西門(mén)子模塊6ES7534-7QE00-0AB0
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外,還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn),提高生產(chǎn)效率。無(wú)論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置,都一一適用。SIMATIC S7-0 無(wú)縫集成到 TIA 博途中,極大提高了工程組態(tài)的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu),各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
每個(gè)控制器中都包含有以下組件:
· 一個(gè)中央處理器(CPU),用于執(zhí)行用戶程序
· 一個(gè)或多個(gè)電源
· 信號(hào)模塊,用作輸入/輸出
· 以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。
性能
SIMATICS7-1500 的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。
處理速度
SIMATIC S7-1500 的信號(hào)處理速度更為快速,極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
高速背板總線
新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議,以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的快速處理。
技術(shù)集成
SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動(dòng)控制功能直接集成到PLC 中,而無(wú)需使用其它模塊。通過(guò) PLCopen 技術(shù),控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置。
此外,SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能,提高了調(diào)試效率的同時(shí)優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有 CPU,不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性,同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能。
運(yùn)動(dòng)控制功能
通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸。
信息安全集成
SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護(hù)機(jī)制,包括*級(jí)別、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個(gè)方面。
“信息安全集成”機(jī)制除了可以確保投資安全,而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。
專有技術(shù)保護(hù)
加密算法可以有效防范未經(jīng)*的訪問(wèn)和修改。這樣可以避免機(jī)械設(shè)備被仿造,從而確保了投資安全。
防拷貝保護(hù)
可通過(guò)綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡或 CPU 的序列號(hào),確保程序無(wú)法在其它設(shè)備中運(yùn)行。
這樣程序就無(wú)法拷貝,而且只能在的存儲(chǔ)卡或 CPU 上運(yùn)行。
訪問(wèn)保護(hù)
訪問(wèn)保護(hù)功能提供一種全面的安全保護(hù)功能,可防止未經(jīng)*的項(xiàng)目計(jì)劃更改。采用為各用戶組分別設(shè)置訪問(wèn)密碼,確保具有不同級(jí)別的訪問(wèn)權(quán)限。此外,安全的CP 1543-1 模塊的使用,更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪問(wèn)保護(hù)。
操作保護(hù)
系統(tǒng)對(duì)傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù),防止對(duì)其進(jìn)行未經(jīng)*的訪問(wèn)??刂破骺梢宰R(shí)別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來(lái)自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。
設(shè)計(jì)與操作
SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性,地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。
內(nèi)置 CPU 顯示屏
可快速訪問(wèn)各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息,以提高設(shè)備的可用性同時(shí)也便于全面了解工廠的所有信息。
標(biāo)準(zhǔn)前連接器
標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡(jiǎn)化了電纜的接線操作,同時(shí)還節(jié)省了更多的接線時(shí)間。
集成短接片
通過(guò)集成短接片的連接,可以更為靈活便捷地建立電位組。
時(shí)間同步”:
可以激活“通過(guò)NTP 服務(wù)器啟動(dòng)同步時(shí)間”。NTP(Network Time Protocol) 即網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議,可用于同步網(wǎng)絡(luò)中系統(tǒng)時(shí)鐘的一種通用機(jī)制??梢詫?shí)現(xiàn)跨子網(wǎng)的時(shí)間同步,精度則取決于所使用的NTP 服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)路徑等特性。在NTP 時(shí)間同步模式下,CPU 的接口按設(shè)定的“更新間隔”時(shí)間(單位為秒)從 NTP 服務(wù)器定時(shí)獲取時(shí)鐘同步,時(shí)間間隔的取值范圍在10秒到一天之間, 這里多可以添加4個(gè)NTP服務(wù)器。
“CPU與該設(shè)備中的模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)同步”:是指同步 CM/CP 的時(shí)間和CPU 的時(shí)間。
注意:
建議在CM/CP和CPU中,只對(duì)一個(gè)模塊進(jìn)行時(shí)間同步,以便使站內(nèi)的時(shí)間保持*。
“操作模式”:
可以設(shè)置“IO 控制器”或是 “IO設(shè)備”。如果該 CPU 作為智能設(shè)備,則激活“IO設(shè)備”,并在“已分配的 IO 控制器中”, 選擇該IO 設(shè)備的IO 控制器(如果 IO 控制器不在同一項(xiàng)目中,則選擇“未分配”)。并根據(jù)需要選擇是否激活“PN 接口的參數(shù)由上位 IO 控制器進(jìn)行分配”和“優(yōu)先啟用”等參數(shù),以及設(shè)置智能設(shè)備的通信傳輸區(qū)等。
高級(jí)選項(xiàng):可以對(duì)“接口選項(xiàng)”,“介質(zhì)冗余”,“實(shí)時(shí)設(shè)定”和“端口”進(jìn)行設(shè)置。
“Web 服務(wù)器訪問(wèn)”:
激活“啟用使用該接口訪問(wèn) Web 服務(wù)器”,則可以通過(guò)該接口訪問(wèn)集成在 CPU 內(nèi)部的 Web 服務(wù)器。
“硬件標(biāo)識(shí)符”:接口的診斷地址
數(shù)字量輸入輸出
“常規(guī)”:?jiǎn)螕魯?shù)字量輸入/輸出的“常規(guī)”選項(xiàng)可以輸入項(xiàng)目信息:
- “名稱”:定義更改組件的名稱
- “注釋”:說(shuō)明模塊或設(shè)備的用途
“數(shù)字量輸入”:以通道0 的組態(tài)為例進(jìn)行說(shuō)明,如圖 3 所示。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/function/CPU%20Properties/images/2-3.png)
S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上(請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解要求)。
系統(tǒng)包含下列組件:
控制器:
CPU 具有不同性能等級(jí),并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU:
標(biāo)準(zhǔn) CPU(MFP 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)
緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出,將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU(MFP 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
具有擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的 T-CPU,如同步運(yùn)行(通過(guò)同步位置進(jìn)行同步)、凸能以及運(yùn)動(dòng)控制功能。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。
工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。
通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外,60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容(數(shù)據(jù))。
用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
![](http://cos2.solepic.com/UploadImg/image/20200405/20200405121404_1977.jpg)
運(yùn)動(dòng)控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實(shí)現(xiàn)定位.
運(yùn)動(dòng)控制基本功能
標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度等
在PTO 方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,達(dá)到調(diào)速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)
西門(mén)子模塊6ES7534-7QE00-0AB0
數(shù)字量信號(hào)模塊
SM 1221 數(shù)字量輸入
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/06-IO/02-DIDO/images/SM1221.JPG)
① 對(duì)于漏型輸入將“-”連接到“M”(如圖示);對(duì)于源型輸入將“+”連接到“M”
SM 1222 數(shù)字量輸出
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/06-IO/02-DIDO/images/SM1222_Q8.JPG)
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/06-IO/02-DIDO/images/SM1222_Q16.JPG)