西門子模塊6ES7341-1BH02-0AE0

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S7-300 具有不同的通信接口： 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。 用于點到點連接的通信處理器 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中； 是一種經(jīng)濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。 PROFIBUS DP進行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。西門子公司又提出pcs7(控制7)的概念

通過 PROFINET IO 進行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。 從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。 可將下列設備作為 IO 控制器進行連接： SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200 （使用配備 PROFINET 接口的 CPU） SIMATIC S7-400 （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 可將下列設備作為 IO 設備進行連接： ET 200 分布式 I/O 設備 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300 （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 現(xiàn)場設備

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展： 中央控制器和3個擴展機架最多可連接32個模塊： 總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。 通過接口模板連接： 每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。 通過 IM 365 擴展： 1 個擴展裝置最遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。 通過 IM 360/361 擴展： 3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的最遠距離為 10m。 單獨安裝： 對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。 靈活的安裝選項： CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以最大限度滿足空間要求。

標準功能塊的編程實例 此處給出的編程實例介紹了操作 CP 340 通信處理器的標準功能。 旨在顯示最重要功能的實例 使連接硬件的正確功能可以得到檢查（因此簡單而易于遵循） 可以輕松地得到擴展以滿足您的目的。 該實例顯示了如何使用標準功能塊 P_SEND 和 P_RCV（分別用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)）組態(tài)與通信伙伴的連接。 該實例還顯示了如何使用 P_PRINT 功能塊將數(shù)據(jù)輸出到打印機，以及如何使用 V24_STAT 和 V24_SET 標準功能控制和監(jiān)視 CP 340 的輸入和輸出。 該實例中有兩個 SIMATIC 站，因為需要對 CP 340 進行不同的參數(shù)化，以發(fā)送/接收數(shù)據(jù)以及進行打印機輸出： 第 1 個站： 通過 P_SEND 和 P_RCV 功能塊進行的計算機鏈接 第 2 個站： 使用 P_PRINT 功能塊和 V24_STAT 及 V24_SET 功能打印、讀取和控制 RS 232C 二次信號 CPU 啟動時將對 CP 340 進行參數(shù)化（系統(tǒng)服務）。 先決條件 可以使用最小化的硬件設備（2 個字節(jié)用于輸入，2 個字節(jié)用于輸出）執(zhí)行該實例。 還可以使用 STEP 7 功能監(jiān)視/修改變量（例如，修改發(fā)送的數(shù)據(jù)）。 程序?qū)嵗?CP 340 的程序?qū)嵗挥诒臼謨愿綆У?CD 中。 該 CD 還包含參數(shù)化接口和功能塊。 既能以已編譯的形式使用也能作為 ASCII 源文件使用。

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配置完成后保存時會提示是否裝載驅(qū)動。

圖6

6、此時必須連接到實際的PLC，點擊Yes按鈕裝載驅(qū)動，或點擊Load Drivers裝載，裝載時CPU必須為STOP模式。

圖7

7、裝載完成后，如果再次裝載，Step7會提示Driver already exists。配置完成后點擊下載按鈕保存編譯硬件組態(tài)，并確認沒有錯誤。

圖8

編寫通信程序

1、雙擊OB1，打開OB1編程畫面，從庫Libraries->CP PtP->CP341中調(diào)用發(fā)送程序塊FB8 P_SND_RK，分配背景數(shù)據(jù)塊DB8，將參數(shù)LADDR設為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。

圖9

2、創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1，從站地址為2，功能碼為3，起始地址為0，讀4個寄存器數(shù)據(jù)，具體功能碼3 的使用參見Modbus Master手冊 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的說明。

圖10

3、調(diào)用發(fā)送功能塊，設置參數(shù)。

圖11

FB8 P_SND_RK的參數(shù)設置見下表：

4、從庫中Libraries->CP PtP->CP341調(diào)用接收程序塊FB7 P_RCV_RK，分配背景數(shù)據(jù)塊DB7，將LADDR設為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。

圖12

5、創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊DB2。

圖13

6、調(diào)用接收功能塊，設置參數(shù)。