6ES7331-7PF11-0AB0

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西門子S7-300概述：

　　模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求；

　　各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)；

　　簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活；

　　操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇；

　　任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展；

　　大量的集成功能，使它功能非常強(qiáng)勁。

　　S7-300F概述：

　　故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿足工廠日益增加的安全需求；

　　基于 S7-300；

　　可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站；

　　通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信；

　　標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用。

　　西門子S7-300功能

　　提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

　　高速指令處理：

　　指令執(zhí)行時(shí)間從 4 ns 起，開辟了中低端性能范圍內(nèi)的全新應(yīng)用。

　　浮點(diǎn)運(yùn)算：

　　可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。

　　用戶友好的參數(shù)分配：

　　僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。

　　操作員控制與 (HMI)：

　　用戶友好的 HMI 服務(wù)西門子SM331模擬量輸入模塊已集成在 S7-300 操作系統(tǒng)中。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過程數(shù)據(jù)， S7-300 操作系統(tǒng)在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的自動(dòng)傳輸工作。并且*使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫。

　　診斷功能：

　　CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄錯(cuò)誤信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等）。這些事件已加上時(shí)間標(biāo)簽并儲(chǔ)存在循環(huán)緩沖器內(nèi)以用于將來故障排除。

　　密碼保護(hù)：

　　使用密碼保護(hù)功能高效，以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。

2010年推出的西門子TIA博途（全集成自動(dòng)化工程軟件平臺(tái)）使用戶能夠通過配置快速、直觀地執(zhí)行自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。其軟件平臺(tái)專為實(shí)現(xiàn)率和易用性而設(shè)計(jì)，同時(shí)適用于新老用戶。TIA博途為控制器、人機(jī)界面（HMI）和驅(qū)動(dòng)器等提供了標(biāo)準(zhǔn)的工程理念，可分享統(tǒng)一的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和一致的操作方式——譬如，在配置、通信和診斷期間的操作，并針對(duì)所有自動(dòng)化對(duì)象提供強(qiáng)大的庫功能。西門子S7代理-1500主機(jī)模塊6ES75901AB600AA0詳細(xì)介紹

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PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡(jiǎn)介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個(gè)步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程序運(yùn)行周期中這些信號(hào)狀態(tài)是不會(huì)變化的，除非一個(gè)新的掃描周期的到來，并且原來端口信號(hào)狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號(hào)狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化。

   (2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會(huì)對(duì)程序進(jìn)行特定順序的掃描，并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用。

    (3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

  PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級(jí)語言來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。

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　這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。西門子停機(jī)后變頻器自動(dòng)重啟在遠(yuǎn)程控制模式下，啟、停只能通過遠(yuǎn)程端子。若參數(shù)設(shè)置中的啟動(dòng)方式為電平啟動(dòng)(閉合啟動(dòng)，斷開停機(jī))，在運(yùn)行過程中緊急停機(jī)信號(hào)斷開或通過其他方式使變頻器停機(jī)，變頻器會(huì)立即自由停機(jī)，但是當(dāng)緊急停機(jī)信號(hào)重新閉合后，因?yàn)檫h(yuǎn)程啟動(dòng)電平信號(hào)仍在，變頻器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。

加減速時(shí)間加速時(shí)間就是輸出頻率從上升到大頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從大頻率下降到所需時(shí)間。

。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。公司有技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

 4、軟啟動(dòng)器誤動(dòng)作電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而起動(dòng)是時(shí)有發(fā)生，前者較普遍，后者只有兩個(gè)品牌發(fā)生過。

　　諧波電流一定時(shí)，電壓畸變?cè)谌蹼娫吹那闆r下更加嚴(yán)重，這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾，而與設(shè)備與變頻器之間的距離無關(guān)。

西門子變頻器上電時(shí)，因變壓器的激磁涌流和單元電容充電，瞬時(shí)電流有效值高可達(dá)到變頻器額定電流的6-7倍，持續(xù)時(shí)間幾十毫秒;若變頻器上級(jí)電流保護(hù)整定值過小，會(huì)造成上級(jí)開關(guān)速斷保護(hù)跳閘。

　對(duì)于MICROMASTER系列變頻器我們較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MICROMASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)管去驅(qū)動(dòng)?GBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流富入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

　　但是也不一定都能排除干擾，方法還是要一個(gè)個(gè)試的。

西門子啟動(dòng)過程中輸出頻率在低速震蕩有些電機(jī)在低速時(shí)，因?yàn)辇X槽效應(yīng)等影響，電流波動(dòng)非常大，此時(shí)變頻器可能出現(xiàn)限流，使得變頻器出現(xiàn)加速、限流減速等反復(fù)，而無常加速。增加限流電流設(shè)置;縮短啟動(dòng)時(shí)間;某個(gè)單元輸出電壓低,更換此單元;

用這個(gè)PWM電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)，就可以起到調(diào)整電機(jī)力矩和速度的目的。

西門子自動(dòng)旁路柜自動(dòng)旁路時(shí)上級(jí)開關(guān)柜跳閘。查看旁路柜中延時(shí)吸合時(shí)間繼電器的時(shí)間是否在1.5S——3S之間;開關(guān)柜整定值是否太小(應(yīng)該在電機(jī)額定電流的5倍以上);將開關(guān)柜的速斷保護(hù)時(shí)間設(shè)定為大于0.1S。

頻率設(shè)定信號(hào)增益此功能僅在用外部模擬信號(hào)設(shè)定頻率時(shí)才有效。

西門子MM4變頻器BOP使用及快速調(diào)試變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

　　更換一塊新N3集成塊MC340后，測(cè)各引腳電壓，1腳為2.1V，2腳為5.1V，正常。除了大負(fù)荷減速場(chǎng)合需要增加制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元來快速剎車外，實(shí)際上如果符合比較重，啟動(dòng)時(shí)間時(shí)間要求非?？炷欠N，也需要制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來配合啟動(dòng)的，以往我試過用變頻器帶動(dòng)一種特殊的沖床，要求把變頻器的加速時(shí)間設(shè)計(jì)成秒，這時(shí)候滿負(fù)荷啟動(dòng)，雖然負(fù)荷并不是非常重，但是因?yàn)榧铀贂r(shí)間太短了，這時(shí)候母線電壓波動(dòng)非常厲害，也會(huì)出現(xiàn)過壓或者過流的情況，后來增加了外置的制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，變頻器就能正常工作了。(正確操作順序應(yīng)為先送主電源，后送控制電源)②電源缺相，軟起動(dòng)器保護(hù)動(dòng)作。

西門子變頻器主要可以應(yīng)用于32個(gè)經(jīng)典的行業(yè)領(lǐng)域如可用于： 空調(diào)負(fù)載類、破碎機(jī)類負(fù)載、大型窯爐煅燒爐類負(fù)載、壓縮機(jī)類負(fù)載、軋機(jī)類負(fù)載、轉(zhuǎn)爐類負(fù)載、卷揚(yáng)機(jī)類負(fù)載、輥道類負(fù)載、泵類負(fù)載、吊車、翻斗車類負(fù)載、拉絲機(jī)類負(fù)載、運(yùn)送車類負(fù)載、電梯高架游覽車類負(fù)載 、給料機(jī)類負(fù)載、堆取料機(jī)類負(fù)載、風(fēng)機(jī)類負(fù)載、攪拌機(jī)類負(fù)載、紡絲機(jī)類負(fù)載、特種電源類負(fù)載等

 (檢查控制線路)3、用戶在起動(dòng)過程中，偶爾有出現(xiàn)跳空氣開關(guān)的現(xiàn)象。

　　如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通過試驗(yàn)可選出較佳曲線。

西門子變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用變頻調(diào)速后，節(jié)電率為20%～60%，這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當(dāng)用戶需要的平均流量較小時(shí)，風(fēng)機(jī)、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低，節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、泵類采用擋板和閥門進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變，耗電功率變化不大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，風(fēng)機(jī)、泵類電動(dòng)機(jī)用電量占全國(guó)用電量的31%，占工業(yè)用電量的50%。在此類負(fù)載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義。目前，應(yīng)用較成功的有恒壓供水、各類風(fēng)機(jī)、中央空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速

　　要特別注意由于這種原因而引起的ECO系列變頻器常見故障對(duì)于ECO的變頻器，我們碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強(qiáng)電側(cè)(功率模塊)與弱電側(cè)(驅(qū)動(dòng)電路)沒有齲離電路，導(dǎo)致強(qiáng)電進(jìn)入了控制電路，引起驅(qū)動(dòng)電路及開關(guān)電源大面積燒壞，此外預(yù)充電回路損壞也是常見故障(30kw以上)。轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。