西門(mén)子電纜6ES7902-3AC00-0AA0

 更新操作系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)始終更新為相關(guān)訂貨號(hào)產(chǎn)品可用的版本。以前版本的操作系統(tǒng)可作為備份，以允許用戶(hù)恢復(fù)到最初的版本，盡管迄今為止還未發(fā)現(xiàn)有這樣做的必要。

    CPU操作系統(tǒng)的版本適用于該訂貨號(hào)的所有版本。

    用戶(hù)可以通過(guò)微存儲(chǔ)卡執(zhí)行更新或者在線更新:

    1.微存儲(chǔ)卡：

    創(chuàng)建操作系統(tǒng)更新卡的前提條件：

    ·存儲(chǔ)容量為4MB(訂貨號(hào)6ES7953-8LM20-0AA0)

    或更高的微存儲(chǔ)卡

    ·STEP7V5.1+SP2或更高版本

    ·帶有外部PROM編程器(6ES7792-0AA00-0A0)的PC或

    帶有適配器(6ES7798-0BA00-0A0)的PG720/740或

    FieldPG/PowerPG，用于編程微存儲(chǔ)卡

    使用STEP7創(chuàng)建操作系統(tǒng)更新卡的步驟：

    1.下載所需的CPU文件。

    2.雙擊文件名解壓縮文件

    3.在SIMATICManager中執(zhí)行“File/S7MemoryCard/Delete”命令，刪除微存儲(chǔ)卡。

    4.在SIMATICManager中選擇“PLC/UpdateOperatingSystem”編程操作系統(tǒng)，然后選擇目標(biāo)目錄并打開(kāi)CPU_HD.UPD文件啟動(dòng)編程過(guò)程。

    5.當(dāng)屏幕上出現(xiàn)“Thefirmwareupdateforthemodulewithordernumber6ES7315-2EH13-0AB0wastransferredsuccessfullytotheS7memorycard”(訂貨號(hào)為6ES7315-2EH13-0AB0的模塊的固件更新內(nèi)容已經(jīng)成功傳送至S7存儲(chǔ)卡)提示消息時(shí)，操作系統(tǒng)更新卡的編程即告完成。

    執(zhí)行操作系統(tǒng)更新：

    1.切斷CPU所在機(jī)架的電源(PS)

    2.將PLC從通信網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)

    3.將準(zhǔn)備好的操作系統(tǒng)更新卡插入CPU中

    4.接通CPU所在機(jī)架的電源(PS)

    5.操作系統(tǒng)將從微存儲(chǔ)卡傳送到CPU內(nèi)部閃存EPROM。傳送期間CPU的所有LED(FRCE、RUN、STOP、SF、BF)都將點(diǎn)亮。

    6.大約2分鐘后，操作系統(tǒng)更新完成。此時(shí)CPU上的STOPLED慢速閃爍=>請(qǐng)求系統(tǒng)存儲(chǔ)器復(fù)位。

    7.切斷電源并插入操作所需的微存儲(chǔ)卡。

    8.接通電源。CPU自動(dòng)執(zhí)行一次總復(fù)位，然后立即轉(zhuǎn)為操作就緒狀態(tài)。

    9.將PLC重新接入通信網(wǎng)絡(luò)之前，必須進(jìn)行時(shí)鐘同步。

    2.在線更新：

    前提條件：

    ·使用STEP7V5.3及更高版本可以在線更新固件。

    ·待更新的模塊所在的站必須能夠在線訪問(wèn)。

    ·必須將一個(gè)MMC插入模塊

    ·編程設(shè)備(PG或PC)的文件系統(tǒng)上必須含有固件版本的文件。

    一個(gè)文件夾中只能包含一個(gè)固件版本的文件。

    執(zhí)行固件更新：

    1.啟動(dòng)STEP7并切換到HW-Config。

    2.打開(kāi)待更新的CPU所在的站。

    3.選擇CPU。

    4.選擇菜單項(xiàng)“Targetsystem>Firmwareupdate”。只有當(dāng)所選的CPU支持“Firmwareupdate”功能時(shí)，該菜單項(xiàng)才可用。

    5.在打開(kāi)的菜單項(xiàng)“Firmwareupdate”中，使用“Search”按鈕選擇固件更新文件(*.UPD)的路徑。

    6.選定一個(gè)文件之后，將會(huì)在“Firmwareupdate”對(duì)話框的下半部分提示該文件適合哪些模塊，以及從哪個(gè)固件版本開(kāi)始可以使用該文件。

    7.點(diǎn)擊“Execute”按鈕。STEP7將檢查模塊是否可以解析所選的文件—如果結(jié)果是肯定的—則將文件裝載到CPU。如果為此需要更改CPU的運(yùn)行模式，則系統(tǒng)會(huì)要求用戶(hù)執(zhí)行此更改操作。然后CPU將自行更新固件。

    8.通過(guò)STEP7檢查(讀CPU診斷緩沖區(qū))CPU是否使用新的固件成功啟動(dòng)。

    請(qǐng)注意：

    當(dāng)CPU執(zhí)行完一次總復(fù)位之后，下列值將保留：

    ·MPI接口的參數(shù)(MPI地址和最高的MPI地址)

    ·CPU的IP地址

    ·子網(wǎng)掩碼

    ·靜態(tài)SNMP參數(shù)

 西門(mén)子電纜6ES7902-3AC00-0AA0

編寫(xiě)、編譯并下載程序

編寫(xiě)、編譯并下載程序 可在PLC變量表里面為變量命名

西門(mén)子RS485電纜6ES7 902-3AB00-0AA0

變量命名

編寫(xiě)、編譯并下載程序 編譯并下載程序

編譯并下載程序

在STEP7(TIA Portal)中如何為S7-1200/1500實(shí)現(xiàn)積分編程？

為了近似測(cè)定面積，使用以SCL語(yǔ)言編寫(xiě)的FB "Integration"程序塊可以持續(xù)對(duì)區(qū)域面積進(jìn)行累加。

說(shuō)明

積分是對(duì)給定函數(shù)曲線的面積進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。但是實(shí)際曲線往往沒(méi)有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系，而是隨時(shí)間變化的模擬量。積分計(jì)算就是把所有由兩個(gè)過(guò)程值與時(shí)間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個(gè)過(guò)程值的平均值乘以時(shí)間間隔。

西門(mén)子RS485電纜6ES7 902-3AB00-0AA0

下載附件是以SCL語(yǔ)言編寫(xiě)的用于計(jì)算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)的模擬量輸入值。

• 如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值，那么積分計(jì)算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計(jì)算值。
• 如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復(fù)位為零。
• 計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)于 "out" 輸出。
• 當(dāng)使能積分后，"error"會(huì)在啟動(dòng)計(jì)算時(shí)輸出一個(gè)周期的"True"信號(hào)（信號(hào)在積分計(jì)算期間失效）。

要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動(dòng)積分計(jì)算，必須

•  設(shè)置"enable"參數(shù)的值為"True"。
• 設(shè)置 "reset"參數(shù)的值為 "False"。
• 西門(mén)子電纜6ES7 902-3AC00-0AA0

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。

在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且間接地尋址？

描述

采用間接尋址時(shí)，只有程序執(zhí)行時(shí)，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來(lái)講，程序創(chuàng)建后訪問(wèn)地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

•  使用"Array"數(shù)據(jù)類(lèi)型用于組合相同的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
• 對(duì)于不同的存儲(chǔ)區(qū)，采用index來(lái)訪問(wèn)相關(guān)的針對(duì)每個(gè)應(yīng)用不同的變量。

在下面的例子中，對(duì)于三個(gè)變量的訪問(wèn)采用了不同的存儲(chǔ)區(qū)。表01 顯示了三個(gè)變量的訪問(wèn)列表，每個(gè)都有單獨(dú)的索引。

表01

創(chuàng)建一個(gè)功能，并聲明輸入變量為"Int"類(lèi)型。圖.01 顯示了對(duì)于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過(guò)index進(jìn)行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問(wèn)，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

• 可追蹤，因?yàn)榭梢允褂媒徊嫠饕?/li>
• 安全，因?yàn)閮H使用了預(yù)定義的內(nèi)存區(qū)。
• 通用，因?yàn)榧瓤梢杂糜跇?biāo)準(zhǔn)塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個(gè)不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭?。三個(gè)數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

• DB 變量1："MyBool" Bool類(lèi)型
• DB 變量2："MyInt"  Int類(lèi)型
• DB 變量3："MyWord"  Word類(lèi)型

創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類(lèi)型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 "SiloUDT"定義的。基于此可以在一個(gè)FB中間接訪問(wèn)，例如如圖.03所示的指令：

• "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創(chuàng)建。

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。

在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且間接地尋址？

描述

采用間接尋址時(shí)，只有程序執(zhí)行時(shí)，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來(lái)講，程序創(chuàng)建后訪問(wèn)地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

•  使用"Array"數(shù)據(jù)類(lèi)型用于組合相同的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
• 對(duì)于不同的存儲(chǔ)區(qū)，采用index來(lái)訪問(wèn)相關(guān)的針對(duì)每個(gè)應(yīng)用不同的變量。

在下面的例子中，對(duì)于三個(gè)變量的訪問(wèn)采用了不同的存儲(chǔ)區(qū)。表01 顯示了三個(gè)變量的訪問(wèn)列表，每個(gè)都有單獨(dú)的索引。

表01

創(chuàng)建一個(gè)功能，并聲明輸入變量為"Int"類(lèi)型。圖.01 顯示了對(duì)于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過(guò)index進(jìn)行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問(wèn)，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

• 可追蹤，因?yàn)榭梢允褂媒徊嫠饕?/li>
• 安全，因?yàn)閮H使用了預(yù)定義的內(nèi)存區(qū)。
• 通用，因?yàn)榧瓤梢杂糜跇?biāo)準(zhǔn)塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

• 控制模式

  1、  系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕

  1.1、        遠(yuǎn)程：只能通過(guò)上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂?，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過(guò)上位機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；

  1.2、        本地：只能通過(guò)觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂?，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過(guò)觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；

  1.3、        手動(dòng)：手動(dòng)控制時(shí)，上位機(jī)/觸摸屏失效，只能通過(guò)手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。

  2、  單臺(tái)設(shè)備控制

  單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。

  3、  單臺(tái)設(shè)備（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；

  三、編程技巧

  1、  程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類(lèi)型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；

  2、  如遇特殊情況下采用語(yǔ)言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

  3、  對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的大值；

  4、  程序要有注釋?zhuān)兞考爸虚g變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

  5、  定期做程序備份，工程名稱(chēng)+系統(tǒng)名稱(chēng)+當(dāng)天日期；

  6、  程序加密，防止別人竊取。

  我想說(shuō)plc入門(mén)容易，深造難啊。對(duì)于一些初學(xué)者，看看書(shū)看看視頻沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的去實(shí)踐學(xué)習(xí)，大部分了解了plc的原理，設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的程序可以運(yùn)用自如，但是碰到一些復(fù)雜的要求時(shí)，就懵逼了，因?yàn)槲乙郧耙矔r(shí)常懵逼。plc這個(gè)東西就得把指令融匯貫通，運(yùn)用自如，才能編出一些較復(fù)雜的程序。下面簡(jiǎn)單介紹一下學(xué)plc的技巧和方法，讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc，讓我們口袋里的錢(qián)變得鼓鼓的。

  

  首先、你得對(duì)編程感興趣，設(shè)計(jì)出程序來(lái)感覺(jué)有成就感。有的人一看到界面，一看到要求，哎呦媽呀暈暈暈，哥快來(lái)扶我一把。這樣的同學(xué)我勸你這輩子就告別工控這條路吧。

  第二、學(xué)習(xí)plc編程要有一定的電器基礎(chǔ),要明白各個(gè)電器的用途,因?yàn)镻LC說(shuō)白了也就是把很多的電器實(shí)物程序化(比如說(shuō)各種繼電器及計(jì)數(shù)器等),但是也有的人跨專(zhuān)業(yè)來(lái)學(xué)，感覺(jué)工控好啊，工控好神奇啊，帶著強(qiáng)烈的興趣來(lái)探索工控這個(gè)奧秘。這樣的同學(xué)可能后比有基礎(chǔ)的同學(xué)學(xué)的還要好。

  第三、選擇一個(gè)品牌。

  老大當(dāng)然是西門(mén)子，尤其在冶金方面接近于99%。ABB在石油方面用到的很廣。羅克韋爾也不錯(cuò)，就是價(jià)格稍微高一點(diǎn)。還有就是施耐德了。然后呢就是日本的一些牌子了，三菱、歐姆龍等。其次就是中國(guó)的一些品牌了比如說(shuō)和利時(shí)，臺(tái)達(dá)、信捷等一些品牌了。

  第四、沒(méi)時(shí)間的可以買(mǎi)本書(shū)買(mǎi)些視頻或者看看，電腦下載一個(gè)對(duì)應(yīng)的編程軟件，試著編繪簡(jiǎn)易梯形圖:一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制，由淺 入深，先求畫(huà)出，再求簡(jiǎn)單明了，慢慢領(lǐng)會(huì)繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電 工原理圖的工作原理，再按 PLC 的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡(jiǎn)單地將 PLC 各接點(diǎn)與電工原理圖上 的各接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)(這是初學(xué)者的通病)，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達(dá)到 目的即可。有條件的就整個(gè)硬件或者模擬器。
  再有條件又有時(shí)間就去報(bào)培訓(xùn)班學(xué)吧，那樣學(xué)得會(huì)比自己學(xué)的全面容易，也有硬件供你練習(xí)實(shí)踐

在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個(gè)不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭?。三個(gè)數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

• DB 變量1："MyBool" Bool類(lèi)型
• DB 變量2："MyInt"  Int類(lèi)型
• DB 變量3："MyWord"  Word類(lèi)型

創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類(lèi)型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 "SiloUDT"定義的?；诖丝梢栽谝粋€(gè)FB中間接訪問(wèn)，例如如圖.03所示的指令：

• "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7  V13創(chuàng)建。

為了plc程序可讀性強(qiáng)，短期內(nèi)可以讀懂并且能夠修改，在PLC工作組內(nèi)部需要統(tǒng)一我們的編程標(biāo)準(zhǔn)，以便適應(yīng)將來(lái)工程人員調(diào)動(dòng)后，原來(lái)的程序能夠被后來(lái)的人在短期內(nèi)讀懂，現(xiàn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)如下：

一、程序結(jié)構(gòu)

1、  程序結(jié)構(gòu)統(tǒng)一

OB1：主程序；

OB100：初始化程序（無(wú)需主程序調(diào)用）；

OB35：100ms（可修改）中斷（無(wú)需主程序調(diào)用），可以調(diào)用PID模塊；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無(wú)需主程序調(diào)用、無(wú)需編程）；

FC1：系統(tǒng)模式；

FC2：輸入處理；

FC3：輸出處理；

FC4：運(yùn)行處理；

FC5：停止處理；

FC6：手自動(dòng)切換；

FC7：

。。。

。。。

FC100：之后用來(lái)建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序；

FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；

FC106：系統(tǒng)自帶，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；

modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，F(xiàn)B8：P_SND_RK；

通訊CP340：FB2：P_RCV，F(xiàn)B3：P_SND；

一般PID：用FB41；

溫、濕度PID：用FB58；

如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù)，請(qǐng)避讓。

2、  數(shù)據(jù)塊

DB1：AI數(shù)據(jù)，類(lèi)型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB2：AO數(shù)據(jù)，類(lèi)型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB3：DI數(shù)據(jù)，類(lèi)型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB4：DO數(shù)據(jù)，類(lèi)型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB5：設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì)，類(lèi)型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB6：報(bào)警消息，類(lèi)型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB7：類(lèi)型：REAL，中間寄存器；

DB8：類(lèi)型：INT，中間寄存器；

DB9：類(lèi)型：WORD，中間寄存器；

DB10：類(lèi)型：BOOL，中間寄存器；

DB11：之后用作與設(shè)備通訊用，例如：MODBUS通訊等；

DB100：之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊；

M區(qū)：也作為中間變量。