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西門子PLC控制系統(tǒng)設計的基本內容
1．確定系統(tǒng)運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進行應用系統(tǒng)設計時，要確定系統(tǒng)的構成形式。
  2．選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內容。
  3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的經濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
  4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺(柜)。
  5．設計控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、、可靠的關鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。
  6．編制控制系統(tǒng)的文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。

西門子可裝載驅動 6ES7 870-1AA01-0YA0

西門子PLC控制系統(tǒng)的設計步驟
1．根據(jù)生產的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。
  2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。
  3．根據(jù)系統(tǒng)構成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運行方式。
  4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據(jù)此確定PLC的I／0點數(shù)。
  5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設計I／O連接圖
  6．進行PLC的程序設計，同時可進行控制臺(柜)的設計和現(xiàn)場施工。
  7．聯(lián)機調試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
  8．編制文件。交付使用。

西門子PLC控制系統(tǒng)程序結構設計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關閉；3）泵的驅動電機*，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達*，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展： *控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊： 總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。 通過接口模板連接： 每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。 通過 IM 365 擴展： 1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。 通過 IM 360/361 擴展： 3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。 單獨安裝： 對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。 靈活的安裝選項： CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。 

西門子可裝載驅動 6ES7 870-1AA01-0YA0

1、取消你DB塊中的“優(yōu)化塊訪問”見圖3；

2、然后按圖2*行那樣建立地址用來存儲需讀寫的數(shù)據(jù)，編譯該DB塊；

3、圖3是我用1500做modbus TCP通信用到的指針尋址；

西門子通訊處理器6ES7 341-1CH02-0AE0

系統(tǒng)中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內，即一個簡單的程序塊內包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內指令來調用。
三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數(shù)形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。

西門子驅動技術集團的變速驅動器具有多種型號，可滿足當今工業(yè)應用的各種需求。范圍從用于低端性能的經濟型多功能變頻器，到兆瓦級范圍內的可靠大型驅動器，一直到用于機床和生產機器的高動態(tài)驅動裝置。

用于整個機械工程和和工廠應用工業(yè)的低壓和伺服電機 - 未來解決之道：免維護，高動態(tài)，功能強大。

西門子的自動化技術矢志不渝地為您全公司的流程的持續(xù)優(yōu)化提供支持和幫助。 全集成自動化為制造業(yè)和過程工業(yè)提供*的、統(tǒng)一的系列產品和系統(tǒng)，是我們全系列產品的核心，為按照用戶的不同需求定制解決方案奠定了的基礎 

SIMATIC 是一款可解決各行業(yè)自動化任務的可靠基本自動化系統(tǒng)，包括標準硬件和軟件組件，并將用于定制擴展的所有選件*公開。

S7-1200運動控制指令MC_Reset

MC_Reset

指令名稱：確認故障

功能：用來確認“伴隨軸停止出現(xiàn)的運行錯誤”和“組態(tài)錯誤”。

使用要點：Execute用上升沿觸發(fā)。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。

輸入端：
①EN：該輸入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis：軸名稱。
③Execute：MC_Reset指令的啟動位，用上升沿觸發(fā)。
④Restart：

Restart = 0：用來確認錯誤。
Restart = 1：將軸的組態(tài)從裝載存儲器下載到工作存儲器（只有在禁用軸的時候才能執(zhí)行該命令）。

輸出端：除了Done指令，其他輸出管腳同MC_Power指令，這里不再贅述。
⑥Done：表示軸的錯誤已確認。

SINAMICSS120功率范圍為0.12-4500kW，具有各種結構形式和冷卻方式，SINAMICSS120–亮點簡介·伺服驅動器是模塊化系統(tǒng)和機器設計的理想基礎·的系統(tǒng)體系結構和數(shù)字通信功能·具有多種控制模式和與驅動器特定相關的工藝功能·內置有功能·通。

S7-300 具有不同的通信接口： 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網總線系統(tǒng)的通信處理器。 用于點到點連接的通信處理器 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中； 是一種經濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。 PROFIBUS DP進行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

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有效性
本條目針對以下手持讀碼系統(tǒng)有效：

• SIMATIC MV320
• SIMATIC MV340

描述
SIMATIC MV320和SIMATIC MV340 手持讀碼系統(tǒng)集成以下接口：

• USB
• PS2
• RS232

要將SIMATIC MV320和SIMATIC MV340 手持讀碼器連接到串口的通信處理器（CP340 或 CP341），必須使用帶有 RS-232 接口的手持讀碼系統(tǒng)。 CPU，串口 CP 及手持讀碼系統(tǒng)之間的通信是通過串口 CP 和 ASCII 協(xié)議的功能塊執(zhí)行的。

以下描述了如何參數(shù)化串口 CP 以及在 S7-300 CPU 用戶程序中調用哪些功能塊來讀取和評估手持讀碼系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。

要求
下面的組態(tài)軟件在參數(shù)化串口 CP340 或 CP341 時是必需的：

• STEP 7 V5.3 或更高版本
• PtP 參數(shù)：條目 ID 27013524 包含新版本組態(tài)軟件的 PtP 參數(shù)的下載。

參數(shù)化串口 CP
在 SIMATIC Manager 中打開 SIMATIC S7-300 站的硬件組態(tài)。在硬件目錄中選擇串口 CP，比如 CP341。拖動并放置其到 S7-300 站機架的一個插槽中。

雙擊 CP341 來打開 CP341 的屬性對話框。

圖 01

在 CP341 的屬性對話框中，切換到 'General' 選項卡。點擊 'Parameter...' 圖標后開啟 CP341 的 PtP Param 組態(tài)軟件。

圖 02

選擇 ASCII 協(xié)議。然后雙擊代表協(xié)議的信封圖標來打開 'Protocol' 對話框，進行特定協(xié)議的設置。

圖 03

在 'Protocol' 對話框中選擇 'ASCII' 選項卡。設置通信速率和字符幀以使其與手持讀碼器的參數(shù)匹配。例如：

• 波特率：9600 bits/s
• 數(shù)據(jù)位：8
• 停止位： 1
• 校驗： 無

點擊 'OK' 按鈕來應用設置及完成對 CP341 的參數(shù)化。

圖 04

保存并編譯 S7-300 站的配置。然后將配置下載到 S7-300 CPU。
關閉硬件組態(tài)。

圖 05

在 S7-300 CPU 的用戶程序中調用功能塊
為了通過 S7-300 CPU 的 CP341 接收來自手持讀碼系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，在 S7-300 CPU 的用戶程序中調用功能塊 FB7 'P_RCV_RK'。

FB7 'P_RCV_RK' 位于庫文件 'CP PtP' 下的文件夾 'CP 341 > Blocks' 中。

在 SIMATIC Manager 中通過菜單 'File > Open' 打開 'CP PtP' 庫。
'Open Project' 對話框中選擇 'Libraries' 選項卡。
選擇 'CP PtP' 庫并點擊 'OK' 按鈕。

圖 06

從庫中復制 FB7 'P_RCV_RK' 并將其插入到 S7 程序的塊中。

本例程是在 FC100 中調用 FB7 'P_RCV_RK'。FC100 是在OB1 中被循環(huán)調用的。
將塊的 EN_R 輸入端置為 'TRUE' 以便 CP341 可以在任意時刻接收到數(shù)據(jù)。
手持讀碼系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)被存儲在數(shù)據(jù)塊 DB24 中。
輸出端 NDR，ERROR 與 STATUS 是工作評估所需要的，并且在同一周期內是有效的。
輸出端 'NDR' 用于顯示新的數(shù)據(jù)被接收并存儲在 DB24 中。如果沒有成功完成讀取作業(yè)，那么輸出端 ERROR 被置 1 ，同時輸出端 STATUS 輸出錯誤信息。

圖 07

注意
如果使用的是 CP340，為了通過 在S7-300CPU中的CP340 接收手持讀碼器的數(shù)據(jù)，應在 S7-300 CPU 的用戶程序中調用功能塊 FB2 'P_RCV' 。FB2 'P_RCV' 位于庫文件 'CP PtP' 下的文件夾 'CP 340 > Blocks' 中。