西門子6ES7352-5AH01-0AE0

西門子PLC6ES73176TK130AB0查詢系統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)存對(duì)于用戶，主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域。在物理上并無這些器件，僅僅為RAM。但通過運(yùn)行程序進(jìn)行使用時(shí)，給使用者提供的卻實(shí)實(shí)在在有這些器件。內(nèi)存器件種類越多，數(shù)量越多，越便于PLC進(jìn)行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表PLC性能的重要指標(biāo)。PLC內(nèi)部器件有：I/O繼電器，或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。三、結(jié)構(gòu)化編程結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊?？刂栖浖譃槲鍌€(gè)功能塊：FC10功能塊用于控制成分A的供料泵；FC20功能塊用于控制成分B的供料泵；FC30功能塊用于控制攪拌馬達(dá)；FC40功能塊用于控制排料電磁閥；FC50功能塊用于控制操作站上的指示燈。

PLC中所配置的CPU隨機(jī)型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器(如AMD29W等)。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。PLC與打印機(jī)連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打?。慌c監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模控制。與計(jì)算機(jī)連接，可組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷故障的分類1．外部設(shè)備故障外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。2．系統(tǒng)故障這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。

3．硬件故障這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。4．軟件故障軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。

西門子PLC6ES73176TK130AB0查詢系統(tǒng)這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重?！　?3)來自電源的干擾　　實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決。　　PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路到電源邊。正常時(shí)面板顯示的輸出電流是40A-60A。過了二十多分鐘同樣的故障現(xiàn)象出現(xiàn)，這時(shí)面板顯示的輸出電流只有0.6A左右。經(jīng)分析判斷是驅(qū)動(dòng)板上的電流檢測(cè)單元出了問題，更換驅(qū)動(dòng)板后問題解決。總結(jié)以上，大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多，正如我前面在西門子通用變頻器的特點(diǎn)里所說的，因?yàn)橐恍┑投说暮?jiǎn)單原器件問題和裝配問題引發(fā)的故障比例較多，如果有圖紙和零件，這些問題便不難解決而且費(fèi)用不高，否則解決這些問題還是不容易的。

可編程控制器的自診斷測(cè)試可編程序控制器具有*的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試?yán)每删幊炭刂破鞅旧硭哂械母鞣N功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò)，檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個(gè)寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯(cuò)代碼。與出錯(cuò)代碼相對(duì)應(yīng)的實(shí)際出錯(cuò)內(nèi)容參見PLC使用手冊(cè)的錯(cuò)誤代碼表。3.出錯(cuò)指示（［EPROR］LED燈亮）由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響，導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過200ms，則WDT出錯(cuò)，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時(shí)輸出全部都變?yōu)镺FF。只要按照其技術(shù)規(guī)范安裝和使用，出現(xiàn)故障的概率極低。但是，一旦出現(xiàn)了故障，一定要按上述步驟進(jìn)行檢查、處理。特別是檢查由于外部設(shè)備故障造成的損壞。一定要查清故障原因，待故障排除以后再試運(yùn)行。PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。后來，我申請(qǐng)了維修服務(wù)，SFAE的工程師去現(xiàn)場(chǎng)維修，更換了一塊主控板問題解決了。(5)上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

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• S7 Fault Tolerant connection/S7容錯(cuò)連接介紹

  S7-connection fault-tolerant即S7容錯(cuò)連接，它是西門子公司S7連接的一種，顧名思義，這種連接通過采用冗余的通訊組件，在通訊的雙方之間建立兩個(gè)以上連接，在部分網(wǎng)絡(luò)組件的故障時(shí)，通過切換到備用連接來能夠保證通訊的正常。

  

  S7容錯(cuò)連接是S7-400H（High available高可用性）系列CPU才能支持的冗余通訊方式。可以實(shí)現(xiàn)基于2/4個(gè)子鏈接的冗余通訊。在一個(gè)子鏈路中斷時(shí)，其伙伴鏈路能夠保證整體通訊不被中斷。目前支持S7容錯(cuò)連接的網(wǎng)絡(luò)主要為工業(yè)以太網(wǎng)，可以在H CPU之間、H CPU與上位機(jī)PC之間實(shí)現(xiàn)通訊冗余。

  

  根據(jù)通訊伙伴的不同，需要為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備激活MAC地址或者IP地址：

  	S7-400H+CP443-1	S7-400H PN	PC+CP1623	PC+IE General
  S7-400H+CP443-1	Mac/IP	IP	MAC/IP	IP
  S7-400H PN	IP	IP	IP	IP

  S7-400H配置：

  1.PN

  2.CP443-1

  注意：

  1.CPU PNCP443-14CP443-1

  2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30

  上位機(jī)PC配置：

  1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT

  2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2  

  注意：

  1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC 

  2.PC

  3.CP1623

  4.S7

  PCS 7中使用容錯(cuò)S7連接實(shí)現(xiàn) OS和HCPU通訊

  https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689

  S7容錯(cuò)連接的組態(tài)與下載

   

  S7容錯(cuò)連接的組態(tài)在Netpro中完成。選擇通訊伙伴一方（例如S7-400H），雙擊創(chuàng)建連接即可。

  

   

  該連接需要下載到通訊伙伴雙方。

   

S7容錯(cuò)連接*介紹

實(shí)現(xiàn)S7容錯(cuò)連接需要購(gòu)買S7 REDCONNECT *。該*是SIMATIC NET軟件*的一類。

SIMATIC NET一般集成在PCS 7軟件或者WINCC軟件中，也可以單獨(dú)安裝在第三方上位機(jī)系統(tǒng)中。利用PC機(jī)的物理通訊端口與其它設(shè)備進(jìn)行通訊，例如MPI, PROFIBUS, S7等等。

隨著SIMATIC NET版本不斷升級(jí)，支持的物理通訊設(shè)備也在增加。

SIMATIC NET根據(jù)通訊方式的不同，需要訂購(gòu)不同的*。

針對(duì)S7容錯(cuò)通訊的*即為為S7 REDCONNECT*，分為HARDNET和SOFTNET兩種類型：

HARDNET-IE S7 REDCONNECT*CP1613/1623的S7容錯(cuò)通訊

SOFTNET-IE S7 REDCONNECT*普通以太網(wǎng)卡的S7容錯(cuò)通訊

SIMATIC NET*向下兼容。例如，V13版本的*可以被SIMATIC NET V12軟件識(shí)別。也可以購(gòu)買升級(jí)*將原始*升級(jí)至zui高版本。

其它通訊*介紹

•          HARDNET-IE S7*包：支持基于CP1613/1623進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)S7通訊，zui多120個(gè)連接。
•          HARDNET-IE S7 REDCONNECT PowerPack擴(kuò)展*包：可以將HARDNET-IE S7通訊*擴(kuò)展為S7 REDCONNECT*；
•          PCS 7 BCE*：支持基于普通以太網(wǎng)卡進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)S7通訊，單獨(dú)定購(gòu)或隨PCS 7 OS工作站IPC發(fā)貨。