西門子導(dǎo)軌6ES7390-1BC00-0AA0

西門子導(dǎo)軌6ES7390-1BC00-0AA0

有效性和一般條件

SIMATIC STEP 7 V15 或更高版本

S7-1500 列中的內(nèi)容同樣適用于 SIMATIC S7-1500 軟件控制器 CPU 150xS

SIMATIC S7-1200 固件版本 V4.2 或更高版本。SIMATIC S7-1200 僅支持 LAD、FBD 和 SCL。

SIMATIC S7-1500 固件版本 V2.5 或更高版本。

STL：某些指令需通過 CALL 進(jìn)行調(diào)用。

不考慮 S7-400 H 系統(tǒng)特性。

SIMATIC S7-300/400 的某些系統(tǒng)狀態(tài)表 (SSL) 中包含的信息與 SIMATIC S7-1200/1500 類似（如，函數(shù)調(diào)用）。A5E36142426-AF

第 7

對(duì)照表的結(jié)構(gòu)

基本指令

常用指令，如位邏輯運(yùn)算、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)學(xué)函數(shù)

擴(kuò)展指令

可實(shí)現(xiàn)更多功能的擴(kuò)展指令，如日期和時(shí)間、中斷、報(bào)警、PROFIenergy

工藝指令（工藝功能）

工藝功能，如 PID 控制、運(yùn)動(dòng)控制

通信指令（通信功能）

通信指令，如 S7 通信、開放式用戶通信

圖例

?

適用

(?) 適用，但具有限制條件

nn

不需要，如在 SCL 中使用簡單命令進(jìn)行編程。

灰

顯

由于灰顯指令不支持符號(hào)化尋址或多重實(shí)例，因此不建議在 S7-1200 或 S7-1500 中使用。由于 SIMATIC 計(jì)數(shù)器和定

時(shí)器不支持多重實(shí)例，因此也不建議使用。

Xyz SIMATIC STEP 7 V14

及以上版本中的新指令。

對(duì)此，要求 SIMATIC S7

-1200 固件版本不低于 V4.2

，SIMATIC S7-1500 固件版本不低于 V2.0。

Xyz SIMATIC STEP 7 V15

及以上版本中的新指令。

對(duì)此，要求 SIMATIC S7

-1200 固件版本不低于 V4.2

，SIMATIC S7-1500 固件版本不低于 V2.5。

Xyz 在 LAD 和 FBD 中，也可用作 Safety 選件包中的故障安全指令

系統(tǒng)中的液位開關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機(jī)之間的連鎖關(guān)系。

一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi)，即一個(gè)簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對(duì)簡單。

二、分部編程
分部式編程是把一項(xiàng)控制任務(wù)分成若干個(gè)獨(dú)立的塊，每個(gè)塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運(yùn)行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用。

三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。

西門子導(dǎo)軌6ES7390-1BC00-0AA0

組態(tài)一個(gè)到S7-300的服務(wù)器連接：
S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí)，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須*對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時(shí)，需要兩邊確認(rèn)一下。

本地TSAP為12.00無法更改，遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04（這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù)）。激活“接受所有連接請(qǐng)求”復(fù)選框，點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。

選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒，點(diǎn)擊下一步按鈕。

填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。

點(diǎn)擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。


之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序，保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)才被調(diào)用。

S7-300側(cè)組態(tài)

本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項(xiàng)目文件，通過Options--Configure Network或者是相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對(duì)話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個(gè)新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點(diǎn)擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對(duì)話框?qū)⒋蜷_。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對(duì)話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點(diǎn)擊“Address Details”按鈕。

在“Address Details”對(duì)話框中，本地的TSAP通常選用默認(rèn)，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí)，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須*對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時(shí)，需要兩邊確認(rèn)一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

接下來，在S7程序中調(diào)用功能塊，進(jìn)行編程。

STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對(duì)應(yīng)。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

如果通信無法建立，請(qǐng)查看“PUT”和“GET”指令的錯(cuò)誤代碼，STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效，需要在ERROR=1時(shí)捕捉錯(cuò)誤狀態(tài)。如下圖所示：

對(duì)于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID"，也可通過鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳，可以自動(dòng)插入本地ID連接。如下圖所示：