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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：296
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6ES7331-1KF02-0AB0
| 輸入電流 | ||
| 來自背板總線 DC 5 V，最大值 | 90 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 0.4 W | |
| 模擬輸入 | ||
| 模擬輸入端數(shù)量 | 8 | |
| ● 測量電阻時 | 8 | |
| 電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），最大值 | 30 V; 12 V 持續(xù)電壓，最大 1 s 內(nèi) 30 V | |
| 電流輸入允許的輸入電流（毀壞限制），最大值 | 40 mA | |
| 輸入范圍 | ||
| ● 電壓 | 是 | |
| ● 電流 | 是 | |
| ● 熱電偶 | 否 | |
| ● 電阻溫度計 | 是 | |
| ● 電阻 | 是 | |
| 輸入范圍（額定值），電壓 | ||
| ● 0 至 +10 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（0 至 10 V） | 100 k? | |
| ● 1 V 至 5 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（1 V 至 5 V） | 100 k? | |
| ● 1 V 至 10 V | 否 | |
| ● -1 V 至 +1 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（-1 V 至 +1 V） | 100 k? | |
| ● -10 V 至 +10 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V） | 100 k? | |
| ● -2.5 V 至 +2.5 V | 否 | |
| ● -250 mV 至 +250 mV | 否 | |
| ● -5 V 至 +5 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（-5 V 至 +5 V） | 100 k? | |
| ● -50 mV 至 +50 mV | 是 | |
| ● 輸入電阻（-50 mV 至 +50 mV） | 100 k? | |
| ● -500 mV 至 +500 mV | 是 | |
| ● 輸入電阻（-500 mV 至 +500 mV） | 100 k? | |
| ● -80 mV 至 +80 mV | 否 | |
| 輸入范圍（額定值），電流 | ||
| ● 0 至 20 mA | 是 | |
| ● 輸入電阻（0 至 20 mA） | 100 ? | |
| ● -10 mA 至 +10 mA | 否 | |
| ● -20 mA 至 +20 mA | 是 | |
| ● 輸入電阻（-20 mA 至 +20 mA） | 100 ? | |
| ● -3.2 mA 至 +3.2 mA | 否 | |
| ● 4 mA 至 20 mA | 是 | |
| ● 輸入電阻（4 mA 至 20 mA） | 100 ? | |
| 輸入范圍（額定值），熱電偶 | ||
| ● 類型 B | 否 | |
| ● 類型 C | 否 | |
| ● 類型 E | 否 | |
| ● 類型 J | 否 | |
| ● 類型 K | 否 | |
| ● 類型 L | 否 | |
| ● 類型 N | 否 | |
| ● 類型 R | 否 | |
| ● 類型 S | 否 | |
| ● 類型 T | 否 | |
| ● 類型 U | 否 | |
| ● 類型 TXK/TXK(L) 符合 GOST | 否 | |
| 輸入范圍（額定值），電阻溫度計 | ||
| ● Cu 10 | 否 | |
| ● Ni 100 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 | |
| ● 輸入電阻 (Ni 100) | 100 M? | |
| ● Ni 1000 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Ni 1000) | 100 M? | |
| ● LG-Ni 1000 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 | |
| ● 輸入電阻 (LG-Ni 1000) | 100 M? | |
| ● Ni 120 | 否 | |
| ● Ni 200 | 否 | |
| ● Ni 500 | 否 | |
| ● Pt 100 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 | |
| ● 輸入電阻 (Pt 100) | 100 M? | |
| ● Pt 1000 | 否 | |
| ● Pt 200 | 否 | |
| ● Pt 500 | 否 | |
| 輸入范圍（額定值），電阻 | ||
| ● 0 至 150 歐姆 | 否 | |
| ● 0 至 300 歐姆 | 否 | |
| ● 0 至 600 歐姆 | 是 | |
| ● 輸入電阻（0 至 600 歐姆） | 100 M? | |
| ● 0 至 6000 歐姆 | 是 | |
| ● 輸入電阻（0 至 6000 歐姆） | 100 M? | |
| 熱電偶 (TC) | ||
| 溫度補償 | ||
| — 可參數(shù)化 | 否 | |
| — 內(nèi)部溫度補償 | 否 | |
| — 使用補償盒進(jìn)行的外部溫度補償 | 否 | |
| 特性線性化 | ||
| ● 可參數(shù)化 | 是 | |
| — 對于熱電偶 | 否 | |
| — 用于電阻溫度計 | 是；Pt100 標(biāo)準(zhǔn)/氣候；Ni100 標(biāo)準(zhǔn)/氣候；Ni1000 標(biāo)準(zhǔn)/氣候；LG-Ni1000 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 | |
| 導(dǎo)線長度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 200 m; 50 mV 時最大值為 50 m | |
| 輸入端的模擬值構(gòu)成 | ||
| 測量原理 | 集成 | |
| 集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | ||
| ● 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），最大值 | 13 bit | |
| ● 可參數(shù)化的集成時間 | 是; 60 / 50 ms | |
| ● 基本轉(zhuǎn)換時間 (ms) | 66 / 55 ms | |
| ● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制 | 50 / 60 Hz | |
| 傳感器 | ||
| 信號傳感器連接 | ||
| ● 對于作為兩線制測量變送器時的電流測量 | 是; 附帶外部供電 | |
| ● 對于作為四線制測量變送器時的電流測量 | 是 | |
| ● 對于利用兩線制接口進(jìn)行的電阻測量 | 是 | |
| ● 對于利用三線制接口進(jìn)行的電阻測量 | 是 | |
| ● 對于利用四線制接口進(jìn)行的電阻測量 | 是 | |
| 誤差/精度 | ||
| 整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制 | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.6 %; ±0.6% (±5V，10V，1-5V，0-10V；±0.5%（±50mV，500mV，1V | |
| ● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.5 %; ±20 mA，0 至 20 mA，4 至 20 mA | |
| ● 電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.5 %; 0 至 6 千歐姆，0 至 600 千歐姆 | |
| ● 熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 1 K（Pt100，Ni100，氣候；Ni1000，LG-Ni1000，標(biāo)準(zhǔn)；Ni1000，LG-Ni1000，氣候）；1.2 K（Pt100，Ni100，標(biāo)準(zhǔn)） | |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.4 %; 0.4 % (±5 V、10 V、1 至 5 V、0 至 10 V)；0.3 % (±50 mV、500 mV、1 V) | |
| ● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.3 %; ±20 mA，0 至 20 mA，4 至 20 mA | |
| ● 電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.3 %; 0 至 6 千歐姆，0 至 600 千歐姆 | |
| ● 熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 1 開爾文（Pt100，Ni100，標(biāo)準(zhǔn)）；0.8 開爾文（Pt100，Ni100，氣候；Ni1000，LG-Ni1000，標(biāo)準(zhǔn)；Ni1000，LG-Ni1000，氣候） | |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
| 診斷功能 | 否 | |
| 報警 | ||
| ● 診斷報警 | 否 | |
| ● 極限值報警 | 否 | |
| 診斷信息 | ||
| ● 診斷信息可讀 | 否 | |
| 診斷顯示 LED | ||
| ● 累積故障 SF（紅色） | 否 | |
| 電位隔離 | ||
| 模擬輸入電位隔離 | ||
| ● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試，使用 | DC 500 V | |
| 連接技術(shù) | ||
| 需要的前置插頭 | 40 針 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 40 mm | |
| 高度 | 125 mm | |
| 深度 | 117 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 250 g | |
PLC在數(shù)控機床中的工作流程簡介 PLC的分類
PLC在數(shù)控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。
(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進(jìn)行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行相關(guān)運算后，將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。
PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位，后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。
攜手、高校和職業(yè)院校，推出了一系列人才發(fā)展計劃，型工程人才，助力制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。硬件中斷通過硬件中斷可以監(jiān)控，并且。可以觸發(fā)針對變化的響應(yīng)。數(shù)字量輸入模塊：根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同，針對每個通道組，當(dāng)狀態(tài)發(fā)生改變時，模塊都可以發(fā)起硬件中斷。觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB40）。模塊可以緩沖一次中斷/通道。模擬量輸入模塊：通過上限值和下限值的參數(shù)值，可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)。
通過將相應(yīng)的SIMATIC標(biāo)準(zhǔn)組件（自動化系統(tǒng)、工業(yè)PC、網(wǎng)絡(luò)組件或分布式I/O單元）集成到過程控制系統(tǒng)中，可以確保各組件更優(yōu)匹配，并通過諸如簡化選擇、降低庫存或提供 支持等措施實現(xiàn)投資*?？v向集成企業(yè)層的通信包括現(xiàn)場級、控制級、過程級、以及企業(yè)管理和資源規(guī)劃級(ERP)。通過基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化接口和內(nèi)部系統(tǒng)接口，SIMATICPCS7可以在企業(yè)內(nèi)部隨時隨地地獲取過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、規(guī)劃、協(xié)調(diào)以及優(yōu)化工廠操作流程、生產(chǎn)流程和業(yè)務(wù)過程。中央工程組態(tài)SIMATICPCS7憑借按級分類且品種繁多的功能、統(tǒng)一的操作員控制里面以及相同架構(gòu)的工程組態(tài)和管理工具，獲得了客戶一致認(rèn)可。中央工程組態(tài)系統(tǒng)中包含有大量工。
西門子發(fā)布針對Simatic控制系統(tǒng)的人工智能模塊全新的TMNPU模塊集成了人工智能（AI）芯片，可用于SimaticS7-1500控制器和ET200MPI/O系統(tǒng)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析視頻、聲音或CPU等數(shù)據(jù)可以在生產(chǎn)過程中使用機器學(xué)習(xí)算法有效地執(zhí)行分揀/放置應(yīng)用或基于（人類）***知識的質(zhì)量檢驗西門子推出一款集成了人工智能（AI）芯片的全新模塊，用于SimaticS7-1500控制器和ET200MPI/O系統(tǒng)。SimaticS7-1500TM神經(jīng)處理器（NPU）使用英特爾MovidiusMyriadX視覺處理器（VPU），能夠?qū)崿F(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的處理。新模塊配有USB3.1接口和千兆以太網(wǎng)端口，通過SD卡獲得訓(xùn)練過的神經(jīng)系統(tǒng)中的功。
這些技術(shù)在控制量方面以及在技術(shù)復(fù)雜性方面也是彼此不同的，換句話說是需要與實際應(yīng)用相結(jié)合的結(jié)果。對于基本應(yīng)用(如泵和風(fēng)扇)，大多數(shù)情況下應(yīng)用 V/f 控制。矢量控制主要用于復(fù)雜應(yīng)用(如卷取機)。這種應(yīng)用需要在噪聲條件下對速度和轉(zhuǎn)矩有一個好的控制并好的運行狀態(tài)。如果需要工作范圍從 0 到 1 Hz，在無編碼器時速度/轉(zhuǎn)矩精度將達(dá)不到。在這種情況下，必須使用有速度反饋的矢量控制。
相應(yīng)的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可。對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的,可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的強型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模控制和集散控制等。響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC。
雙方合作的進(jìn)一步深化。重燃將立足于完成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的重型燃?xì)廨啓C的研發(fā)目標(biāo)。根據(jù)協(xié)議，西門子將通過其在設(shè)計、工程和方面的技術(shù)，為重燃的重型燃?xì)廨啓C項目提供支持。兩個協(xié)議旨在雙方建立長期合作共贏的合作伙伴關(guān)系目標(biāo)。西門子電纜授權(quán)總代理商西門子電纜授權(quán)總代理商工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)是：在效率與靈活性的同時，縮短產(chǎn)品上市時間。要實現(xiàn)此目標(biāo)并保持或產(chǎn)品，需要采用功能十分強大的多用途、高精密機器。用水量，按啟泵順序依次停止工頻泵，直到后1臺泵變頻恒壓。西門子電纜授權(quán)總代理商?西門子在德國以外的人工智能實驗室將落戶北京該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段。PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。
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1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡單用法
圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)
這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應(yīng)該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。
圖2 兩個DP站點的連接
正確的做法是兩個插頭都連接進(jìn)線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進(jìn)線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進(jìn)線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。
2常見的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點，中間的站點終端電阻打OFF，最后面的站點終端電阻打ON。
圖4 主站在總線中間
有時候由于現(xiàn)場設(shè)備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。
西門子模擬量輸出模塊6ES7331-7HF01-0AB0
圖5 終端電阻和偏置電阻
如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù)，或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長，需要把兩根電纜接起來，不能簡單的把兩根銅芯擰起來，因為這樣會破壞電纜的特征阻抗，可能會導(dǎo)致通題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。
圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的最大長度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的最大長度，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。
表1 總線長度與傳輸速率的關(guān)系
| 傳輸速率（kbit/s） | 9.6-187.5 | 500 | 1500 | 3000-12000 |
| 總線長度（m） | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。
圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
4 OLM上插頭終端電阻使用方法
如果現(xiàn)場設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn)，或者現(xiàn)場電磁干擾嚴(yán)重，可以使用OLM把電信號轉(zhuǎn)化成光信號，使用光纜來傳輸信號。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。
圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖13 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
對于只有一個RS485接口的OLM，可認(rèn)為只有1網(wǎng)段，接法相同。
5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個RS485接口，連接方法與OLM相同。
圖14 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖15 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
圖16 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
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