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一、PLC 故障查找流程圖

1、總體檢查
根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向，逐漸細化，以找出具體故障，如下圖所示。

2、電源故障檢查
電源燈不亮需對供電系統(tǒng)進行檢查，檢查流程圖如下圖所示。


3、運行故障檢查
電源正常，運行指示燈不亮，說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運行，檢查流程圖如下圖所示。


4、輸入輸出故障檢查
輸入輸出是PLC 與外部設(shè)備進行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元
有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、保險管等元件狀態(tài)有關(guān)。檢查流程圖如下圖所示。


5、外部環(huán)境的檢查
影響PLC 工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等

西門子S7-300的FC里使用定時器需要注意什么問題？

不少貼子里說FC調(diào)用時要小心特別是塊內(nèi)有計時器和計數(shù)器時,不知道要注意些什么?
答：在FC里使用像T0、T1這樣的定時器，如果多次調(diào)用就有問題了，一個定時器不能同時用于兩臺設(shè)備！
解決的方法是在FC中創(chuàng)建一個參數(shù)類型為Timer（定時器）的輸入?yún)?shù)，在調(diào)用時為該參數(shù)**不同的實參，例如設(shè)備A的實參為T0、設(shè)備B的實參為T1等等。
西門子結(jié)構(gòu)化編程的精髓和相對其他PLC（包括S7-200)的優(yōu)勢就在于FB、FC的可移植性和可重用性。其基本規(guī)則是在FB、FC內(nèi)部不使用任何全局變量，全部使用局部變量。這樣的FB、FC的內(nèi)部程序不作任何修改，就可以在同一項目中多次調(diào)用，或者將它們移植到其他項目中去。FC、FB眾多的參數(shù)類型能實現(xiàn)這一要求。編程人員在工作中積累了大量的這樣的FC、FB后，就可以像搭積木一樣迅速地創(chuàng)建出滿足不同客戶要求的類似系統(tǒng)的程序。
作為編程人員應(yīng)該養(yǎng)成不在FB、FC內(nèi)部使用全局變量的習慣！

PLC指令系統(tǒng)的特點:

(1)圖形式指令結(jié)構(gòu)

程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件**已把工業(yè)控制中所需的*立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也很受用戶歡迎。

(2)明確的變量常數(shù)

圖形符相當于操作碼，規(guī)定了運算功能，6ES7331-7KF02-0AB0西門子操作數(shù)由用戶填入，如K400、T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。

(3)簡化的程序結(jié)構(gòu)

PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

(4)簡化應(yīng)用軟件生成過程

使用匯編語言和**語言編寫程序，完成編輯、編譯和鏈接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計能力。

(5)強化調(diào)試手段

無論是匯編程序，還是**語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。

總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓(xùn)練

多年來可編程控制器(以下簡稱PLC)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。

1 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

目前PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。在運城電廠主要有化學(xué)制水、生活污水處理、工業(yè)廢水處理、凝結(jié)水精處理等。有關(guān)PLC的使用情況主要分為如下幾類。

1．1 開關(guān)量邏輯控制

取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控。如水泵的啟停、閥門的開關(guān)、制水系統(tǒng)順控、干除灰系統(tǒng)等。

1．2 工業(yè)過程控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量)，PLC采用相應(yīng)的A／D和D／A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工等場合有非常廣泛的應(yīng)用，運城電廠主要應(yīng)用在**空調(diào)、采暖加熱系統(tǒng)。

1．3 運動控制

PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

1．4 數(shù)據(jù)處理

PLC具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集,分析及處理。

1．5 通信及聯(lián)網(wǎng)

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

2 PLC的應(yīng)用特點

2．1 可靠性高，抗干擾能力強

高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)的可靠性*。

2．2 配套齊全，功能完善，適用性強

PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

2．3 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎

PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。

2．4 系統(tǒng)設(shè)計的工作量小，維護方便，容易改造

(1) 設(shè)計與維護

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

(2) 安裝與布線

動力線、控制線以及PLC的電源線和I／O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I／O之間應(yīng)采用雙絞線連接。將PLC的I／O線和大功率線分開走線，如必須在同槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到低限度。

PLC應(yīng)遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠離動力線(二者之間距離應(yīng)大于200 mm)。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。

PLC的輸入與輸出好采用分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1／10。

交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

(3)I／O端的接線

輸入接線：輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些；輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開；盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖*，便于閱讀。

輸出連接：輸出端接線分為*立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。

3 PLC應(yīng)用中需要注意的問題

PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問題。

3．1 工作環(huán)境

(1)溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應(yīng)足夠大。

(2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。

(3)震動：應(yīng)使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55 Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠。

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組態(tài)王與西門子 200plc 自由口協(xié)議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實現(xiàn)？
設(shè)備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。
6. 一臺 S7200PLC 通過串口方式能否接兩個上位機通訊？ 
通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式： 
1）PLC 配置為 MPI 協(xié)議，這樣兩個上位機需要各配置一塊 MPI 卡； 
2）兩個 PC 機中，一個作為采集站和 PLC 通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊； 
7. 西門子 200Plc 通過 PPI 協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗，為何？ 
請檢查如下設(shè)置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設(shè)置：在編程電纜的撥碼中，第 5 個端子是設(shè)置通訊協(xié)議的：撥碼設(shè)置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設(shè)置為 1，表示 PPI(master)；用戶使用 PPI 協(xié)議和組態(tài)王通訊時，撥碼選擇 PPI/Freeport 對應(yīng)撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸?shù)氖?11 位的數(shù)據(jù)，也就建議客戶撥碼選擇 8 數(shù)據(jù)位 1 停止位偶校驗（撥碼默認為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態(tài)王要一致；
3）要求編程軟件必須是離線時啟動運行組態(tài)王。  

軟啟動具有的保護 1）外部故障輸入保護。瞬停端子用于外加保護裝置，如熱繼電器等。 2）失壓保護。軟啟動器斷電且又來電后，無論控制端子處于何種位置，均不會自行啟動，以免造成傷害事故。 3）啟動時間過長保護。由于軟啟動器參數(shù)設(shè)置不當或其原因造成長時間啟動不成功軟啟動器會自行保護。 4）軟啟動器過熱保護。溫度升至80±5℃時保護動作，動作時間＜0.1秒；當溫度降至55℃，過熱保護解除。 5）輸入相保護。滯后時間＜3秒。 6）輸出缺相保護。滯后時間＜3秒。 7）三相不平衡保護。滯后時間＜3秒，以各相電流偏差大于50%±10%為基準。 8）啟動過電流保護。啟動時持續(xù)大于電機額定工作電流5倍時保護動作。 9）運行過載保護。以電機額定工作電流為基準作反時限熱保護。 10）電源電壓過低保護。滯后時間：當電源電壓低于極限值50%時，保護動作，時間＜0.5秒，否則低于設(shè)定值時保護動作，時間＜3秒。 11）電源電壓過高保護。當電源電壓高于極限值130%時，保護動作，時間＜0.5秒，否則高于設(shè)定值時保護動作，時間＜3秒。 12）負載短路保護。滯后時間：＜0.1秒，短路電流為軟啟動標稱電機電流額定值10倍以上。

8. 西門子 200plc 通過 modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊時，組態(tài)王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對應(yīng)的？
映射關(guān)系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V； 
3,4,8,9 的 dd 號與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（實際地址-1000）的對應(yīng)關(guān)系：組態(tài)王中（寄存器的 dd 號-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。組態(tài)王中 40031對應(yīng) PLC：VW1060 (組態(tài)王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態(tài)王中 90640 對應(yīng) PLC：VD2278 (組態(tài)王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。

9. 西門子 200plc 通過 modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項？
需要注意如下幾點： 
1）需要向 PLC 中對應(yīng)的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程序默認的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無校驗（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 進行修改）；

2）由于 PLCModbus 協(xié)議程序占用 V1000 及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的 V 區(qū)地址沖突；

3）西門子 S7200PLC 和通過 modbus 協(xié)議和組態(tài)王通訊時，CPU 上的開關(guān)必須撥在RUN 狀態(tài)，否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒有處于運行狀態(tài)，組態(tài)王和設(shè)備通過自由口協(xié)議肯定通訊失??；

S7-200從站通訊程序 在完成前面兩個指令調(diào)用后，還要為庫指令使用的符號分配內(nèi)存。當庫指令被插入到主程序塊中，在導(dǎo)航樹“程序塊”下會出現(xiàn)一個“庫”節(jié)點。在“庫”節(jié)點上點擊鼠標右鍵，在出菜單中選擇“庫存儲區(qū)”，進入“庫存儲區(qū)分配”對話框。 由于S7-200通訊端口物理層使用的是RS-485通訊規(guī)范，因此們需要在計算機端增加一個RS-485通訊端口，才能與計算機通訊建立通訊。如果計算機閑置的串口，們可以選配一個RS-232轉(zhuǎn)RS-484轉(zhuǎn)換器即可；如果沒有閑置的串口，們通過在計算機中增加一個RS-485通訊卡也可以；現(xiàn)在很多計算機都有USB口，們也可以在計算機上外接一個USB轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器，至此系統(tǒng)即可與上位機進行通訊。 5.結(jié)束語 通過對軟啟動器的分析, 以PLC為控制器的軟啟動器能方便地實現(xiàn)對電機的軟啟動, 還能方便的完成一臺軟起動伺候多臺電機的起動，并還能完成其軟起動應(yīng)該具備的功能，其啟動方式多種多樣, 從而減少電機啟動對電網(wǎng)的沖擊和減輕對設(shè)備的損害。PLC提供的強大的語言編程指令可以完成多種控制功能, 達到的啟動效果。