 mA
● 電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.5 %; 150、300、600 Ohm：
● 熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.6 %; ±0.5% (Pt100/Ni100)，±0.6% (Pt100 氣候)
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		是; 可參數(shù)化
報(bào)警
● 診斷報(bào)警		是; 可參數(shù)化，通道 0 和 2
● 極限值報(bào)警		是; 可參數(shù)化
診斷信息
● 診斷信息可讀		是
診斷顯示 LED
● 累積故障 SF（紅色）		是
電位隔離
模擬輸入電位隔離
● 在通道和背板總線之間		是
絕緣
絕緣測試，使用		DC 500 V
連接技術(shù)
需要的前置插頭		20 針
尺寸
寬度		40 mm
高度		125 mm
深度		117 mm
重量
重量，約		250 g

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PLC現(xiàn)場安裝的注意事項(xiàng)的安裝步驟

    到了現(xiàn)場后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。

         如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。

         在使用控制箱時(shí)，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動力線與信號控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。

         除了上述注意事項(xiàng)之外，還有其它注意事項(xiàng)要留意。

          首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因?yàn)椴粫θ嗽斐缮ｋU(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

         要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進(jìn)行維修或更換組件時(shí)，請先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時(shí)，請用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡，你就會更容易以正確的態(tài)度對待這個(gè)問題了。

         基座安裝（RACK）時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會導(dǎo)致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

          在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。