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診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
可設(shè)置參數(shù)的診斷消息:
僅當(dāng)通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會(huì)發(fā)送診斷消息。
不可設(shè)置參數(shù)的診斷消息:
西門子S7-300
模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
操作方便,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不含風(fēng)扇
任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
基于 S7-300
可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
可用性
SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統(tǒng)家族是西門子已有產(chǎn)品線的組成部分
通過(guò)用戶定義的頁(yè)面,也可經(jīng)由該 Web 服務(wù)器對(duì) S7-300 CPU 執(zhí)行寫訪問(wèn)。
等時(shí)同步模式
使用系統(tǒng)功能“等時(shí)同步模式”,可以同步耦合
適合 PROFIBUS/PROFINET 恒定總線循環(huán)時(shí)間。
創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來(lái)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過(guò)程圖像。
通過(guò)分布式 I/O 的恒定總線周期和同步信號(hào)處理,S7-300 確保可***重復(fù)和定義的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。
提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-300 可開辟高速處理運(yùn)算的重要應(yīng)用領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)*精度和可重復(fù)性。這意味著可在提供且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
由于輸入模塊采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。
同時(shí),輸入模塊的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且,由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的功能,模塊化等等,
使維修也方便。
(4)維修方便:這是因?yàn)椋?/p>
①PLC工作可靠,出現(xiàn)故障的情況不多,這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí),還將進(jìn)一步介紹。
②即使PLC出現(xiàn)故障,維修也很方便。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號(hào),如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,相應(yīng)的就有電壓
低信號(hào)指示。而且,PLC本身還可作故障情況記錄。所以,PLC出了故障,很易診斷。同時(shí),診斷出故障后排故也很簡(jiǎn)單??砂茨K排故,
而模塊的備件市場(chǎng)可以買到,進(jìn)行簡(jiǎn)單的更換就可以。至于軟件,調(diào)試好后不會(huì)出故障,再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,使之完善就是
了。
(5)改用方便:PLC用于某設(shè)備,若這個(gè)設(shè)備不再使用了,其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,只要改編一下程序,就可辦到。如果原設(shè)
備與新設(shè)備差別較大,它的一些模塊還可重用。
2.3工作可靠
用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非??煽康?。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施,確保它能可靠工作。事實(shí)上,如果PLC工
作不可靠,就無(wú)法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用,也就不成其為PLC了。
(1) 在硬件方面:
PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序
的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。
PLC使用的元器件多為無(wú)觸點(diǎn)的,而且為高度集成的,數(shù)量并不太多,也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50
多度,有的PLC可高達(dá)80--90度。
有的PLC的模塊可熱備,一個(gè)主機(jī)工作,另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn),但不參與控制,僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障,熱備的可自動(dòng)接替其工
作。
還有更進(jìn)一步冗余的,采用三取一的設(shè)計(jì),CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作,終輸出取決于三者中的
多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,當(dāng)然,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,只用于特別重要的場(chǎng)合,如鐵路
車站的道叉控制系統(tǒng)。
(2)軟件方面:
PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)",其控制結(jié)果總是確定的;而且又能
應(yīng)急處理急于處理的控制,保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),使PLC能可靠地工作。
為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常,PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"(Watchingdog)監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開始時(shí),先清"看門狗"定時(shí)器,并開
始計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了,則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)(一般不超過(guò)100ms),則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí),還可使PLC停止工作
。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí),則重復(fù)起始的過(guò)程,PLC將正常工作。顯然,有了這個(gè)"看門狗"監(jiān)
控程序,可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行,可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)??赏ㄟ^(guò)編制相應(yīng)的用戶程序,對(duì)PLC的工作狀況,以及
PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,以確保其可靠工作。
PLC每次上電后,還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示
。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均*時(shí)間可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上;出了故障
平均修復(fù)時(shí)間也很短,幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。
曾有人做過(guò)為什么要使用PLC的問(wèn)卷調(diào)查。在回答中,多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,即把PLC能可靠工作,作為它的
選指標(biāo)。
2.4經(jīng)濟(jì)合算
技術(shù)的使用必將帶來(lái)巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益,這是科技是第一生產(chǎn)力的體現(xiàn),也是技術(shù)生命力之所在。PLC也是如此。
盡管使用PLC投資要大些,但從全面及長(zhǎng)遠(yuǎn)看,使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的。這是因?yàn)椋?/p>
使用PLC的投資雖大,但它的體積小、所占空間小,輔助設(shè)施的投入少;使用時(shí)省電,運(yùn)行費(fèi)少;工作可靠,停工損失少;維修簡(jiǎn)單,維
修費(fèi)少;還可再次使用以及能帶來(lái)附加價(jià)值等等,從中可得更大的回報(bào)。所以,在多數(shù)情況下,它的效益是可觀的。
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傳輸速率 |
傳輸率 | |
● 在*個(gè)接口處 | 10 ... 100 Mbit/s |
接口 |
接口數(shù)量 / 符合工業(yè)以太網(wǎng) | 2 |
電氣連接數(shù)量 | |
● 在*個(gè)接口處 / 符合工業(yè)以太網(wǎng) | 2 |
● 適用于電源 | 1 |
電氣連接規(guī)格 | |
● 在*個(gè)接口處 / 符合工業(yè)以太網(wǎng) | RJ45 端口 |
● 工業(yè)以太網(wǎng)接口 | RJ45 端口 |
● 適用于電源 | 2 針可插接端子排 |
電源電壓、電流消耗、功率損耗 |
電壓類型 / 電源電壓 | DC |
供電電壓 / 1 / 來(lái)自背板總線 | 5 V |
供電電壓 | 24 V |
供電電壓 / 外部 | 24 V |
供電電壓 / 外部 / DC 時(shí) / 額定值 | 24 V |
相對(duì)正公差 / DC 時(shí) / 24 V 時(shí) | 20 % |
相對(duì)負(fù)公差 / DC 時(shí) / 24 V 時(shí) | 15 % |
消耗電流 | |
● 來(lái)自背板總線 / DC 時(shí) / 5 V 時(shí) / 典型 | 0.2 A |
● 來(lái)自外部電源電壓 / DC 時(shí) / 24 V 時(shí) / 典型 | 0.16 A |
● 來(lái)自外部電源電壓 / DC 時(shí) / 24 V 時(shí) / zui大值 | 0.2 A |
損耗功率 [W] | 5.8 W |
許可的環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度 | |
● 在垂直安裝時(shí) / 運(yùn)行期間 | 0 ... 40 °C |
● 在水平安裝時(shí) / 運(yùn)行期間 | 0 ... 60 °C |
● 存放期間 | -40 ... +70 °C |
● 運(yùn)輸期間 | -40 ... +70 °C |
相對(duì)空氣濕度 / 25 °C 時(shí) / 無(wú)冷凝 / 運(yùn)行期間 / zui大值 | 95 % |
防護(hù)等級(jí) IP | IP20 |
結(jié)構(gòu)、尺寸和重量 |
模塊格式 | 緊湊型模塊 S7-300 一倍寬 |
寬度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
凈重 | 0.22 kg |
緊固類型 | |
● S7-300 異型導(dǎo)軌安裝 | 是的 |
性能數(shù)據(jù) / 開放式通訊 |
可能的連接數(shù) / 適用于開放式通信 / 通過(guò)發(fā)送/接收模塊 / zui大值 | 16 |
數(shù)據(jù)量 | |
● 用作各個(gè) ISO 連接的有效數(shù)據(jù) / 適用于開放式通信 / 通過(guò)發(fā)送/接收模塊 / zui大值 | 8 Kibyte |
● 用作 TCP 連接上各個(gè) ISO 的有效數(shù)據(jù) / 適用于開放式通信 / 通過(guò)發(fā)送/接收模塊 / zui大值 | 8 Kibyte |
● 用作 TCP 連接的有效數(shù)據(jù) / 適用于開放式通信 / 通過(guò)發(fā)送/接收模塊 / zui大值 | 8 Kibyte |
● 用作各個(gè) UDP 連接的有效數(shù)據(jù) / 適用于開放式 IE 通信 / 通過(guò)發(fā)送/接收模塊 / zui大值 | 2 Kibyte |
Multicast 設(shè)備數(shù)量 | 16 |
性能數(shù)據(jù) / S7 通訊 |
可能的連接數(shù) / 用于 S7 通信 | |
● zui大值 | 16 |
性能數(shù)據(jù) / 多協(xié)議運(yùn)行 |
有效連接數(shù)量 / 多協(xié)議運(yùn)行時(shí) | 32 |
性能數(shù)據(jù) / PROFINET 通訊 / 用作 PN IO 控制器 |
PN IO 設(shè)備數(shù)量 / 連接 PROFINET IO 控制器 / 可運(yùn)行 / 總計(jì) | 32 |
外部 PN IO 支路數(shù)量 / PROFINET 中 / 各個(gè)組件載體 | 1 |
數(shù)據(jù)量 | |
● 用作輸入變量的有效數(shù)據(jù) / 作為 PROFINET I/O 控制器 / zui大值 | 1 Kibyte |
● 用作輸出變量的有效數(shù)據(jù) / 作為 PROFINET I/O 控制器 / zui大值 | 1 Kibyte |
● 作為各個(gè) PN IO 設(shè)備輸入變量的有效數(shù)據(jù) / 作為 PROFINET I/O 控制器 / zui大值 | 1433 byte |
● 作為各個(gè) PNIO 設(shè)備輸出變量的有效數(shù)據(jù) / 作為 PROFINET I/O 控制器 / zui大值 | 1433 byte |
● 作為各個(gè) PN IO 設(shè)備輸入變量的有效數(shù)據(jù) / 每個(gè)作為 PROFINET IO 控制器的子模塊 / zui大值 | 240 byte |
● 作為各個(gè) PNIO 設(shè)備輸出變量的有效數(shù)據(jù) / 每個(gè)作為 PROFINET IO 控制器的子模塊 / zui大值 | 240 byte |
性能數(shù)據(jù) / PROFINET 通訊 / 用作 PN IO 設(shè)備 |
產(chǎn)品功能 / PROFINET IO 設(shè)備 | 是的 |
數(shù)據(jù)量 | |
● 用作輸入變量的有效數(shù)據(jù) / 用作 PROFINET IO 設(shè)備 / zui大值 | 512 byte |
● 用作輸出變量的有效數(shù)據(jù) / 用作 PROFINET IO 設(shè)備 / zui大值 | 512 byte |
● 用作輸入變量的有效數(shù)據(jù) / 各個(gè)子模塊用作 PROFINET IO 設(shè)備 | 240 byte |
● 用作輸出變量的有效數(shù)據(jù) / 各個(gè)子模塊用作 PROFINET IO 設(shè)備 | 240 byte |
● 用作每個(gè)子模塊兼容范圍的有效數(shù)據(jù) | 240 byte |
子模塊數(shù)量 / 各個(gè) PROFINET IO 設(shè)備 | 32 |
性能數(shù)據(jù) / 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) |
協(xié)議 / 支持 | |
● TCP/IP | 是的 |
產(chǎn)品功能 / MIB 支持 | 是的 |
協(xié)議 / 支持 | |
● SNMP v1 | 是的 |
● DCP | 是的 |
● LLDP | 是的 |
組態(tài)軟件 | |
● 需要 | STEP 7 V5.4 SP2 或更高/STEP 7 Professional V11 (TIA Portal) 或更高 |
識(shí)別和維護(hù)功能 | |
● I&M0 - 設(shè)備專有信息 | 是的 |
● I&M1 - 設(shè)備標(biāo)識(shí)/地點(diǎn)標(biāo)識(shí) | 是的 |
產(chǎn)品功能 / 診斷 |
產(chǎn)品功能 / 基于網(wǎng)絡(luò)的診斷 | 是的 |
產(chǎn)品功能 / 交換機(jī) |
產(chǎn)品裝備 / 交換機(jī) | 是的 |
產(chǎn)品功能 | |
● 交換機(jī)管理型 | 不 |
● IRT 時(shí) / PROFINET IO 交換機(jī) | 是的 |
● 利用 STEP 7 配置 | 是的 |
產(chǎn)品功能 / 冗余 |
產(chǎn)品功能 | |
● 環(huán)冗余 | 是的 |
● 冗余管理器 | 不 |
協(xié)議 / 支持 / 媒體冗余協(xié)議 (MRP) | 是的 |
產(chǎn)品功能 / 安全 |
產(chǎn)品功能 | |
● 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的密碼保護(hù) | 不 |
● ACL - 基于 IP | 是的 |
● ACL - 基于 IP 適用于 PLC/路由 | 不 |
● 斷開不必要的服務(wù) | 是的 |
● 禁用物理端口通訊 | 是的 |
● 非法訪問(wèn)日志文件 | 不 |
產(chǎn)品功能 / 時(shí)間 |
產(chǎn)品功能 / SICLOCK 支持 | 是的 |
產(chǎn)品功能 / 轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間同步 | 是的 |
協(xié)議 / 支持 | |
● NTP | 是的 |
PlC中用戶存儲(chǔ)器一般由用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成,小型PLC的用戶存儲(chǔ)器容里多為幾K字節(jié),而大型PLC可達(dá)到幾M字節(jié)??刂埔?guī)模是對(duì)PIC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo);也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型sIHUMERIK 802D系統(tǒng)涉及貴重材料的過(guò)程( 例如在制藥工業(yè)中)。在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒(méi)有差別自動(dòng)程序與手動(dòng)程 序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行,可考慮把這兩種信號(hào)疊加起來(lái)按照不同的控制狀態(tài)要求分組輸入PLC。LTE模塊,用于在第四代LTE (長(zhǎng)期演進(jìn))移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。sIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:機(jī)械手控制裝置(通過(guò)帶PROFIBUS DP 接口或PROFIBUS DP 通信模塊的CPU)PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個(gè)資源 ,運(yùn)行一個(gè)任務(wù) ,控制一個(gè)程序,且運(yùn)行于一一個(gè)封閉系統(tǒng)中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程
語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的軟件模型中,在其上層把解決一個(gè)具體控制問(wèn)題的完整的軟件概括為一個(gè)“配置”。它專指一個(gè)特定類型的控制系統(tǒng),包括硬件裝置、處理資源、I/0通道的存貯地址和系統(tǒng)能力,等同于- -個(gè)PLC系統(tǒng)的應(yīng)用程序。在一個(gè)由多臺(tái)PLC或由多個(gè)CPU構(gòu)成的PLC控制系統(tǒng)中,每一臺(tái)PLC或每一 個(gè)CPU的應(yīng)用程 序就是一個(gè)獨(dú)立的“配置”。在一-個(gè)“配置”中可以定義一個(gè)或多個(gè)“資源”。可把“資源”看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段,它反映PLC的物理結(jié)構(gòu),在程序和PLC的物理I/0通道之間提供了一個(gè)接口。只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行IEC程序。-般而言,通常資源放在PIC內(nèi),當(dāng)然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內(nèi)。在一-個(gè) “資源”內(nèi)可以定義一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。任務(wù)被配2置后可以控制-組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行,也可以由-個(gè)事件驅(qū)動(dòng)予以執(zhí)行。(1) 編程和工程工具編程和工程工具包括所有基于PL或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理I具,STEP 7-Mi cro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7 -200系列r的編程、在線仿真軟件。更快速的背板總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時(shí)通過(guò)塊從用戶程序調(diào)用。與其他WinAC或s7系統(tǒng)進(jìn)行通訊(5)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī);可采用下列方法創(chuàng)建PL子程序: 在“編輯”菜單中選擇“插入→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標(biāo)右鍵,從彈出菜單中選擇“插入→子程序”。程序編輯器將從原來(lái)的P0U顯示進(jìn)入新的子程序,程序編輯器底部將出現(xiàn)標(biāo)志新的子程序的新標(biāo)簽,在程序編輯器窗口中可以對(duì)新的子程序編程??梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參數(shù),各子程序多可以定義16個(gè)IN、0UI參數(shù)。用右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo),在彈出的窗口中選擇“重新命名”,可修改它們的名稱。西i ]子PLC子程序的作用SIEMENS