6ES7510-1DJ01-0AB0
西門子PLC1500系列 實現(xiàn)一個自動化工程師廣為熟悉的’電機啟??刂?rsquo; 邏輯。
在“擴展的下載到設備”窗口中:
--------a.選擇“PG/PC接口類型”為“PN/IE”
--------b.選擇“PG/PC 接口”為實際使用的網(wǎng)卡
--------c.選擇“子網(wǎng)的連接”為“插槽‘1X1處的方向”
----如果CPU1516-3PN/DP沒有出現(xiàn)在“目標子網(wǎng)的兼容設備”窗口中,請您再勾選“顯示所有兼容的設備”
----CPU1516-3PN/DP出現(xiàn)在“目標子網(wǎng)的兼容設備”窗口中后,我們就可以直接點擊“下載”按鈕執(zhí)行下
我們先選中項目樹中的“PLC_1[CPU1516-3PN/DP]”,然后點擊“在線”下拉菜單中的“擴展的下載到設備(X)….”
在下面窗口中,我們選擇“使用下面IP地址”,填寫IP地址為:192.168.0.2,子網(wǎng)掩碼為:255.255.255.0。之后我們一次點擊“OK”按鈕依次確認和關閉窗口。
要對西門子PLC1500系列 進行項目下載,我們首先要設置電腦網(wǎng)卡的IP地址。由于在之前的項目組態(tài)中,CPU1516-3PN/DP的“PROFNET接口_1”的默認的IP地址是192.168.0.1,因此我們要將電腦網(wǎng)卡的IP地址設為192.168.0.2。
----1.打開Windows 7 操作系統(tǒng)的控制面板,找到小圖標視圖,單擊打開“Network and Sharing Center
1、為什么要用PC/PPI接口?
因S7200CPU使用的是RS485,而PC機的COM口采用的是RS232,兩者的電氣規(guī)范并不相容,需要用中間電路進行匹配。PC/PPI其實就是一根RS485/RS232的匹配電纜。
2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點如何?
晶體管不能帶AC220V的交流負載,只能帶低壓的直流。對抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出,適合高輸出的,例如脈沖控制。
繼電器可以帶AC220V和直流的負載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時繼電器通斷的壽命一搬在10萬次左右。所以在通斷的也適合用晶體管的
3、S7-200 CPU上的通訊口,通訊距離究竟有多遠?
《S7-200手冊》上給出的數(shù)據(jù)是一個網(wǎng)段50m,這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡條件下,能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離,應當加中繼器。加一個中繼器可以通訊網(wǎng)絡50米。如果加一對中繼器,并且它們之間沒有S7-200 CPU站存在(可以有EM277),則中繼器之間的距離可以達到1000米。符合上述要求就可以做到非??煽康耐ㄓ?。
實際上,有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。
4、通訊口參數(shù)如何設置?
缺省情況下,S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站,地址為2,通訊速率為9.6K,要更改通訊口的地址或通訊速率,必須在塊中的通訊端口選項卡中設置,然后將塊下載到CPU中,新的設置才能起作用。
5、M區(qū)域地址不夠用怎么辦?
有些用戶習慣使用M 區(qū)作為中間地址,但S7-200CPU中M區(qū)地址空間很小,只有32個字節(jié),往往不夠用。而S7-200CPU中提供了大量的V 區(qū)存儲空間,即用戶數(shù)據(jù)空間。V存儲區(qū)相對很大,其用法與M 區(qū)相似,可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V 區(qū)數(shù)據(jù)。例:V10.1, VB20, VW100, VD200等等。
6、S7-200的遠距離通訊有哪些?
1)RS-485網(wǎng)絡通訊:PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡上通訊,通過加中繼,遠可以達到9600米
2)光纖通訊:光纖通訊除了抗、速率高之外,通訊距離遠也是一大優(yōu)點。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊,需要附加光纖轉換模塊才可以。
3)電話網(wǎng):S7-200通過EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為的音頻電話線,而不論局間的通信。通過EM241可以進行通訊。
4)無線通訊:S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的、功率、天線等因素;S7-200通過GSM網(wǎng)絡的通訊距離取決于網(wǎng)絡服務的范圍 ;S7-200通過紅外設備的通訊也取決于它們的規(guī)格
7、S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的,哪些是開的?
1)PPI協(xié)議:西門子內(nèi)部協(xié)議,開
2)MPI協(xié)議:西門子內(nèi)部協(xié)議,開
3)S7協(xié)議:西門子內(nèi)部協(xié)議,開
4)PROFIBUS-DP協(xié)議:協(xié)議,公開
5)USS協(xié)議:西門子傳動裝置的通用串行通訊協(xié)議,公開詳情請參考相應傳動裝置的手冊
6)MODBUS-RTU(從站):公開
8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用?
S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子,其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU(即DC/DC/DC型)。
9、NPN/PNP輸出的編碼器(和其他傳感器),能否接到S7-200 CPU上?
都可以。S7-200 CPU和擴展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出,連接時只要相應地改變公共端子的接法
10、NPN和PNP傳感器混接進200PLC的
大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+接入的時候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-,大多選用PNP的傳感器接入。如200/300等那么當200PLC做時候,提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢?
一:NPN傳感器利用中間繼電器轉接
二:大家在設計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-,其實,200PLC同樣可以引入-輸入,把1M的接24V+,I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器,把2M接24V-,把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN&PNP傳感器混接進PLC的目的。原因很簡單,200PLC支持兩種接入,內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進行傳輸?shù)摹?br data-filtered="filtered" style="-webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none; margin: 0px;" />11、高速計數(shù)器怎樣占用輸出點?
高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作,按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點。每一個計數(shù)器都按其工作占用固定的輸入點。在某個下沒有用到的輸入點,仍然可以用作普通輸入點;被計數(shù)器占用的輸入點(如外部復位),在用戶程序中仍然訪問到。
12、為什么高速計數(shù)器不能正常工作?
在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令,而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設定
13、高速計數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當前的計數(shù)值?
可以直接用HC0;HC1;HC2;HC3;H;HC5對不同的高速計數(shù)器進行尋址讀取當前值,也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接高速計數(shù)器的當前值。SMDx不存儲當前值。高速計數(shù)器的計數(shù)值是一個32位的有符號整數(shù)。
14、高速計數(shù)器如何復位到0?
選用帶外部復位的高速計數(shù)器,當外部復位輸入點有效時,高速計數(shù)器復位為0, 也可使用內(nèi)部程序復位,即將高速計數(shù)器設定為可更新初始值,并將初始值設為0,執(zhí)行HSC指令后,高數(shù)計數(shù)器即復位為0 。
15、為何給高速計數(shù)器賦初始值和預置值時不起作用,或效果出乎意料?
高速計數(shù)器可以在初始化或者運行中更改設置,如初始值、預置值。其操作步驟應當是:
1)設置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設置數(shù)據(jù),就把控制字節(jié)中相應的控制位置位(設置為“1”);不需要改變的設置,相應的控制位就不能設置
2)然后將所需 的值送入初始值和預置值控制寄存器
可編程序控制器,英文稱Programmable Controller,簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機(Personal Computer)混淆,故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置,專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計,它采用可編程序的存儲器,用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術運算等操作指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用了微處理器的優(yōu)點,又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣,特別是PLC的程序編制,不需要專門的計算機編程語言知識,而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學;調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后,只需按說明書的提示,做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作,就可靈活方便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐。
可編程序控制器一直在發(fā)展中,所以至今尚未對其下后的定義。電工學會(IEC)曾先后于1982.11;1985.1和1987.2發(fā)布了可編程序控制器標準草案的*,二,三稿。
在第三稿中,對PLC作了如下定義:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字的,模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備,都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。
定義強調(diào)了PLC是:1 數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)——也是一種計算機
為適應工業(yè)環(huán)境使用,與一般控制裝置相比較,PLC機有以下特點:
1. 可靠性高,抗干擾能力強
工業(yè)生產(chǎn)對控制設備的可靠性要求:
①平均故障間隔時間長
②故障修復時間(平均修復時間)短
任何電子設備產(chǎn)生的故障,通常為兩種:
①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障,只要不引起系統(tǒng)部件的損壞,一旦環(huán)境條件恢復正常,系統(tǒng)也隨之恢復正常。但對PLC而言,受外界影響后,內(nèi)部存儲的信息可能被破壞。
②性故障。由于元器件不可恢復的破壞而引起的故障。
如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件,如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在小范圍,使PLC在惡劣條件消失后自動恢復正常,這樣就能提高平均故障間隔時間;如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當?shù)谋Wo手段,在性故障出現(xiàn)時,能很快查出故障發(fā)生點,并將故障限制在局部,就能降低PLC的平均修復時間。為此,各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,使PLC除了本身具有較強的自診斷能力,能及時給出出錯信息,停止運行等待修復外,還使PLC具有了很強的抗干擾能力。
6ES7510-1DJ01-0AB0
全新的 S7-1500 帶來了標準型,緊湊型,分布式以及開放式不同類型的 CPU 模塊。憑借快速的響應時間、集成的 CPU 顯示面板以及相應的調(diào)試和診斷機制,SIMATIC S7-1500 的 CPU 極 大地提升了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
*性能 |
| • 降低響應時間,提高生產(chǎn)效率 • 降低程序掃描周期 • CPU 位指令處理時間最短可達 1ns • 集成運動控制,可控制高達 128 軸 |
顯示調(diào)試和診斷信息 |
| • 統(tǒng)一純文本診斷信息,縮短停機 / 診斷時間 • 即插即用,無需編程 • 可設置操作密碼 • 使用壽命長,運行時間長達 50,000 小時 • 支持自定義啟動顯示界面 |
PROFINET 標準 |
| • PN IRT 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作 • 集成具有不同 IP 地址的標準以太網(wǎng)口和 PROFINET 網(wǎng)口 • 集成網(wǎng)絡服務器,可通過網(wǎng)頁瀏覽器快速瀏覽診斷信息 |
創(chuàng)新的存儲機制 |
| • 靈活的存儲卡機制,適合各種項目規(guī)模 • 較大的存儲空間:支持高達 2 GB 的存儲卡,可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關文檔 • 優(yōu)化存儲的程序塊,可提高處理器的訪問速度 |
優(yōu)化的診斷機制 |
| • STEP7、HMI、Web server、CPU 顯示面板統(tǒng)一數(shù)據(jù)顯示,高效故障分析 • 集成系統(tǒng)診斷功能,模塊系統(tǒng)診斷功能支持即插即用模式 • 即便 CPU 處于停止模式,也不會丟失系統(tǒng)故障 / 報警消息 |
6ES7 511-1AK01-0AB0標準型 CPU 模塊技術數(shù)據(jù)
標準型 CPU | CPU 1511-1PN | CPU 1513-1 PN | CPU 1515-2 PN |
訂貨號 | 6ES7 511-1AK01-0AB0 | 6ES7 513-1AL01-0AB0 | 6ES7 515-2AM01-0AB0 |
組態(tài) / 編程軟件 | STEP 7 V13 Update4 及以上版本 | |
編程語言 | LAD,F(xiàn)BD,STL,SCL,GRAPH |
尺寸 W×H×D(mm) | 35×147×129 | 70×147×129 |
工作溫度 | 0 ... 60 ºC(水平安裝);0 ... 40 ºC(垂直安裝) |
屏對角線長度(cm) | 3.45 | 6.1 |
額定電源電壓(下限-上限) | DC 24 V(DC 19.2 ... 28.8 V) |
典型功耗 | 5.7 W | 6.3 W |
硬件配置 |
中央機架最大模塊數(shù)量 | 32 個;CPU + 31 個模塊 |
分布式 I/O 模塊 | 通過 PROFINET(CPU 上集成的 PN 口或 CM) 連接,或 PROFIBUS(通過 CM/CP)連接 |
指令執(zhí)行時間 |
位運算 | 60 ns | 40 ns | 30 ns |
字運算 | 72 ns | 48 ns | 36 ns |
定點運算 | 96 ns | 64 ns | 48 ns |
浮點運算 | 384 ns | 256 ns | 192 ns |
存儲器 |
工作存儲器 | | | |
• 集成程序內(nèi)存 | 150 KB | 300 KB | 500 KB |
• 集成數(shù)據(jù)存儲 | 1 MB | 1.5 MB | 3 MB |
裝載存儲器插槽式(SIMATIC 存儲卡) | 最大 32 G |
CPU 塊 |
塊總計 | 2000 | 2000 | 6000 |
DB 最大大小 | 1 MB | 1.5 MB | 3 MB |
FB 最大大小 | 150 KB | 300 KB | 500 KB |
FC 最大大小 | 150 KB | 300 KB | 500 KB |
OB 最大大小 | 150 KB | 300 KB | 500 KB |
地址區(qū) |
最大模塊 / 子模塊數(shù)量 | 1024 | 2048 | 8192 |
I/O 地址區(qū)域:輸入 / 輸出 | 輸入輸出各 32 KB;所有輸入 / 輸出均在過程映像中 |
支持的技術對象,最大值(未創(chuàng)建其它運動技術對象) |
轉速軸數(shù)量 | 6 | 6 | 30 |
定位軸數(shù)量 | 6 | 6 | 30 |
同步軸數(shù)量 | 3 | 3 | 15 |
外部編碼器數(shù)量 | 6 | 6 | 30 |
通信 |
擴展通信模塊 CM/CP 數(shù)量(DP、PN、以太網(wǎng) | ) 最多 4 個 | 最多 6 個 | 最多 8 個 |
連接資源數(shù)量 | | | |
• 最大連接資源數(shù) ( 通過 CPU 以及 CP/CM ) | 96 | 128 | 192 |
• 為 ES/HMI/Web 預留的連接資源數(shù) | 10 | 10 | 10 |
• 通過集成接口的連接資源數(shù) | 64 | 88 | 108 |
• S7 路由連接資源數(shù) | 16 | 16 | 16 |
集成的以太網(wǎng)接口 |
數(shù)量 | 1 x PROFINET (2 端交換機) | | 1 x PROFINET (2 端交換機) 1 x ETHERNET |
硬件接口類型及速率 | RJ45 100Mbps |
X1 口支持的協(xié)議 | PROFINET IO 控制器, PROFINET IO 設備,SIMATIC 通信,開放式 IE 通信,Web 服務器,介質冗余 |
X2 口支持的協(xié)議 | - | SIMATIC通信,開放式 IE 通信,Web 服務器 |
X1 做為 PROFINET IO 控制器 • 可連接 I/O 設備的最大數(shù)量 | 支持:等時同步,RT, IRT, MRP, PROFIenergy,優(yōu)先化啟動 128( 通過 CM/CP 最多至 256) | 支持:等時同步,RT,IRT,MRP,PROFIenergy,優(yōu)先化啟動 256( 通過 CM/CP 最多至 512) |
X1 做為 PROFINET IO 設備 • 共享設備的最大 IO 控制器數(shù) | 支持 :RT, IRT, MRP, PROFIenergy, 共享設備 4 |
X1/X2 支持的 SIMATIC 通信 | S7 通信,服務器 / 客戶端 |
X1/X2 支持的開放式 IE 通信 | TCP/IP, ISO-on-TCP (RFC1006), UDP, DHCP, SNMP, DCP, LLDP |
X1/X2 支持的 Web 服務器 | HTTP, HTTPS |
X1/X2 支持的其它協(xié)議 | MODBUS TCP |
集成的 PROFIBUS 接口 |
PROFIBUS 接口的數(shù)量 | - |