西門(mén)子模塊6ES7522-1BL00-0AB0

西門(mén)子模塊6ES7522-1BL00-0AB0

 FB284怎樣實(shí)現(xiàn)程序塊運(yùn)行控制？
此程序塊運(yùn)行模式通過(guò)驅(qū)動(dòng)功能"Traversing blocks"來(lái)實(shí)現(xiàn)，它允許自動(dòng)創(chuàng)建程序塊、運(yùn)行至檔塊、設(shè)置及復(fù)位輸出。
要求:
? 運(yùn)行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
? 工作模式、目標(biāo)位置及動(dòng)態(tài)響應(yīng)已在V90 PN驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行塊參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置，輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認(rèn)設(shè)置即可（*）。
? 運(yùn)行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 程序塊號(hào)在輸入?yún)?shù) "Position" 中設(shè)置，取值應(yīng)為 0~ 16
? 運(yùn)動(dòng)的方向由與工作模式及程序塊中的設(shè)置決定，與Positive 及Negative參數(shù)無(wú)關(guān)，必須將它們?cè)O(shè)置為"0"。
? 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令A(yù)xisEnable=1
 

選擇程序塊號(hào)后通過(guò)Execute Mode的上升沿來(lái)觸發(fā)運(yùn)行。

 FB284怎樣實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)"Jog"控制？　
點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式通過(guò)驅(qū)動(dòng)的"Jog"功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。
要求:
? 運(yùn)行模式選擇ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
? 點(diǎn)動(dòng)速度在V90 PN中設(shè)置，速度的OverV參數(shù)對(duì)于點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)定值進(jìn)行倍率縮放，建議使用默認(rèn)值*
? 運(yùn)行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式無(wú)關(guān)，默認(rèn)設(shè)置為 "1"
? 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令 AxisEnable=1
? 給出jog1或jog2信號(hào)
注意：
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)方向由V90 PN驅(qū)動(dòng)中設(shè)置的點(diǎn)動(dòng)速度來(lái)決定，默認(rèn)設(shè)置為Jog1 = 負(fù)向點(diǎn)動(dòng)速度，Jog2 = 正向點(diǎn)動(dòng)速度 ，與Positive 及Negative參數(shù)無(wú)關(guān)，默認(rèn)設(shè)置為"0"。

 EPOS模式下機(jī)械參數(shù)如何設(shè)置？

EPOS模式在驅(qū)動(dòng)中的位置單位為（LU），所有的位置設(shè)定，相關(guān)速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。

P29247為負(fù)載每轉(zhuǎn)的LU值，其可以自己定義。目的是讓負(fù)載每轉(zhuǎn)的位移單位與EPOS中的LU建立關(guān)系，例如：負(fù)載每轉(zhuǎn)10mm，P29247設(shè)置為10000LU，也就是10mm=10000LU，那么設(shè)定1LU，負(fù)載會(huì)位移0.001mm（=1um）

相關(guān)參數(shù):

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射頻輻射干擾射頻輻射干擾來(lái)自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時(shí)，由于電纜相當(dāng)于天線，必然會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射，產(chǎn)生輻射干擾。

　　觸摸屏是人們對(duì)"帶觸摸功能人機(jī)界面"的通俗叫法!真正的觸摸屏是"可以用手觸摸操作的一塊透明玻璃"而已!可以用來(lái)替代鼠標(biāo)修改人機(jī)界面相關(guān)知識(shí)，什么是人機(jī)界面人機(jī)界面HMI基本概念和問(wèn)題一人機(jī)界面HMI產(chǎn)品基本常識(shí)人機(jī)界面產(chǎn)品的定義連接可編程序控制器PLC變頻器直流調(diào)速器儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過(guò)輸入單元如觸摸屏鍵盤(pán)鼠標(biāo)等寫(xiě)入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。

經(jīng)過(guò)多次觀察發(fā)現(xiàn)是在充電電阻短路接觸器動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)的。懷疑是接觸器造成的干擾，在控制腳加上阻容濾波后果然故障不再發(fā)生了。一臺(tái)富士E系列千瓦變頻器，在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行中突然出現(xiàn)OC恒速中過(guò)流報(bào)警停機(jī)，斷電后重新上電運(yùn)行出現(xiàn)OC加速中過(guò)流報(bào)警停機(jī)。我先拆掉UVW到電機(jī)的導(dǎo)線，用萬(wàn)用表測(cè)量UVW之間電阻無(wú)窮大，空載運(yùn)行，變頻器沒(méi)有報(bào)警，輸出電壓正常?？梢猿醪綌喽ㄗ冾l器沒(méi)有問(wèn)題。原來(lái)是電機(jī)電纜的中部有個(gè)接頭，用木版蓋在地坑的分線槽中，絕緣膠布老化，工廠打掃衛(wèi)生進(jìn)水，造成輸出短路。

西門(mén)子6AU1435-2AA00-0AA0設(shè)置參數(shù) USS協(xié)議使用CPU的下列資源： 1）USS協(xié)議占用PLC的通訊端口0或1，使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協(xié)議還是PPI協(xié)議，選擇USS協(xié)議后PLC的相應(yīng)端口不能在做其它用途，包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊，只有通過(guò)執(zhí)行另外一條USS指令或?qū)LC——CPU的模式開(kāi)關(guān)撥到RUN或STOP狀態(tài)，才能鐘新在進(jìn)行PPI通訊，當(dāng)PLC和與變頻器通訊中斷時(shí)，變頻器將停止運(yùn)行，所以在本例中選擇CPU226 因?yàn)樗袃蓚€(gè)通訊端口，當(dāng)***個(gè)口用于USS通訊時(shí)，***個(gè)端口可以用于程序監(jiān)控，USS指令要占用2300～3600字節(jié)的程序存儲(chǔ)空間和400個(gè)字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū)間