西門子PLC模塊6ES7352-1AH02-0AE0

 一、S7-300/400之間互連
1、采用PLC與PLC通過以太網(wǎng)訪問，需要增加以太網(wǎng)模塊，如CP343-1，CP443-1的模塊，或者采用帶有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用兩塊CP343-1互連，先在同一個項目里做好兩套PLC的硬件組態(tài)，分配好IP地址，打開NetPro，選擇其中一個PLC，雙擊連接列表上的空白行，添加一個S7 conection。選擇連接的另一個PLC，記住連接的ID號。通訊雙方的其中一個站為Client端，激活“Establish an active connection”的選項(默認是激活的)。這樣NetPro的配置就完成了，編譯、下載完成
3、打開其中兩套PLC的OB1，調用FB12(BSEND)塊發(fā)送數(shù)據(jù)，F(xiàn)B13(BRCV)塊接收數(shù)據(jù)，1#PLC的發(fā)送對應2#PLC的接收，1#PLC的接收對應2#PLC的發(fā)送。
4、調用FB12的時候幾個參數(shù)的含意，a、REQ，發(fā)送開始，上升沿觸發(fā)發(fā)送工作；b、ID，連接ID號，這個ID號是在NetPro組態(tài)時生成的ID號；c、R_ID，連接號，相同連接號的FB塊互相對應發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，這個是由用戶編程時定義的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，則2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，這樣才能保證正常接收發(fā)送；d、DONE，發(fā)送完成，如果REQ端是一個不停的脈沖，正常情況下DONE端也應該也是一個不停的脈沖反饋；e、SD_1，發(fā)送的開始地址，以P# x.x byte xxx來表示，f、LEN，發(fā)送數(shù)據(jù)的長度。
5、采用FB12、FB13來進行發(fā)送/接收是比較麻煩的，一方面需要兩端的以太網(wǎng)模塊都支持雙邊發(fā)送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，兩邊都要寫程序，對于增加的系統(tǒng)不太方便，所以這時可以在NetPro里把One-way(單邊通訊，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取數(shù)據(jù)、FB15(PUT)發(fā)送數(shù)據(jù)來做，F(xiàn)B14的參數(shù)定義和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，這樣更方便一些，而且還有一個好處，不需要對原有的系統(tǒng)進行什么更改，只需要把單邊的PLC組態(tài)和程序下載就可以了
6、需要注意的另一個問題是FB和SFB的區(qū)別，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，這個問題曾經折磨過我一兩天才解決。
二、WinLC與PLC互連WinLC是在PC機上的軟件PLC，可以把一臺PC機當成PLC使用。這樣對于不能采用模擬器連接的軟件是比較方便的，如采用Intouch、Ifix這些SCADA軟件做為上位機軟件時，測試是個麻煩的問題，需要與實際機器連接起來才能測試，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上運行，上位機軟件與WinLC聯(lián)機測試，省去不少工夫，所以WinLC對于不方便進行現(xiàn)場測試的環(huán)境，是個不錯的替代方案。WinLC既然是一套軟件PLC，就能夠實現(xiàn)PLC的功能，那么與PLC通訊也是可以實現(xiàn)的，下面說一說WinLC與S7-300互連
1、新建一個項目，建立一個S7-300的站點，硬件組態(tài)；建立一個PC站點，在PC站點上增加一個WinLC和一個IE General，IE General的IP地址與PC機的IP地址*，其實IE General指的就是PC機的以太網(wǎng)卡。
2、打開NetPro，在WinLC上新建一個S7 conection，指向S7-300，編譯、存盤
3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽號要與硬件配置時候一樣
3、打開WinLC的OB塊，調用SFB14、SFB15來讀寫S7-300的數(shù)據(jù)
4、啟動WinLC軟件，下載程序，這樣就可以實現(xiàn)軟件PLC與PLC互連了
三、兩種方式的結合
如果有多臺PLC需要與PC機上的SCADA軟件通過OPC進行通訊，但是又發(fā)現(xiàn)SCADA軟件讀取的速度太慢，不能滿足刷新要求，或者數(shù)據(jù)要做些預處理才能顯示，SCADA軟件上運行太多的腳本又影響速度，那么通過軟PLC把多臺PLC的數(shù)據(jù)先讀過來進行預處理，SCADA軟件只與一臺PLC進行通訊，這樣SCADA軟件上的工作量會少一些。這個時候把上面說的兩種方式結合一下，就能夠實現(xiàn)這樣的功能了。
1、通訊連接參照上面的方法設置
2、在WinLC的PC站點上添加一個OPC服務器，在NetPro里面打開OPC的連接列表，添加一個S7 conection，指向WinLC，編譯、下載
3、通過OPC客戶端可以直接訪問OPC服務器的內容，常用的SCADA軟件如Intouch、Citect、IFix這些軟件都支持OPC，設置訪問連接就可以在軟件上直接讀寫了，如果更簡單的界面，可以自己用VB編寫一個OPC客戶端，讀寫數(shù)據(jù)都在VB程序上實現(xiàn)，不使用SCADA軟件

西門子PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明，外部設備的故障率遠高于PLC，而這些設備故障時，PLC不會自動停機，可使故障范圍擴大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序實現(xiàn)故障的自診斷和自處理。

1. 超時檢測
機械設備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號，相應的外部執(zhí)行機構開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機構在正常情況下運行10s后，使限位開關動作，發(fā)出動作結束的信號。在該執(zhí)行機構開始動作時起動設定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結束的信號，由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
通過項目管理器下載
1.   在項目窗口中，選擇想要下載的用戶程序或塊。
2.   通過選擇菜單命令PLC > 下載將所選對象下載到可編程邏輯控制器。
其它方法(拖放)
1.   打開項目的離線窗口和在線窗口。
2.   在離線窗口中選擇想要下載的對象，并將它們拖到在線窗口中。
不帶項目管理的下載
1.   使用菜單命令PLC > 顯示可訪問節(jié)點或通過單擊工具欄中的相應按鈕，打開"可訪問節(jié)點"窗口。
2.   在"可訪問節(jié)點"窗口中雙擊所需節(jié)點("MPI=...")以顯示"塊"文件夾。
3.   打開想要將其用戶程序或塊下載到可編程邏輯控制器的庫或項目。為此，使用菜單命令文件 > 打開。
4.   在為項目或庫打開的窗口中，選擇想要下載的對象。
5.   通過在"可訪問節(jié)點"窗口中使用拖放將對象復制到"塊"文件夾，可將對象下載到可編程邏輯控制器。

 

如何將西門子PLC程序下載到S7CPU中

在可編程控制器中重新裝載塊可以用新版本的塊覆蓋已存在于S7可編程邏輯控制器CPU中的裝入存儲器(RAM)或工作存儲器中的塊(重載它們)。覆蓋已存在的版本。重載S7塊的步驟與下載相同。將顯示提示信息，詢問是否希望覆蓋已存在的塊。不能刪除存儲在EPROM中的塊，但是一旦重載將會聲明無效。裝入替換的塊到RAM中。這在裝入存儲器或工作存儲器中造成間隙。如果這些間隙zui后意味著沒有新的塊可以下載，則應該壓縮存儲器。注意如果電源先關閉然后再打開，并且RAM沒有電池裝備，或隨后CPU的存儲器復位，"舊"的塊再次有效。在集成的EPROM上保存下載塊對于帶一個集成EPROM的CPU (例如CPU 312)，可將RAM中的塊保存到集成EPROM中，從而在斷電或存儲器復位后不會丟失數(shù)據(jù)。
1.   使用菜單命令視圖 > 在線，顯示含已打開項目在線視圖的窗口，或，在工具欄中單擊"可訪問節(jié)點"按鈕或選擇菜單命令PLC > 顯示可訪問節(jié)點，打開"可訪問節(jié)點"窗口。
2.   在項目的在線窗口中選擇S7或M7程序，或在"可訪問節(jié)點"窗口中選擇節(jié)點。
3.   使用下列方法之一，在CPU上選擇要保存的"塊"文件夾：
§ 如果正在使用項目管理，那么在項目的在線窗口中
§ 如果沒有使用項目管理，那么在"可訪問節(jié)點"窗口中
4.   選擇菜單命令PLC > 將RAM保存到ROM。
通過EPROM存儲卡下載要求要訪問專為S7可編程邏輯控制器而設計的編程設備中的EPROM存儲卡，需要合適的EPROM驅動程序。要訪問為M7可編程控制系統(tǒng)設計的編程設備中的EPROM存儲卡，必須安裝FLASH文件系統(tǒng)(僅適用于PG 720、PG 740和PG 760)。當安裝STEP 7標準軟件包時EPROM驅動程序和Flash文件系統(tǒng)作為選件提供。如果使用PC，則需要外部編程器來保存到EPROM存儲卡。也可以在以后安裝驅動程序。為此，通過開始 > Simatic > STEP 7 > 存儲卡參數(shù)分配或通過控制面板(雙擊"存儲卡參數(shù)分配"圖標)調用相應的對話框。

 西門子PLC模塊6ES7352-1AH02-0AE0

用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當?shù)臅r候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。

　　對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被驅動的負載是否發(fā)生相應的變化。

　　驅動電路中上橋臂控制電路三組特性一致，下橋臂控制電路三組特性一致，采用對比方法檢查發(fā)現(xiàn)Q損壞。更換后,觸發(fā)腳阻值各組一致，上電確認PWM波形正確。重新組裝，上電測試修復。有一臺變頻器，現(xiàn)象是面板顯示正常，數(shù)字設定頻率及運轉正常，但是端子控制失靈。用萬用表檢查端子無V電壓。從開關電源入手，各組電源都正常，看來問題出在連接導線上。但是沒有圖紙的前提下在根扁平電纜中找到V真要花點時間，剛好有一好的KW的在，所以就先記下KW連接扁平電纜的各腳對地電壓，然后再對比KW的各腳對地電壓，很快找到差異。

　　在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求。

　　如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高，隨之智能化設備之間基于開放標準的現(xiàn)場總線技術構成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。

　　決定電動機主要功率的因素有三個電動機的發(fā)熱與溫升，這是決定電動機功率的主要因素；允許短時過載能力；對異步鼠籠型電動機還要考慮起動能力。首先具體生產機械根據(jù)其發(fā)熱溫升及其負載要求，計算并選擇負載功率，電動機再根據(jù)負載功率工作制過載要求預選額定功率。電動機的額定功率預選好后，還要進行發(fā)熱過載能力及必要時的起動能力校驗。若其中有一項不合格，須重新選擇電動機，再進行校核，直到各項都合格為止。因此工作制也是必要提供的要求之一，若無要求則默認按常規(guī)的S工作制處理；有過載要求的電機也需要提供過載倍數(shù)及相應運行時間；異步鼠籠型電機驅動風機等大轉動慣量負載時，還需要提供負載的轉動慣量及起動阻力矩曲線圖來校核起動能力。

　　在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
　　西門子PLC的MPI網(wǎng)絡通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊，可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內。