西門子模塊6ES7511-1AK01-0AB0
通過 AMT進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問
可選的PROFIBUS或PROFINET接口,三端口低成本連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或連接SIMATIC S7接口
通過兩個(gè)可封裝的千兆以太網(wǎng)連接USB 2.0端口
節(jié)能型工業(yè)PC:
*的移動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高數(shù)據(jù)傳輸速率和冗余帶來低能耗
喚醒功能,用于通過網(wǎng)絡(luò)位置定向啟動(dòng)IPC,例如,在非生產(chǎn)周末之后。
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設(shè)計(jì)和功能
強(qiáng)大的長(zhǎng)期可用性,與SIMATIC IPC 627c相同的空間占用區(qū)域。
帶有可自由編程的7段顯示器和其他兩個(gè)狀態(tài)指示器,可快速診斷操作狀態(tài)并顯示BIOS引導(dǎo)程序,例如,用于數(shù)據(jù)傳輸期間的確認(rèn)。
因?yàn)殡姵睾锌梢詮耐獠垦b載和卸載,所以CMOS電池可以在安裝過程中快速更換 由于前內(nèi)裝配套件和安裝支架,用戶可以在很大程度上靈活地安裝在控制柜中。因此,所有功能組件和接口都可以從前面操作。
定位模塊
![](https://www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/simatic-controller/simatic-s7-controller/SIMATICS7200CN/GONGNENGMOKUAI/PublishingImages/1.jpg)
EM 253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊(1軸)??梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。
EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的進(jìn)行安裝,通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。
連接之后,從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點(diǎn):
-用于來自的5位輸入
-驅(qū)動(dòng)器直接用24脈沖輸出(向前/向后或者速度/方向)
-2控制輸出(DIS;CLR)。
-12個(gè)狀態(tài)LED
稱重模塊
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SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,用于各種簡(jiǎn)單稱重和力測(cè)量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化中可以很容易安裝地緊湊型模塊??梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實(shí)際重量的數(shù)據(jù),無需任何額外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05%的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力
2、通過RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序簡(jiǎn)便地規(guī)模支持更換模塊,無需更新規(guī)模
3、針對(duì)在Ex 2區(qū)使用,通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)測(cè)壓元件
熱電偶模塊EM231(模擬模塊)
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熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,224和226配套使用。
4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入
不同的測(cè)量范圍:J,K,T,E,R,S和N型熱電偶;±80 mV的模擬采集檢查開放線路
冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償
溫度刻度:可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231 RTD(模擬模塊)
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熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用電阻溫度檢測(cè)器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222,224和226配套使用。熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處,從而確保高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測(cè)器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測(cè)器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝
配置數(shù)字量輸出通道
①“對(duì)CPU STOP 模式的響應(yīng)”:設(shè)置數(shù)字量輸出對(duì)CPU 從運(yùn)行狀態(tài)切換到 STOP 狀態(tài)的響應(yīng),可以設(shè)置為保留zui后的有效值或者使用替代值;
②“通道地址”:輸出通道的地址,首地址在“I/O地址”項(xiàng)中設(shè)置;
③“從RUN 模式切換到 STOP 模式時(shí),替代值1”:如果在數(shù)字量輸出設(shè)置中,選擇“使用替代值”,則此處可以勾選,表示從運(yùn)行切換到停止?fàn)顟B(tài)后,輸出使用“替代值1”,如果不勾選表示輸出使用“替代值0”。如果選擇了“保持上一個(gè)值”則此處為灰色不能勾選。
“I/O 地址”:數(shù)字量地址設(shè)置如圖 5 所示。
![](https://img78.afzhan.com/bb33f2c9b6dc3b858a1591d37c4e0f2d82c735526e54b4ac51e4f705c3a3b0dc4a8b86124b219183.png)
圖5 數(shù)字量輸入輸出地址設(shè)置
①“起始地址”:模塊輸入的起始地址;
②“結(jié)束地址”:系統(tǒng)根據(jù)起始地址和模塊的IO數(shù)量自動(dòng)計(jì)算并生成結(jié)束地址;
③“組織塊”:可將過程映像區(qū)關(guān)聯(lián)到一個(gè)組織塊,當(dāng)啟用該組織塊時(shí),系統(tǒng)將自動(dòng)更新所分配的過程映像分區(qū);
④“過程映像”:選擇過程映像分區(qū)。
- “自動(dòng)更新”:在每個(gè)程序循環(huán)內(nèi)自動(dòng)更新I/O過程映像(默認(rèn))。
- “無”:無過程映像,只能通過立即指令對(duì)此I/O進(jìn)行讀寫。
- “PIP x”:可以關(guān)聯(lián)到③中所選的組織塊。同一個(gè)映像分區(qū)只能關(guān)聯(lián)一個(gè)組織塊,一個(gè)組織塊只能更新一個(gè)映像分區(qū)。系統(tǒng)在執(zhí)行分配的OB時(shí)更新此PIP。如果未分配OB,則不更新PIP。
- “PIP OB伺服”:為了對(duì)控制進(jìn)行優(yōu)化,將運(yùn)動(dòng)控制使用的所有I/O模塊(如,工藝模塊,硬限位開關(guān))均給過程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP”。這樣I/O模塊即可與工藝對(duì)象同時(shí)處理。
• "輸出地址":設(shè)置與輸入類似。
注意: 所有輸入輸出的地址都在過程映像區(qū)之內(nèi),如果沒有選擇組織塊和分區(qū),默認(rèn)情況下過程映像區(qū)是自動(dòng)更新。
"硬件標(biāo)識(shí)符":用于尋址硬件對(duì)象,常用于診斷,也可以在系統(tǒng)常量中查詢。
模擬量
“常規(guī)”:?jiǎn)螕裟M量輸入/輸出的“常規(guī)”選項(xiàng)可以輸入項(xiàng)目信息:
- “名稱”:定義更改組件的名稱
- “注釋”:說明模塊或設(shè)備的用途
“模擬量輸入”:組態(tài)如圖 6 所示。
![](https://img78.afzhan.com/bb33f2c9b6dc3b858a1591d37c4e0f2d73a59ce8c106b4de6efd88998008dca825f300c039c39e86.png)
圖6 模擬量輸入組態(tài)
①“積分時(shí)間”:通過設(shè)置積分時(shí)間可以抑制頻率的干擾;
②“通道地址”:首地址在模擬量的“I/O地址”中設(shè)置;
③“測(cè)量類型”:本體上的模擬量輸入只能測(cè)量電壓信號(hào),所以選項(xiàng)為灰,不可設(shè)置;
④“電壓范圍”:測(cè)量的電壓信號(hào)范圍為固定的0~10V;
⑤“濾波”:模擬值濾波可用于減緩測(cè)量值變化,提供穩(wěn)定的模擬信號(hào)。模塊通過設(shè)置濾波等級(jí)(無、弱、中、強(qiáng))計(jì)算模擬量平均值來實(shí)現(xiàn)平滑化。
⑥“啟用溢出診斷”:如果激活“啟用溢出診斷”,則發(fā)生溢出時(shí)會(huì)生成診斷事件。
"模擬量輸出":組態(tài)如圖 7 所示。
![](https://img78.afzhan.com/bb33f2c9b6dc3b858a1591d37c4e0f2dfac969b388b562315f02c549a86aa808cd23a95049075fa6.png)
西門子模塊6ES7511-1AK01-0AB0
常用附件訂貨號(hào)
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圖1 PROFIBUS插頭的使用
在PROFIBUS插頭上,有一個(gè)進(jìn)線孔(In)和一個(gè)出線孔(Out),分別連接至前一個(gè)站和后一個(gè)站。
1.每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭,需要將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”,同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“On”(如圖2)
2.位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn),需要依次將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”和出線口“Out”,同時(shí)將終端電阻設(shè)置為(如圖2)
3.為了便于系統(tǒng)診斷和維護(hù),建議至少每個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端站點(diǎn)處的插頭盡量使用帶編程口的(如圖1中左側(cè)接頭)
圖2 PROFIBUS插頭的連接和設(shè)置
4. 對(duì)于總線中終端設(shè)備采用接線方式連接(非profibus接頭),采用如圖6所示自行連接終端電阻,或采用條目6中的有源終端電阻。
圖3 終端電阻的組成
5.當(dāng)處于終端位置的設(shè)備掉站或人為關(guān)閉時(shí),標(biāo)準(zhǔn)接頭上的電阻也隨之失效。因此整體網(wǎng)絡(luò)在此終端將缺失終端電阻,并可能導(dǎo)致整體網(wǎng)絡(luò)的故障。
西門子提供有源終端電阻(6ES7 972-0DA00-0AA0)確保此終端位置的電阻一直有效。