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輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算

    I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展

    余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠(chǎng)商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。

    按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車(chē)控制采用RSTY1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車(chē)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線(xiàn)圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒(méi)有下降沿，不執(zhí)行PLFM0，故YT0線(xiàn)圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，沒(méi)有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLSM1指令，故YM1線(xiàn)圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)過(guò)載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開(kāi)，使得輸入繼電器X0線(xiàn)圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷。

?

    二、存儲(chǔ)器容量的估算

    存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶(hù)應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。

    存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。

    通過(guò)光電耦合電路送至PLC內(nèi)部電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗干擾能力，輸入響應(yīng)時(shí)間一般在0.1~15ms之間。根據(jù)輸入信號(hào)形式的不同，可分為模擬量I/O單元、數(shù)字量I/O單元兩大類(lèi)。根據(jù)輸入單元形式的不同，可分為基本I/O單元、擴(kuò)展I/O單元兩大類(lèi)。（2）I/O擴(kuò)展接口可編程控制器利用I/O擴(kuò)展接口使I/O擴(kuò)展單元與PLC的基本單元實(shí)現(xiàn)連接，當(dāng)基本I/O單元的輸入或輸出點(diǎn)數(shù)不夠使用時(shí)，可以用I/O擴(kuò)展單元來(lái)擴(kuò)充開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)和增加模擬量的I/O端子。3.外設(shè)接口外設(shè)接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過(guò)外設(shè)接口組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。PLC通過(guò)PC/PPI電纜或使用MPI卡通過(guò)RS-485接口與計(jì)算機(jī)連。 線(xiàn)路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡，具體方法是:用萬(wàn)用表(是用模擬表)的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣。

三、控制功能的選擇

    該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。

    (一)運(yùn)算功能

    簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠(chǎng)或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。

以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求，7.編寫(xiě)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒(méi)有問(wèn)題了，這時(shí)就要整流文件，包括整理電路圖，PLC程序，使用說(shuō)明及幫助文件。 以免造成更大的損失，如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀(guān)察，1，上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能，常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題。

 (二)控制功能

    控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

S7-300的編程語(yǔ)言較為豐富，除了梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊圖以外，還支持結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言（SCL）、順序功能圖（SFC）等。 S7-200的指令簡(jiǎn)單，通常用梯形圖就可以完成工控所需要的功能。

　　大的不同編程中S7-300出現(xiàn)了子程序塊FB，F(xiàn)C，豐富和優(yōu)化了編程環(huán)境，提高了對(duì)具備類(lèi)似功能自動(dòng)化對(duì)象的編程與開(kāi)發(fā)效率，對(duì)多款其他品牌的PLC 提供了通信接口模塊。而S7-200就只支持梯形圖，程序設(shè)計(jì)不靈活，PPI的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)得通信方式，導(dǎo)致它的在有通信需要的應(yīng)用范圍比較狹小，通常它可以作為子站掛到主站上面，或者上位機(jī)上面。

西門(mén)子S7-200系列PLC高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用步驟
1、建一個(gè)初始化程序，用SM0.1控制；

　　2、在初始化程序中，初始化高速計(jì)數(shù)器

　　2.1 設(shè)置控制寄存器（HSC0為SMB37），不同的計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)不同的DI點(diǎn)，HSC0為I0.0，HSC3為I0.1，HSC4為I0.2，HSC5為I0.3（222不支持HSC1和HSC2）

　　2.2 執(zhí)行HDEF指令，你可以用模式0

　　2.3 置計(jì)數(shù)器初始值（HSC0為SMD38），如果從零啟動(dòng)就置零

　　2.4 置預(yù)置值（HSC0為SMD42），計(jì)數(shù)器計(jì)到這個(gè)值可以產(chǎn)生一個(gè)中斷，一般利用這個(gè)中斷調(diào)用相應(yīng)的中斷程序把當(dāng)前值（SMD38）復(fù)零，否則計(jì)數(shù)器到頭就不再計(jì)數(shù)了，當(dāng)然你也可以置一個(gè)大點(diǎn)的值，在其他程序中清除當(dāng)前值（SMD38），確保永遠(yuǎn)到不了頭就可以了。

　　2.5 中斷程序（ATCH），中斷事件是12，程序號(hào)看你程序了

　　2.6 打開(kāi)中斷（ENI），這條指令沒(méi)有的話(huà)，2.5是不起作用的

　　2.7 啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器（HSC），按前面的初始化，你就要啟動(dòng)HSC0，即N為0

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西門(mén)子RS232電纜  6ES7 902-1AD00-0AA0

4孔連接器連接具有下列含義：

連接電源電壓

①+ 24 V DC 電源電壓

②電源電壓 (M)

③回路電源電壓 (M)（電流限制為 10A）

④回路 + 24 V DC 電源電壓（電流限制為 10A）

⑤開(kāi)簧器（每個(gè)端子一個(gè)開(kāi)簧器）

大連接器橫截面積為 1.5 mm2。即使拔出電源，也可通過(guò)電纜連接器進(jìn)行回路電源電壓不間斷供電。

要求

僅在關(guān)閉電源電壓的情況下才可將電纜連接器接線(xiàn)。

請(qǐng)遵守接線(xiàn)規(guī)則。

所需工具

3 到 3.5 mm 螺絲刀

無(wú)需工具的電纜連接：帶導(dǎo)線(xiàn)端頭或超聲波焊接多股電線(xiàn)

要不使用工具來(lái)連接導(dǎo)線(xiàn)，請(qǐng)按以下步驟操作：

將電線(xiàn)剝?nèi)?8 至 11 mm。

密封或壓接帶有導(dǎo)線(xiàn)端頭的電線(xiàn)。

將電線(xiàn)盡可能地插入推入式端子中。

將已接線(xiàn)的連接器推到 CPU/接口模塊的插槽中。

連接電線(xiàn)：不帶導(dǎo)線(xiàn)端頭的未經(jīng)處理的多股電線(xiàn)

要連接不帶端頭的導(dǎo)線(xiàn)，請(qǐng)按以下步驟操作：

將電線(xiàn)剝?nèi)?8 至 11 mm。

使用螺絲刀，按壓彈簧釋放裝置并將電線(xiàn)盡可能地插入推入式端子中。

將螺絲刀拔出彈簧釋放裝置。

將已接線(xiàn)的連接器推到 CPU/接口模塊的插槽中。

擰松電線(xiàn)

使用螺絲刀將其盡可能推入彈簧釋放裝置。拔去電線(xiàn)。

卸下連接插頭

要卸下連接插頭，需要螺絲刀。使用螺絲刀將連接插頭從 CPU/接口模塊撬出。

連接系統(tǒng)電源和負(fù)載電流電源

簡(jiǎn)介

系統(tǒng)電源/負(fù)載電流電源在交付時(shí)已安裝電源連接器。模塊及其相關(guān)電源連接器都已編碼。通過(guò)以下兩個(gè)編碼元件進(jìn)行編碼：其中一個(gè)元件位于模塊中，另一個(gè)位于電源連接器中。系統(tǒng)電源/負(fù)載電流電源使用相同的電源連接器來(lái)連接電壓。

DP從站必須做故障診斷，故障報(bào)FB125即可。

二、控制模式

1、  系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕

1.1、        遠(yuǎn)程：只能通過(guò)上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂?，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過(guò)上位機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；

1.2、        本地：只能通過(guò)觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂?，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過(guò)觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；

1.3、        手動(dòng)：手動(dòng)控制時(shí)，上位機(jī)/觸摸屏失效，只能通過(guò)手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。

2、  單臺(tái)設(shè)備控制

單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。

3、  單臺(tái)設(shè)備（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿(mǎn)24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；

三、編程技巧

1、  程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類(lèi)型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；

2、  如遇特殊情況下采用語(yǔ)言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

3、  對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的大值；

4、  程序要有注釋?zhuān)兞考爸虚g變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

5、  定期做程序備份，以工程名稱(chēng)+系統(tǒng)名稱(chēng)+當(dāng)天日期；

6、  程序加密，防止別人竊取。

我想說(shuō)plc入門(mén)容易，深造難啊。對(duì)于一些初學(xué)者，看看書(shū)看看視頻沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的去實(shí)踐學(xué)習(xí)，大部分了解了plc的原理，設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的程序可以運(yùn)用自如，但是碰到一些復(fù)雜的要求時(shí)，就懵逼了，因?yàn)槲乙郧耙矔r(shí)常懵逼。plc這個(gè)東西就得把指令融匯貫通，運(yùn)用自如，才能編出一些較復(fù)雜的程序。下面簡(jiǎn)單介紹一下學(xué)plc的技巧和方法，讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc，讓我們口袋里的錢(qián)變得鼓鼓的。

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首先、你得對(duì)編程感興趣，設(shè)計(jì)出程序來(lái)感覺(jué)有成就感。有的人一看到界面，一看到要求，哎呦媽呀暈暈暈，哥快來(lái)扶我一把。這樣的同學(xué)我勸你這輩子就告別工控這條路吧。

第二、學(xué)習(xí)plc編程要有一定的電器基礎(chǔ),要明白各個(gè)電器的用途,因?yàn)镻LC說(shuō)白了也就是把很多的電器實(shí)物程序化(比如說(shuō)各種繼電器及計(jì)數(shù)器等),但是也有的人跨專(zhuān)業(yè)來(lái)學(xué)，感覺(jué)工控好啊，工控好神奇啊，帶著強(qiáng)烈的興趣來(lái)探索工控這個(gè)奧秘。這樣的同學(xué)可能后比有基礎(chǔ)的同學(xué)學(xué)的還要好。

在STEP7(TIA Portal)中如何為S7-1200/1500實(shí)現(xiàn)積分編程？

為了近似測(cè)定面積，使用以SCL語(yǔ)言編寫(xiě)的FB "Integration"程序塊可以持續(xù)對(duì)區(qū)域面積進(jìn)行累加。

說(shuō)明

積分是對(duì)給定函數(shù)曲線(xiàn)的面積進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。但是實(shí)際曲線(xiàn)往往沒(méi)有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系，而是隨時(shí)間變化的模擬量。積分計(jì)算就是把所有由兩個(gè)過(guò)程值與時(shí)間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個(gè)過(guò)程值的平均值乘以時(shí)間間隔。

下載附件是以SCL語(yǔ)言編寫(xiě)的用于計(jì)算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)的模擬量輸入值。

• 如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值，那么積分計(jì)算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計(jì)算值。
• 如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復(fù)位為零。
• 計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)于 "out" 輸出。
• 當(dāng)使能積分后，"error"會(huì)在啟動(dòng)計(jì)算時(shí)輸出一個(gè)周期的"True"信號(hào)（信號(hào)在積分計(jì)算期間失效）。

要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動(dòng)積分計(jì)算，必須

•  設(shè)置"enable"參數(shù)的值為"True"。
• 設(shè)置 "reset"參數(shù)的值為 "False"。

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。

在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且間接地尋址？

描述

采用間接尋址時(shí)，只有程序執(zhí)行時(shí)，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來(lái)講，程序創(chuàng)建后訪(fǎng)問(wèn)地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

•  使用"Array"數(shù)據(jù)類(lèi)型用于組合相同的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
• 對(duì)于不同的存儲(chǔ)區(qū)，采用index來(lái)訪(fǎng)問(wèn)相關(guān)的針對(duì)每個(gè)應(yīng)用不同的變量。

在下面的例子中，對(duì)于三個(gè)變量的訪(fǎng)問(wèn)采用了不同的存儲(chǔ)區(qū)。表01 顯示了三個(gè)變量的訪(fǎng)問(wèn)列表，每個(gè)都有單獨(dú)的索引。

表01

創(chuàng)建一個(gè)功能，并聲明輸入變量為"Int"類(lèi)型。圖.01 顯示了對(duì)于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過(guò)index進(jìn)行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪(fǎng)問(wèn)，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

• 可追蹤，因?yàn)榭梢允褂媒徊嫠饕?/li>
• 安全，因?yàn)閮H使用了預(yù)定義的內(nèi)存區(qū)。
• 通用，因?yàn)榧瓤梢杂糜跇?biāo)準(zhǔn)塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個(gè)不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭?。三個(gè)數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

• DB 變量1："MyBool" Bool類(lèi)型
• DB 變量2："MyInt"  Int類(lèi)型
• DB 變量3："MyWord"  Word類(lèi)型

創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類(lèi)型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 "SiloUDT"定義的?；诖丝梢栽谝粋€(gè)FB中間接訪(fǎng)問(wèn)，例如如圖.03所示的指令：

• "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

創(chuàng)建環(huán)境
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