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更新時(shí)間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：327
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
西門子模塊6GK7342-5DA02-0XE0
在編寫梯形圖比較程序時(shí)有個(gè)小問題需要注意，OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR的數(shù)字類型分別是字和雙字，不能直接用于整數(shù)比較指令和雙整數(shù)比較指令。需要將它們保存到其他地址，然后參與比較。
S7 200：用于小型的電氣控制系統(tǒng)中，著重于邏輯控制；
S7 300：用于稍大系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝控制，如PID、脈寬調(diào)制等；
S7 400：用于大型控制系統(tǒng)，主要是實(shí)現(xiàn)冗余控制。
200屬于小型機(jī)，300屬于中型機(jī)，小型機(jī)也是多功能機(jī)，將所有功能結(jié)合在一起，它的控制規(guī)模為zui大512點(diǎn)，CPU的運(yùn)算處理速度不及中大型機(jī)快，小型機(jī)多為整體式的，擴(kuò)展模塊zui多可加8塊，適用于小型設(shè)備，性價(jià)比高；中大型機(jī)結(jié)構(gòu)是模塊化的，zui多可加300多塊擴(kuò)展模塊，中大型機(jī)硬件較貴，成本高，但其運(yùn)算處理速度快，有很強(qiáng)的通信功能，主要應(yīng)用于中大型生產(chǎn)線，如化工行業(yè)，造紙行業(yè)，鋼鐵行業(yè)，汽車生產(chǎn)線，大型*空調(diào)，污水處理等，中國(guó)的中大型機(jī)以西門子的300和400為主，西門子的產(chǎn)品性能穩(wěn)定，網(wǎng)絡(luò)通信功能強(qiáng)大，程序簡(jiǎn)單，性價(jià)比高。
一、硬件區(qū)別：
（1）zui主要地區(qū)別就是S7-300/400更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi)，稱為CPU模塊；而S7-300/400系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨(dú)模塊的。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展，實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型系統(tǒng)不需要另外定制模塊，200系列的模塊也有信號(hào)、通信、位控等模塊。
（2）200系列的對(duì)機(jī)架沒有什么概念，稱之為導(dǎo)軌；為了便于分散控制，300/400系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱之為一個(gè)機(jī)架，與*機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架，機(jī)架還在軟件里反映出來。
（3）200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭的；而300/400則是通過在底部的U型總線連接器連接的。
（4）300/400系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號(hào)模塊上，而不是I/O信號(hào)直接接在信號(hào)模塊上，這樣可以更換信號(hào)模塊而不用重新接線。
（5）300/400系列的CPU帶有profibus（profibus是一種化．開放式．不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)）接口。
二、軟件區(qū)別：
（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件；300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@的。
（2）200系列的編程語言有三種--語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300/400系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）和圖形語言（S7 graph）。
（3）300/400軟件zui大的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對(duì)應(yīng)每一個(gè)功能塊（ Block-FB），稱之為Instance。
（4）300/400再也不能隨意的自定義Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，現(xiàn)在OB1惟我獨(dú)尊了，沒事系統(tǒng)只能調(diào)用它了，其它的什么東東則變成了FB－ Block和FC－，其它的也是預(yù)定義成了系統(tǒng)的了，System的S給它們（SFB、SFC）定義了自己的身份。
（5）300/400中提供了累加器（ACCU）和狀態(tài)字寄存器、診斷緩沖區(qū)。
西門子模塊6GK7342-5DA02-0XE0
編寫、編譯并下載程序 編寫好的程序如下圖：
西門子電纜6ES7 902-3AG00-0AA0
編寫、編譯并下載程序
編寫、編譯并下載程序 可在PLC變量表里面為變量命名
西門子RS485電纜6ES7 902-3AB00-0AA0
變量命名
編寫、編譯并下載程序 編譯并下載程序
| 參數(shù) | 接口 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| in | Input | DInt | 需要做積分計(jì)算的值 |
| enable | Input | Bool | 使能積分計(jì)算 |
| reset | Input | Bool | 復(fù)位（ 為 True 時(shí)復(fù)位輸出參數(shù)） |
| out | Output | LReal | 積分后的值（可保持） |
| error | Output | Bool | 錯(cuò)誤輸出 |
描述
采用間接尋址時(shí)，只有程序執(zhí)行時(shí)，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以
在下面的例子中，對(duì)于三個(gè)變量的訪問采用了不同的存儲(chǔ)區(qū)。表01 顯示了三個(gè)變量的訪問列表，每個(gè)都有單獨(dú)的索引。
| 索引 | 訪問變量 | 存儲(chǔ)區(qū) |
| 1 | Input_Word_0 | EW 0 |
| 2 | "Processdata".Temperature | DB 1 |
| 3 | Output_Word_4 | AW 4 |
表01
創(chuàng)建一個(gè)功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對(duì)于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進(jìn)行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法
在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個(gè)不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭?。三個(gè)數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：
創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的?；诖丝梢栽谝粋€(gè)FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：
創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創(chuàng)建。
下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。
| 參數(shù) | 接口 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| in | Input | DInt | 需要做積分計(jì)算的值 |
| enable | Input | Bool | 使能積分計(jì)算 |
| reset | Input | Bool | 復(fù)位（ 為 True 時(shí)復(fù)位輸出參數(shù)） |
| out | Output | LReal | 積分后的值（可保持） |
| error | Output | Bool | 錯(cuò)誤輸出 |
描述
采用間接尋址時(shí)，只有程序執(zhí)行時(shí)，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以
在下面的例子中，對(duì)于三個(gè)變量的訪問采用了不同的存儲(chǔ)區(qū)。表01 顯示了三個(gè)變量的訪問列表，每個(gè)都有單獨(dú)的索引。
| 索引 | 訪問變量 | 存儲(chǔ)區(qū) |
| 1 | Input_Word_0 | EW 0 |
| 2 | "Processdata".Temperature | DB 1 |
| 3 | Output_Word_4 | AW 4 |
表01
創(chuàng)建一個(gè)功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對(duì)于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進(jìn)行間接尋址并返回值。可以在程序中直接使用間接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法
1.1、 遠(yuǎn)程：只能通過上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/停控制，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過上位機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；
1.2、 本地：只能通過觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂疲瑔闻_(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；
1.3、 手動(dòng)：手動(dòng)控制時(shí)，上位機(jī)/觸摸屏失效，只能通過手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。
單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。
3、 單臺(tái)設(shè)備（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；
1、 程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；
2、 如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便別人閱讀；
3、 對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的大值；
4、 程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；
5、 定期做程序備份，工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期；
6、 程序加密，防止別人竊取。
我想說plc入門容易，深造難啊。對(duì)于一些初學(xué)者，看看書看看視頻沒有專門的去實(shí)踐學(xué)習(xí)，大部分了解了plc的原理，設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的程序可以運(yùn)用自如，但是碰到一些復(fù)雜的要求時(shí)，就懵逼了，因?yàn)槲乙郧耙矔r(shí)常懵逼。plc這個(gè)東西就得把指令融匯貫通，運(yùn)用自如，才能編出一些較復(fù)雜的程序。下面簡(jiǎn)單介紹一下學(xué)plc的技巧和方法，讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc，讓我們口袋里的錢變得鼓鼓的。
首先、你得對(duì)編程感興趣，設(shè)計(jì)出程序來感覺有成就感。有的人一看到界面，一看到要求，哎呦媽呀暈暈暈，哥快來扶我一把。這樣的同學(xué)我勸你這輩子就告別工控這條路吧。
第二、學(xué)習(xí)plc編程要有一定的電器基礎(chǔ),要明白各個(gè)電器的用途,因?yàn)镻LC說白了也就是把很多的電器實(shí)物程序化(比如說各種繼電器及計(jì)數(shù)器等),但是也有的人跨專業(yè)來學(xué)，感覺工控好啊，工控好神奇啊，帶著強(qiáng)烈的興趣來探索工控這個(gè)奧秘。這樣的同學(xué)可能后比有基礎(chǔ)的同學(xué)學(xué)的還要好。
第三、選擇一個(gè)品牌。
老大當(dāng)然是西門子，尤其在冶金方面接近于99%。ABB在石油方面用到的很廣。羅克韋爾也不錯(cuò)，就是價(jià)格稍微高一點(diǎn)。還有就是施耐德了。然后呢就是日本的一些牌子了，三菱、歐姆龍等。其次就是中國(guó)的一些品牌了比如說和利時(shí)，臺(tái)達(dá)、信捷等一些品牌了。
第四、沒時(shí)間的可以買本書買些視頻或者看看，電腦下載一個(gè)對(duì)應(yīng)的編程軟件，試著編繪簡(jiǎn)易梯形圖:一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制，由淺 入深，先求畫出，再求簡(jiǎn)單明了，慢慢領(lǐng)會(huì)繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電 工原理圖的工作原理，再按 PLC 的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡(jiǎn)單地將 PLC 各接點(diǎn)與電工原理圖上 的各接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)(這是初學(xué)者的通病)，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達(dá)到 目的即可。有條件的就整個(gè)硬件或者模擬器。
再有條件又有時(shí)間就去報(bào)培訓(xùn)班學(xué)吧，那樣學(xué)得會(huì)比自己學(xué)的全面容易，也有硬件供你練習(xí)實(shí)踐
在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個(gè)不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭?。三個(gè)數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：
編譯并下載程序
為了近似測(cè)定面積，使用以SCL語言編寫的FB "Integration"程序塊可以持續(xù)對(duì)區(qū)域面積進(jìn)行累加。
說明
積分是對(duì)給定函數(shù)曲線的面積進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。但是實(shí)際曲線往往沒有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系，而是隨時(shí)間變化的模擬量。積分計(jì)算就是把所有由兩個(gè)過程值與時(shí)間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個(gè)過程值的平均值乘以時(shí)間間隔。
西門子電纜6ES7 902-3AG00-0AA0
下載附件是以SCL語言編寫的用于計(jì)算積分的 "Integration" 功能塊
表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)的模擬量輸入值。
要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動(dòng)積分計(jì)算，必須
下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。
創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的。基于此可以在一個(gè)FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：
創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 V13創(chuàng)建。
為了plc程序可讀性強(qiáng)，短期內(nèi)可以讀懂并且能夠修改，在PLC工作組內(nèi)部需要統(tǒng)一我們的編程標(biāo)準(zhǔn)，以便適應(yīng)將來工程人員調(diào)動(dòng)后，原來的程序能夠被后來的人在短期內(nèi)讀懂，現(xiàn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)如下：
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（無需主程序調(diào)用）；
OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調(diào)用），可以調(diào)用PID模塊；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調(diào)用、無需編程）；
FC1：系統(tǒng)模式；
FC2：輸入處理；
FC3：輸出處理；
FC4：運(yùn)行處理；
FC5：停止處理；
FC6：手自動(dòng)切換；
FC7：
。。。
。。。
FC100：之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序；
FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；
FC106：系統(tǒng)自帶，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；
modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，F(xiàn)B8：P_SND_RK；
通訊CP340：FB2：P_RCV，F(xiàn)B3：P_SND；
一般PID：用FB41；
溫、濕度PID：用FB58；
如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù)，請(qǐng)避讓。
DB1：AI數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；
DB2：AO數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；
DB3：DI數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；
DB4：DO數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；
DB5：設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；
DB6：報(bào)警消息，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；
DB7：類型：REAL，中間寄存器；
DB8：類型：INT，中間寄存器；
DB9：類型：WORD，中間寄存器；
DB10：類型：BOOL，中間寄存器；
DB11：之后用作與設(shè)備通訊用，例如：MODBUS通訊等；
DB100：之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊；
M區(qū)：也作為中間變量。
| 參數(shù) | 接口 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| in | Input | DInt | 需要做積分計(jì)算的值 |
| enable | Input | Bool | 使能積分計(jì)算 |
| reset | Input | Bool | 復(fù)位（ 為 True 時(shí)復(fù)位輸出參數(shù)） |
| out | Output | LReal | 積分后的值（可保持） |
| error | Output | Bool | 錯(cuò)誤輸出 |
描述
采用間接尋址時(shí)，只有程序執(zhí)行時(shí)，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以
在下面的例子中，對(duì)于三個(gè)變量的訪問采用了不同的存儲(chǔ)區(qū)。表01 顯示了三個(gè)變量的訪問列表，每個(gè)都有單獨(dú)的索引。
| 索引 | 訪問變量 | 存儲(chǔ)區(qū) |
| 1 | Input_Word_0 | EW 0 |
| 2 | "Processdata".Temperature | DB 1 |
| 3 | Output_Word_4 | AW 4 |
表01
創(chuàng)建一個(gè)功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對(duì)于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進(jìn)行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法
在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個(gè)不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭?。三個(gè)數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：
創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的?；诖丝梢栽谝粋€(gè)FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：
創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創(chuàng)建。
下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。
| 參數(shù) | 接口 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| in | Input | DInt | 需要做積分計(jì)算的值 |
| enable | Input | Bool | 使能積分計(jì)算 |
| reset | Input | Bool | 復(fù)位（ 為 True 時(shí)復(fù)位輸出參數(shù)） |
| out | Output | LReal | 積分后的值（可保持） |
| error | Output | Bool | 錯(cuò)誤輸出 |
描述
采用間接尋址時(shí)，只有程序執(zhí)行時(shí)，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以
在下面的例子中，對(duì)于三個(gè)變量的訪問采用了不同的存儲(chǔ)區(qū)。表01 顯示了三個(gè)變量的訪問列表，每個(gè)都有單獨(dú)的索引。
| 索引 | 訪問變量 | 存儲(chǔ)區(qū) |
| 1 | Input_Word_0 | EW 0 |
| 2 | "Processdata".Temperature | DB 1 |
| 3 | Output_Word_4 | AW 4 |
表01
創(chuàng)建一個(gè)功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對(duì)于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進(jìn)行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法
1.1、 遠(yuǎn)程：只能通過上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂?，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過上位機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；
1.2、 本地：只能通過觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂?，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；
1.3、 手動(dòng)：手動(dòng)控制時(shí)，上位機(jī)/觸摸屏失效，只能通過手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。
單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。
3、 單臺(tái)設(shè)備（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；
1、 程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；
2、 如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便別人閱讀；
3、 對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的大值；
4、 程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；
5、 定期做程序備份，工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期；
6、 程序加密，防止別人竊取。
我想說plc入門容易，深造難啊。對(duì)于一些初學(xué)者，看看書看看視頻沒有專門的去實(shí)踐學(xué)習(xí)，大部分了解了plc的原理，設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的程序可以運(yùn)用自如，但是碰到一些復(fù)雜的要求時(shí)，就懵逼了，因?yàn)槲乙郧耙矔r(shí)常懵逼。plc這個(gè)東西就得把指令融匯貫通，運(yùn)用自如，才能編出一些較復(fù)雜的程序。下面簡(jiǎn)單介紹一下學(xué)plc的技巧和方法，讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc，讓我們口袋里的錢變得鼓鼓的。
首先、你得對(duì)編程感興趣，設(shè)計(jì)出程序來感覺有成就感。有的人一看到界面，一看到要求，哎呦媽呀暈暈暈，哥快來扶我一把。這樣的同學(xué)我勸你這輩子就告別工控這條路吧。
第二、學(xué)習(xí)plc編程要有一定的電器基礎(chǔ),要明白各個(gè)電器的用途,因?yàn)镻LC說白了也就是把很多的電器實(shí)物程序化(比如說各種繼電器及計(jì)數(shù)器等),但是也有的人跨專業(yè)來學(xué)，感覺工控好啊，工控好神奇啊，帶著強(qiáng)烈的興趣來探索工控這個(gè)奧秘。這樣的同學(xué)可能后比有基礎(chǔ)的同學(xué)學(xué)的還要好。
第三、選擇一個(gè)品牌。
老大當(dāng)然是西門子，尤其在冶金方面接近于99%。ABB在石油方面用到的很廣。羅克韋爾也不錯(cuò)，就是價(jià)格稍微高一點(diǎn)。還有就是施耐德了。然后呢就是日本的一些牌子了，三菱、歐姆龍等。其次就是中國(guó)的一些品牌了比如說和利時(shí)，臺(tái)達(dá)、信捷等一些品牌了。
第四、沒時(shí)間的可以買本書買些視頻或者看看，電腦下載一個(gè)對(duì)應(yīng)的編程軟件，試著編繪簡(jiǎn)易梯形圖:一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制，由淺 入深，先求畫出，再求簡(jiǎn)單明了，慢慢領(lǐng)會(huì)繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電 工原理圖的工作原理，再按 PLC 的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡(jiǎn)單地將 PLC 各接點(diǎn)與電工原理圖上 的各接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)(這是初學(xué)者的通病)，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達(dá)到 目的即可。有條件的就整個(gè)硬件或者模擬器。
再有條件又有時(shí)間就去報(bào)培訓(xùn)班學(xué)吧，那樣學(xué)得會(huì)比自己學(xué)的全面容易，也有硬件供你練習(xí)實(shí)踐
在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個(gè)不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭搿Ｈ齻€(gè)數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：
可以通過以下幾種方法判斷編碼器的好壞：
1）編碼器為NPN晶體管輸出時(shí)，用萬用表測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線之間的電壓
2）編碼器為PNP晶體管輸出時(shí)，用萬用表測(cè)量測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線之間的電壓
在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測(cè)量不準(zhǔn)確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
針對(duì)以上問題的避免措施：
在實(shí)際的應(yīng)用中，可能會(huì)遇到不需要或者模塊不支持的信號(hào)線，例如：
對(duì)于增量信號(hào)，可以組態(tài)多重評(píng)估模式，包括雙重評(píng)估和四重評(píng)估。四重評(píng)估是指同時(shí)對(duì)信號(hào) A和B 的正跳沿和負(fù)跳沿進(jìn)行判斷，進(jìn)而得到計(jì)數(shù)值，如圖4-1所示。對(duì)于四重評(píng)估的模式，因?yàn)閷?duì)一個(gè)脈沖進(jìn)行了四倍的處理（四次評(píng)估），所以讀到的計(jì)數(shù)值是實(shí)際輸入脈沖數(shù)的四倍，通過對(duì)信號(hào)的多重評(píng)估可以提高測(cè)量的分辨率。
圖4-1 四重評(píng)估原理圖
通過以上對(duì)增量信號(hào)多重評(píng)估原理的分析可以看出，多重評(píng)估只是在原計(jì)數(shù)脈沖的基礎(chǔ)上對(duì)計(jì)數(shù)值作了倍頻處理，而實(shí)際上對(duì)實(shí)際輸入脈沖頻率沒有影響，所以也不會(huì)提高模塊的大計(jì)數(shù)頻率。例如，F(xiàn)M350-2的大計(jì)數(shù)頻率為10kHz，那么即使配置為四重評(píng)估的模式，其大的計(jì)數(shù)頻率還是10kHz
編碼器是傳感器的一種，主要用來檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離和計(jì)數(shù)等，許多馬達(dá)控制均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出等，應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。按照不同的分類方法，編碼器可以分為以下幾種類型：
如圖 2-7所示，線驅(qū)動(dòng)輸出接口采用了的 IC 芯片，輸出信號(hào)符合RS-422 標(biāo)準(zhǔn)，以差分的形式輸出，因此線驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)抗干擾能力更強(qiáng)，可以應(yīng)用于高速、長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱?chǎng)合，同時(shí)還具有響應(yīng)速度快和抗噪聲性能強(qiáng)的特點(diǎn)。
說明：除了上面所列的幾種編碼器輸出的接口類型外，現(xiàn)在好多廠家生產(chǎn)的編碼器還具有智能通信接口，比如PROFIBUS總線接口。這種類型的編碼器可以直接接入相應(yīng)的總線網(wǎng)絡(luò)，通過通信的方式讀出實(shí)際的計(jì)數(shù)值或測(cè)量值，這里不做說明。
高速計(jì)數(shù)模塊主要用于評(píng)估接入模塊的各種脈沖信號(hào)，用于對(duì)編碼器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)和測(cè)量等。西門子SIMATIC S7的全系列產(chǎn)品都有支持高速計(jì)數(shù)功能的模塊，可以適應(yīng)于各種不同場(chǎng)合的應(yīng)用。
根據(jù)產(chǎn)品功能的不同，每種產(chǎn)品高速計(jì)數(shù)功能所支持的輸入信號(hào)類型也各不相同，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或產(chǎn)品選型時(shí)要特別注意。下表3-1給出了西門子高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品與編碼器的兼容性信息，供選型時(shí)參考。
表3-1 高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品與編碼器的兼容性
| SIMATIC S7 系列產(chǎn)品 | 增量型編碼器 | 值
編碼器 | ||||
| 24V PNP | 24V NPN | 24V推挽式 | 5V 差分 | SSI | ||
| S7-200 /
S7-200 Smart | CPU 集成的HSC | √ | √ | √ | - | - |
| S7-1200 | CPU 集成的HSC | √ | √ | √ | - | - |
| S7-300 | CPU31xC 集成的 HSC | √ | - | √ | - | - |
| FM350-1 | √ | √ | √ | √ | - | |
| FM350-2 | √ | - | √ | - | - | |
| SM338 | - | - | - | - | √ | |
| S7-400 | FM450-1 | √ | √ | √ | √ | - |
| ET200S | 1Count 24V | √ | √ | √ | - | - |
| 1Count 5V | - | - | - | √ | - | |
| 1SSI | - | - | - | - | √ | |
| S7-1500 | TM Count 2x24V | √ | √ | - | - | |
| TM PosInput2 | - | - | - | √ | √ | |
| ET200SP | TM Count 1x24V | √ | √ | √ | - | - |
| TM PosInput1 | - | - | - | √ | √ | |
√兼容； - 不兼容
在編碼器選型時(shí)，可以綜合考慮以下幾個(gè)參數(shù)：
可以通過以下幾種方法判斷編碼器的好壞：
1）編碼器為NPN晶體管輸出時(shí)，用萬用表測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線之間的電壓
2）編碼器為PNP晶體管輸出時(shí)，用萬用表測(cè)量測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線之間的電壓
在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測(cè)量不準(zhǔn)確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
針對(duì)以上問題的避免措施：
在實(shí)際的應(yīng)用中，可能會(huì)遇到不需要或者模塊不支持的信號(hào)線，例如：
對(duì)于增量信號(hào)，可以組態(tài)多重評(píng)估模式，包括雙重評(píng)估和四重評(píng)估。四重評(píng)估是指同時(shí)對(duì)信號(hào) A和B 的正跳沿和負(fù)跳沿進(jìn)行判斷，進(jìn)而得到計(jì)數(shù)值，如圖4-1所示。對(duì)于四重評(píng)估的模式，因?yàn)閷?duì)一個(gè)脈沖進(jìn)行了四倍的處理（四次評(píng)估），所以讀到的計(jì)數(shù)值是實(shí)際輸入脈沖數(shù)的四倍，通過對(duì)信號(hào)的多重評(píng)估可以提高測(cè)量的分辨率。
圖4-1 四重評(píng)估原理圖
通過以上對(duì)增量信號(hào)多重評(píng)估原理的分析可以看出，多重評(píng)估只是在原計(jì)數(shù)脈沖的基礎(chǔ)上對(duì)計(jì)數(shù)值作了倍頻處理，而實(shí)際上對(duì)實(shí)際輸入脈沖頻率沒有影響，所以也不會(huì)提高模塊的大計(jì)數(shù)頻率。例如，F(xiàn)M350-2的大計(jì)數(shù)頻率為10kHz，那么即使配置為四重評(píng)估的模式，其大的計(jì)數(shù)頻率還是10kHz
光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，主要利用光柵衍射的原理來實(shí)現(xiàn)位移——數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。典型的光電編碼器由碼盤、檢測(cè)光柵、光電轉(zhuǎn)換電路（包括光源、光敏器件、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路）、機(jī)械部件等組成。光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面。
這里我們主要介紹SIMATIC S7系列高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品普遍支持的增量式編碼器和式編碼器。
增量式編碼器提供了一種對(duì)連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。增量式編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移，它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)。增量式編碼器測(cè)量的是相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量，而不能夠直接檢測(cè)出位置信息。
如圖1-1 所示，增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期。檢測(cè)光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線，它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4 節(jié)距，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差 90°。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的透過縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差 90°的近似于正弦波的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，就可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。
圖1-1 增量式編碼器原理圖
一般來說，增量式光電編碼器輸出 A、B 兩相相位差為 90°的脈沖信號(hào)（即所謂的兩相正交輸出信號(hào)），根據(jù) A、B 兩相的先后位置關(guān)系，可以方便地判斷出編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。另外，碼盤一般還提供用作參考零位的 N 相標(biāo)志（指示）脈沖信號(hào)，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，會(huì)發(fā)出一個(gè)零位標(biāo)志信號(hào)。
圖1-2 增量式編碼器輸出信號(hào)
式編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器基本相同，與增量式編碼器不同的是，式編碼器用不同的數(shù)碼來指示每個(gè)不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。
圖1-3式編碼器原理圖
如圖1-3所示，式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件。當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 n 位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有 n 條碼道。
根據(jù)編碼方式的不同，式編碼器的兩種類型碼盤（二進(jìn)制碼盤和格雷碼碼盤），如圖1-4 所示。
式編碼器的特點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼，即直接讀出角度坐標(biāo)的值。另外，相對(duì)于增量式編碼器，式編碼器不存在累積誤差，并且當(dāng)電源切除后位置信息也不會(huì)丟失。
一般情況下，從編碼器的光電檢測(cè)器件獲取的信號(hào)電平較低，波形也不規(guī)則，不能直接用于控制、信號(hào)處理和遠(yuǎn)距離傳輸，所以在編碼器內(nèi)還需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、整形等處理。經(jīng)過處理的輸出信號(hào)一般近似于正弦波或矩形波，因?yàn)榫匦尾ㄝ敵鲂盘?hào)容易進(jìn)行數(shù)字處理，所以在控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛。
增量式光電編碼器的信號(hào)輸出有集電極開路輸出、電壓輸出、線驅(qū)動(dòng)輸出和推挽式輸出等多種信號(hào)形式。
集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。根據(jù)使用的晶體管類型不同，可以分為NPN集電極開路輸出（也稱作漏型輸出，當(dāng)邏輯 1 時(shí)輸出電壓為0V，如圖2-1所示）和PNP集電極開路輸出（也稱作源型輸出，當(dāng)邏輯 1 時(shí)，輸出電壓為電源電壓，如圖2-2所示）兩種形式。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不*的情況下可以使用這種類型的輸出電路。
圖2-1 NPN 集電極開路輸出
圖2-2 PNP集電極開路輸出
對(duì)于PNP型的集電極開路輸出的編碼器信號(hào)，可以接入到漏型輸入的模塊中，具體的接線原理如圖2-3所示。
注意：PNP型的集電極開路輸出的編碼器信號(hào)不能直接接入源型輸入的模塊中。
圖2-3 PNP型輸出的接線原理
對(duì)于NPN型的集電極開路輸出的編碼器信號(hào)，可以接入到源型輸入的模塊中，具體的接線原理如圖2-4所示。
注意：NPN型的集電極開路輸出的編碼器信號(hào)不能直接接入漏型輸入的模塊中。
圖2-4 NPN型輸出的接線原理
電壓輸出是在集電極開路輸出電路的基礎(chǔ)上，在電源和集電極之間接了一個(gè)上拉電阻，這樣就使得集電極和電源之間能有了一個(gè)穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，如圖2-5。一般在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓*的情況下使用這種類型的輸出電路。
圖2-5 電壓輸出型
推挽式輸出方式由兩個(gè)分別為 PNP 型和 NPN 型的三極管組成，如圖2-6所示。當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí)，另外一個(gè)三極管則關(guān)斷，兩個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行動(dòng)作。
這種輸出形式具有高輸入阻抗和低輸出阻抗，因此在低阻抗情況下它也可以提供大范圍的電源。由于輸入、輸出信號(hào)相位相同且頻率范圍寬，因此它還適用于長(zhǎng)距離傳輸。
推挽式輸出電路可以直接與 NPN 和 PNP 集電極開路輸入的電路連接，即可以接入源型或漏型輸入的模塊中。
圖2-6 推挽式輸出
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