西門子導(dǎo)軌6ES7390-1AF30-0AA0
帶有常規(guī)接線插頭的 SM331 的組件
概述
功能模擬模塊包括以下組件:
• 模塊 SM331(本實例中為 6ES7331-7KF02-0AB0)
• 20 針前連接器。存在兩種不同類型的前連接器:
– 帶有彈簧夾的(訂貨號 6ES7392-1BJ00-0AA0)
– 帶有螺釘觸點的(訂貨號 6ES7392-1AJ00-0AA0)
使用 SIMATIC TOP 電纜連接系統(tǒng)的 SM331
概述
SM331 模塊的 SIMATIC TOP 連接系統(tǒng)電纜包括以下組件
• 前連接器模塊(訂貨號 6ES7921-3AF00-0AA0)
• 端子塊 TPA(訂貨號 6ES7924-0CC00-0AB0)
• 各種小組件
模擬模塊的特性
特性
該模塊是一種可用于的應(yīng)用程序的通用模擬模塊。
應(yīng)使用量程卡在該模塊上直接設(shè)置需要的測量模式。
• 4 個通道組中的 8 個輸入(每個組具有兩個同類型的輸入)
• 每個通道組的測量精度均可調(diào)整
• 每個通道組的自定義測量模式:
– 電壓
– 電流
– 電阻
– 溫度
• 可編程診斷中斷
• 帶有限制報警的兩個通道(僅可組態(tài)通道 0 和通道 2)
• 與背板總線連接進(jìn)行電隔離
• 與負(fù)載電壓進(jìn)行電隔離(例外: 至少將一個量程卡設(shè)置到位置 D)
CP 243-1 是一種通訊處理器,設(shè)計用于在S7-200 自動化系統(tǒng)中運行。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)(IE)中。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過因特網(wǎng)進(jìn)行通訊。因此,可以使用STEP 7 Micro/WIN 32,對S7-200 進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài)、編程和診斷。而且,一臺S7-200 還可通過以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進(jìn)行通訊。并可與OPC 服務(wù)器進(jìn)行通訊。
在開放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中,工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級和單元級網(wǎng)絡(luò)。在技術(shù)上,工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò),或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3 定義。
系列號 | 類別 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
CP243-1 | 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 | | SIMATIC S7-200 與工業(yè)以太網(wǎng)的連接模塊 | 6GK7 243-1EX00-0XE0 |
S7-300是SIMATIC控制器中銷售量最多的產(chǎn)品,它已成功地用于范圍廣泛的自動化領(lǐng)域。S7-300 的重點在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個通用的自動化平臺。這就是說,S7-300 是用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的優(yōu)化解決方案。堅持不懈的創(chuàng)新和改革使S7-300這個廣泛應(yīng)用的自動化平臺能持續(xù)不斷的升值概述。
一、S7-300 PLC系統(tǒng)組成
系統(tǒng)組成:
電源模塊 (PS) (選件) | | 為S7-300/ET 200M 提供電源 將120/230V交流電壓轉(zhuǎn)變到所需要的24伏直流工作電壓 輸出電流2A、5A、10A |
中央處理單元 (CPU) | | 多種CPU,有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點,有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通訊接口等。 |
接口模塊 (IM) | | 用于連接多機架配置的 SIMATIC S7-300 的機架。最多配置4個機架。每個機架最多可以插入8個模塊。在4個機架上最多可安裝32個模塊。 IM 365 用于一個中央機架和一個擴展機架的配置中 IM 365/IM 361 用于一個中央機架和最多4個擴展機架的配置中 |
信號模塊 (SM) | | 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 |
通訊處理器 (CP) | | 用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接 |
功能模塊 (FM) | | 用于高速計數(shù),定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。 |
存儲器 | | MMC |
DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌 | | 用于模塊安裝 |
前連接器 | | 用于簡單而方便地連接傳感器和執(zhí)行器 更換模塊時允許保持接線 采用編碼元件以避免更 換模塊時的錯誤 分為20針、40針兩種 |
![](http://img4.makepolo.net/img4/579/917/100016157917_14585606847071.jpg)
二、S7-300 PLC的結(jié)構(gòu)特點
1、模塊化設(shè)計
模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
當(dāng)控制任務(wù)增加時,可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
西門子導(dǎo)軌6ES7390-1AF30-0AA0
3、編寫PLC程序,調(diào)用通訊塊
3.1 組態(tài)連接建立成功后,需要調(diào)用通訊功能塊PUT和GET進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標(biāo)準(zhǔn)庫中,如下圖所示:
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.3/image/image013.png)
圖13.PUT GET指令位置
3.2調(diào)用PUT指令,本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個字節(jié)寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個字節(jié)中。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.3/image/image014.png)
圖14.PUT指令
參數(shù) | 說明 |
REQ | 上升沿觸發(fā),一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù) |
ID | 連接ID(參看圖8) |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU接收地址區(qū)域 |
SD_1 | 指向本地CPU發(fā)送地址區(qū)域 |
DONE | 發(fā)送完成(上升沿) |
ERROR | 有故障發(fā)生(上升沿) |
STATUS | 故障代碼 |
表 3 PUT管腳說明
3.3調(diào)用GET指令,本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個字節(jié)讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個字節(jié)中。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.3/image/image015.png)
圖15.GET指令
參數(shù) | 說明 |
REQ | 上升沿觸發(fā),一次上升沿讀取一次數(shù)據(jù) |
ID | 連接ID(參看圖8 |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU發(fā)送地址區(qū)域 |
RD_1 | 指向本地CPU接收地址區(qū)域 |
DONE | 接收完成(上升沿) |
ERROR | 有故障發(fā)生(上升沿) |
STATUS | 故障代碼 |
表 4 GET管腳說明
3.4 S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時,伙伴CPU無需組態(tài)編程,準(zhǔn)備好相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)即可,如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200(固件版本V4.0以上)或是S7-1500 CPU,需要在CPU屬性的連接機制中勾選"允許來自遠(yuǎn)程對象的PUT/GET通信訪問",如下圖所示:
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.3/image/image016.png)
S7-300和S7-200的以太網(wǎng)S7通信(Step7)
S7-300與S7-200通信,300既可以做客戶端,也可以做服務(wù)器。
S7-300作服務(wù)器,S7-200作客戶端
當(dāng)S7-300作服務(wù)器,S7-200作客戶端時,在200側(cè)編程,300無需組態(tài)編程。
S7-300作客戶端,S7-200作服務(wù)器
當(dāng)S7-300作客戶端,S7-200作服務(wù)器時,在300側(cè)組態(tài)編程,200側(cè)也需要向?qū)гO(shè)置。
系列視頻:S7-200跟我學(xué)/跟我做
客戶端與服務(wù)器定義請參看:服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別?
S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口,需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴展以太網(wǎng)通信,且一個S7-200PLC只能擴展一個CP243-1。
CP243-1最多8個以太網(wǎng)S7控制器通信,每個連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機連接。
一個客戶端(Client)可以包含1-32個數(shù)據(jù)傳輸操作,一個讀寫操作最多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運行,每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。
S7-300做服務(wù)器,S7-200作為客戶端
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?/strong>
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.1/image/images_16.jpg)
圖1 打開以太網(wǎng)向?qū)?span style="margin: 0px; padding: 0px; font-family: "microsoft yahei";">
第一步是對以太網(wǎng)通信的描述,點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.1/image/images_17.JPG)
圖2 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,CPU后的第一個模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,點擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬|c擊下一步;
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.1/image/images_18.JPG)
圖3 讀取模塊
選擇模塊相匹配的MLFB版本,本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0,如下圖所示:
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.1/image/IEmodel.JPG)
圖4 模塊版本選擇
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步;
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.1/image/images_19.JPG)
圖5 地址設(shè)置
下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置,通過S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作。點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài)。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.1/image/images_20.JPG)
圖6 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機連接,遠(yuǎn)程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入S7-300側(cè)的IP地址。點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。
注意:如果連接遠(yuǎn)程對象是 S7-300,TSAP為03.02;如果連接遠(yuǎn)程對象是 S7-400,TSAP為03.0x,其中x為CPU模塊的槽位,可以從S7-400 站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.1/image/images_21.JPG)
圖7 連接設(shè)置
選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標(biāo)記,并單擊"新傳輸"按鈕,進(jìn)行配置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù),填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。
本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到VB1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中;從S7-200的VB2000開始的8個字節(jié)寫到S7-300的QB0開始的8個字節(jié)的區(qū)域中,點擊確認(rèn)按鈕:
注意: 本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址,遠(yuǎn)程對象中的地址必須代表字節(jié)地址。當(dāng)您為S7-300/ S7-400設(shè)備輸入遠(yuǎn)程地址時,若是數(shù)據(jù)塊請使用DBx.DBBy格式。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.1/image/images_222.JPG)
圖8 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.1/image/images_23.JPG)
圖9 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_5.1/image/images_24.JPG)
圖10 配置存儲區(qū)