西門(mén)子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

西門(mén)子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

• 具有集成技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能的 SIMATIC CPU
• 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
• 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
• 理想用于同步運(yùn)動(dòng)，例如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸**、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正
• 具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
• 位置和壓力控制液*
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• 帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速技術(shù)功能（例如，凸輪切換、參考點(diǎn)采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步連接
• 用于 2 端交換機(jī)的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
• 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序(無(wú)需其它編程語(yǔ)言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制)
• 需要“S7 technology”選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB)。

應(yīng)用

CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲(chǔ)器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運(yùn)動(dòng)控制要求的機(jī)器上使用，例如：

• 生產(chǎn)線/裝配線
• 紙箱裝配器
• 碼堆機(jī)
• 搬運(yùn)系統(tǒng)
• 飛剪
• 罐裝設(shè)備
• 包裝設(shè)備
• 貼標(biāo)機(jī)
• 輥道輸送系統(tǒng)
• 帶插補(bǔ)功能的 Portal

**可控制 8 根軸。 與**的單軸定位相結(jié)合，該模塊主要適用于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列（如聯(lián)軸器），以形成一個(gè)虛擬或?qū)嶋H主站、齒輪傳動(dòng)、凸輪以及印刷標(biāo)記校正系統(tǒng)。

由于容量較高，因此 CPU 315T-3 PN/DP 適合使用 SIMATIC 工程工具，例如：

• 用SCL編程
• S7-GRAPH 加工步驟編程

設(shè)計(jì)

CPU 315T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 315 的功能相同，并具有用于工藝/運(yùn)動(dòng)控制附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測(cè)等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 315T-3 PN/DP 具有：

• 微處理器；
  處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 0.05祍，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 0.45 µs¡£ CPU 315T-3 PN/DP 可達(dá)到非常高的處理速度，尤其是對(duì)于字命令或雙字命令以及 32 位定點(diǎn)數(shù)命令。
• 384 KB 工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于約 128 K 條指令）；
  用于與執(zhí)行相關(guān)的程序組件的大容量工作存儲(chǔ)器可為用戶程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（**為 8 MB），也允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋?zhuān)┍４嬖?CPU 中，并可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 集成輸入和輸出；
  4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，可用于原點(diǎn)采集 (BERO) 或快速凸輪開(kāi)關(guān)信號(hào)等工藝功能。
  數(shù)字量輸入也可在 STEP 7 用戶程序中使用（具有一些限制）。
• 靈活擴(kuò)展；
  ** 8 個(gè)模塊（單層組態(tài)）
• MPI/DP 組合接口；
  第 1 個(gè)內(nèi)置 MPI/DP 接口可以**同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。 通過(guò) MPI 和全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，可配置含有** 32 個(gè) CPU 的簡(jiǎn)易網(wǎng)絡(luò)。
  可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時(shí)同步模式，因此可滿足對(duì)高速運(yùn)行及對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的運(yùn)行進(jìn)行控制的基本要求，例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些運(yùn)行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動(dòng)部件。 除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 線路上運(yùn)行，但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動(dòng)器。 
   
• PROFINET
  CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶雙端交換機(jī)。它支持下列協(xié)議：
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
  • PG/OP 通訊，用于通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
  • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

功能：

CPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，還具有高性能運(yùn)動(dòng)控制功能。

編程可通過(guò) STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來(lái)完成。 

 西門(mén)子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

模塊概覽：

FM 350-1是智能型單通道計(jì)數(shù)模塊，用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計(jì)數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。
應(yīng)用包括：裝配和裝卸設(shè)備、塑料機(jī)械、機(jī)械制造、造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等。

此圖顯示了帶有前連接器的 FM 350-1 模塊和已關(guān)閉前面板的擴(kuò)展總線。

圖片: FM 350-1 模塊視圖

FM 350-1 可以在前連接器上提供以下幾種連接：
5 V 或 24 V 編碼器信號(hào)
編碼器電源
用于啟動(dòng)、停止和設(shè)置計(jì)數(shù)器的數(shù)字輸入信號(hào)
數(shù)字輸出信號(hào) Q0 和 Q1
用于生成編碼器電源電壓的輔助電壓 1L+
用于提供數(shù)字輸出的負(fù)載電壓 2L+
前連接器可單獨(dú)訂購(gòu)（請(qǐng)參考“備件”一章）。
前連接器編碼
從接線位置向操作位置按下前連接器，即會(huì)執(zhí)行前連接器編碼。 之后，此前連接器只能連接至 FM 350-1 模塊。
 

FM 350-2 計(jì)數(shù)器模塊為 NAMUR 編碼器提供電源。
它的寬度為 80 mm，包括：
1 個(gè)紅色 LED 故障指示燈 (SF)
數(shù)字量輸入和輸出指示燈
用于 40 針前連接器的插頭選件，位于前門(mén)后面。
前門(mén)上的標(biāo)簽區(qū)域
組態(tài)軟件包
隨模塊提供了組態(tài)軟件包，包括：
簡(jiǎn)要調(diào)試說(shuō)明（入門(mén)指南）
參數(shù)分配對(duì)話框
用于與 CPU 進(jìn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)交換的 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能塊。

為將 FM 350-2 鏈接至用戶程序，向您提供了可使處理功能更簡(jiǎn)單的 STEP 7 塊。

必須使用標(biāo)有“Must”的塊；標(biāo)有“Can”的塊是其它選項(xiàng)。

如果希望通過(guò)用戶程序控制 FM 350-2，必須滿足以下要求：

已按說(shuō)明在 PG/PC 上安裝了所有軟件。

然后在庫(kù) FM_CNTLI 中安裝了塊，在項(xiàng)目 ZXX34_01_FM350-2 中安裝了示例程序。

必須從 UDT1 創(chuàng)建了計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)塊并進(jìn)行了初始化（實(shí)例中已創(chuàng)建了計(jì)數(shù)器 DB、DB2）。

編程時(shí)應(yīng)注意以下規(guī)則：

只能將 FC/FB 插入到任務(wù)實(shí)際需要的程序代碼中。 任何不需要的元素只會(huì)在程序處理過(guò)程中帶來(lái)不必要的負(fù)載并增加所需的內(nèi)存。

必須為每個(gè)使用的 FM 350-2 循環(huán)調(diào)用 FC2 CNT2_CTR。

僅在設(shè)置計(jì)數(shù)器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后，計(jì)數(shù)器 DB 中的數(shù)據(jù)才有效。 然后還將啟動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。

要從每個(gè)程序級(jí)別快速訪問(wèn)已分配的用戶區(qū)域 (USER STAT) 中的計(jì)數(shù)值和測(cè)量值，可以通過(guò) L PIW 和 L PID 進(jìn)行直接訪問(wèn)。 對(duì)于 L PIW，請(qǐng)使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作為地址；對(duì)于 L PID，請(qǐng)使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作為地址。

請(qǐng)使用編輯 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜單命令對(duì) FM 350-2 參數(shù)分配屏幕窗體中的模塊地址 + 偏移量 8 區(qū)域進(jìn)行結(jié)構(gòu)化。

請(qǐng)?jiān)诖颂帒?yīng)保存的通道（0 至 7）的值（計(jì)數(shù)或測(cè)量值）以及要保存到的模塊地址。 可以使用值的低位或高位或者同時(shí)使用兩者。

值每 2 ms 更新一次。

使用直接訪問(wèn)時(shí)，僅在按照以下方式（根據(jù)此區(qū)域的結(jié)構(gòu)）訪問(wèn)值時(shí)才能保證值之間的一致性。

值的低位或高位

L PIW

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +10、模塊地址 +12、模塊地址 +14

值的低位和高位

L PID

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +12

對(duì)于兩種中斷類(lèi)型，操作系統(tǒng)可提供可以評(píng)估的四字節(jié)的中斷數(shù)據(jù)。 這些四字節(jié)為：
硬件中斷完成。 此處無(wú)其它可用數(shù)據(jù)。
用于診斷中斷的組信息。 此情況下，可以從 FM 350-2 閱讀更多數(shù)據(jù)。此過(guò)程是通過(guò)在 OB82 中調(diào)用 FC DIAG_RD 實(shí)現(xiàn)的。 此功能可以從 FM 350-2 讀取 16 字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)寫(xiě)入在地址 212 啟動(dòng)的用戶 DB。

FM 351 定位模塊可用于在 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)中執(zhí)行受控定位（通過(guò)快速/慢速運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器）。 該模塊有 2 個(gè)獨(dú)立通道，因此一次可控制一條旋轉(zhuǎn)軸或一條線性軸。 該模塊的每個(gè)通道均支持一個(gè)增量編碼器或一個(gè)絕對(duì)編碼器 (SSI)。

您可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè) FM 351 定位模塊。 也可以與其它 FM/CP 模塊結(jié)合使用。 通常是與 FM 352 電子凸輪控制器結(jié)合使用。

圖片: 帶有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的結(jié)構(gòu)

定位模塊的應(yīng)用領(lǐng)域：
包裝機(jī)
起吊和搬運(yùn)設(shè)備
木工機(jī)械
實(shí)例： 控制傳輸過(guò)程
使用仿形機(jī)床處理各種木制零件。 必須要通過(guò)各種工作流程并在流程中使用不同的切割頭來(lái)加工木材。 通過(guò)受控定位流程即可更換各種切割頭。
造紙機(jī)和印刷機(jī)
橡塑處理機(jī)
實(shí)例： 簡(jiǎn)單的處理流程
通過(guò)鉗爪從工件中取出注塑機(jī)中的注塑零件。 鉗爪即由定位模塊來(lái)控制。
建材業(yè)
機(jī)床

定位功能
啟動(dòng)：
通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
絕對(duì)遞增方式：
軸移動(dòng)到絕對(duì)目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。
相對(duì)遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
零點(diǎn)偏移
設(shè)置參考點(diǎn)
刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：
將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

可在以下控制結(jié)構(gòu)中使用 FM 355-2：
固定設(shè)定值控制
順序控制
串聯(lián)控制
比率控制
混合控制
分程控制（例如，加熱/冷卻）
工作模式
FM 355-2 支持以下工作模式：
自動(dòng)
手動(dòng)（外部設(shè)定值）
安全模式（安全設(shè)定值，安全設(shè)置）
跟進(jìn)模式
備份模式（CPU 停止或 CPU 發(fā)生故障時(shí)）
通道數(shù)
FM 355-2 將四個(gè)獨(dú)立的控制器包含在四個(gè)通道中。

為了使用熱敏元件進(jìn)行操作，F(xiàn)M 355-2 具有用于以 4 階段技術(shù)連接至 Pt 100 的附加模擬量輸入。 此輸入用于測(cè)量參比端溫度，并據(jù)此在熱電偶上執(zhí)行補(bǔ)償。
精確度要求較低時(shí)，您可以使用模塊中集成的溫度傳感器來(lái)測(cè)量熱量元素 J、K 和 E 的差分元素溫度，或組態(tài)差分元素溫度。

調(diào)諧過(guò)程通過(guò)幾個(gè)階段來(lái)運(yùn)行。 在 PHASE 參數(shù)處，可以查看 FM 355-2 塊的當(dāng)前階段。

根據(jù)以下操作準(zhǔn)備調(diào)諧：

• 設(shè)置 TUN_ON = TRUE，將控制器設(shè)置為準(zhǔn)備調(diào)諧。 調(diào)諧從階段 0 變?yōu)殡A段 1。
• 在階段 1 中等待一段時(shí)間之后，對(duì)參數(shù) SP_RE 設(shè)定值跳轉(zhuǎn)或設(shè)置 TUN_ST = TRUE。 然后，控制器將在 TUN_DLMN 處輸出操縱值跳轉(zhuǎn)，并隨后開(kāi)始跟蹤某個(gè)變形點(diǎn)。

下圖顯示了環(huán)境溫度和操作點(diǎn)之間調(diào)諧比率的階段，這些階段通過(guò)設(shè)定值跳轉(zhuǎn)啟動(dòng)：

圖片: 調(diào)諧階段

FM 355-2 具有 4 個(gè)互相斷開(kāi)的閉環(huán)控制通道。 這些控制器具有以下特點(diǎn)：
標(biāo)準(zhǔn)控制結(jié)構(gòu)（取決于所選控制結(jié)構(gòu)，在單一結(jié)構(gòu)中可互連各種不同的控制：
固定設(shè)定點(diǎn)控制，
級(jí)聯(lián)控制，
比例控制，
3 組分控制。
模式選擇：
自動(dòng)模式，手動(dòng)模式，安全模式，跟隨模式和后備模式。
抽樣間隔：
100 ms 至 500 ms（根據(jù)使能的模擬量輸入）
PID 算法
集成的聯(lián)機(jī)自動(dòng)優(yōu)化功能：
自動(dòng)優(yōu)化功能存儲(chǔ)在模塊上，可不使用組態(tài)工具而通過(guò)操作員面板來(lái)執(zhí)行。 新的優(yōu)化算法還能從一個(gè)幾乎固定的狀態(tài)啟動(dòng)（溫度漸漸接近固定狀態(tài)）。 不必等到加熱過(guò)程被冷卻到環(huán)境溫度。 一旦達(dá)到階躍響應(yīng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就可獲取 PID 參數(shù)。 這樣就能迅速達(dá)到操作點(diǎn)。
將 P 成分無(wú)級(jí)分配到參考分支和反饋分支上：
無(wú)級(jí)分配可在發(fā)生設(shè)定點(diǎn)逐步變化時(shí)精確地成比例降低 P 成分的影響。
可調(diào)控制區(qū)：
控制器具有一個(gè)可調(diào)控制區(qū)。 如果實(shí)際值位于控制區(qū)內(nèi)，控制器將工作于閉環(huán)控制模式。 為了保證操作點(diǎn)的迅速到達(dá)，當(dāng)實(shí)際值位于閉環(huán)控制區(qū)之外時(shí)，自動(dòng)切換到使用最大加熱或/冷卻設(shè)置的開(kāi)環(huán)控制。
后備模式：
萬(wàn)一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止，控制器能連續(xù)獨(dú)立地運(yùn)行。 “后備模式”功能用于設(shè)置一個(gè)可參數(shù)化的安全設(shè)定點(diǎn)或可參數(shù)化的安全控制變量。
擾動(dòng)變量輸入：
模擬量輸入除可用于采集實(shí)際值外，還可根據(jù)需要被用于前饋補(bǔ)償。
溫度補(bǔ)償：
在使用熱電偶時(shí)，可通過(guò)以下方法來(lái)進(jìn)行溫度補(bǔ)償：
集成溫度傳感器
外部 Pt 100
參數(shù)化比較溫度
參數(shù)化
隨 FM 355-2 提供了一個(gè)組態(tài)軟件包，其中包含進(jìn)行參數(shù)初始化和調(diào)試所需的所有參數(shù)屏幕。
所有屏幕都可獲得詳細(xì)的聯(lián)機(jī)幫助。 安裝之后，參數(shù)化屏幕可從 STEP 7 來(lái)調(diào)用。