6ES7541-1AB00-0AB0

6ES7541-1AB00-0AB0

PLC內(nèi)部器件有：另外一項(xiàng)挑戰(zhàn)是，將配電網(wǎng)智能化。西門(mén)子通過(guò)業(yè)界全面的能源管理產(chǎn)品系列提供開(kāi)放、靈活的解決方案和服務(wù)架構(gòu)：西門(mén)子智能電網(wǎng)套件。借助該套件，可實(shí)現(xiàn)大批定制解決方案，建設(shè)更智能的電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，以及進(jìn)一步開(kāi)發(fā)穩(wěn)定系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)新的商業(yè)模式，并優(yōu)化能源交易的可能。 [11] 水平安裝CPU 317T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置，這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，還需要對(duì)多 32 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC產(chǎn)品上市銷售后，提供 8 到 10 年的服務(wù)與支持通用型 SIMATIC PCS 7 過(guò)程控制系統(tǒng)具有其的可升級(jí)結(jié)構(gòu)和的系統(tǒng)特性 

無(wú)論西門(mén)子PLC 中實(shí)際變化速度多快，均不會(huì)進(jìn)一步執(zhí)行狀態(tài)更新。如果沒(méi)有程序狀態(tài)暫停功能，屏幕就會(huì)不斷刷新，狀態(tài)數(shù)據(jù)在　　現(xiàn)在一些帶現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)場(chǎng)儀表本身裝了許多功能塊，雖然不同產(chǎn)品同種功能塊在性能上會(huì)稍有差別，但一個(gè)網(wǎng)絡(luò)支路上有許多功能雷同功能塊的情況是客觀存在。選用哪一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表上的功能，是系統(tǒng)組態(tài)要解決的問(wèn)題。6AV6647-0AB11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏，256 色以太網(wǎng)接口快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工藝對(duì)象支持線性軸位置和速度的以下測(cè)量單位：

位置

速度

nm、μm、mm1)、m、km

mm/s1)、mm/min、mm/h、m/s、m/min、m/h、km/min、km/h

in、ft 和 mi

in/s、in/min、ft/s、ft/min 和 mi/h

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工藝對(duì)象支持旋轉(zhuǎn)軸角度和角速度的以下測(cè)量單位：

角度

角速度

°1)、rad

°/s1)、°/min、rad/s、rad/min

1) 選中選項(xiàng)框“使用精度較高的位置值”(Use position values with higher resolution) 時(shí)的六個(gè)小數(shù)位。

相應(yīng)地，將加速度的測(cè)量單位設(shè)置為位置/s²（角度/s²）。

相應(yīng)地，將加加速度的測(cè)量單位設(shè)置為位置/s³（角度/s³）。

提示

設(shè)置或更改測(cè)量單位時(shí)，請(qǐng)考慮對(duì)參數(shù)值顯示以及用戶程序的影響：

工藝數(shù)據(jù)塊中的參數(shù)值顯示

用戶程序中的參數(shù)分配

TIA Portal 中位置和速度的輸入和顯示

同步操作中根據(jù)引導(dǎo)軸設(shè)置的設(shè)定值

所有信息和顯示畫(huà)面均對(duì)應(yīng)于所選的測(cè)量單位。

設(shè)置的單位顯示在 .Units 工藝對(duì)象的變量結(jié)構(gòu)中。關(guān)于變量結(jié)構(gòu)的信息，請(qǐng)參見(jiàn)附錄。

軸和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工藝對(duì)象的測(cè)量單位

工藝對(duì)象傳輸值時(shí)始終不包括測(cè)量單位。

例如，如果將軸的測(cè)量單位設(shè)置為 [mm]，將運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工藝對(duì)象的測(cè)量單位設(shè)置為 [m]，則運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工藝對(duì)象會(huì)錯(cuò)誤地以 [m] 為單位計(jì)算線性軸的位置值。在該示例中，如果運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工藝對(duì)象輸出一米運(yùn)動(dòng)設(shè)定值，則軸只移動(dòng)一毫米。

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工藝對(duì)象根據(jù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)類型將線性和旋轉(zhuǎn)設(shè)定值輸出到互連的軸。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工藝對(duì)象不檢查互連軸的軸類型（線性或旋轉(zhuǎn)）。

組態(tài)測(cè)量單位時(shí)，請(qǐng)考慮以下規(guī)范：

根據(jù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)類型，將互連工藝對(duì)象組態(tài)為線性或旋轉(zhuǎn)軸。

根據(jù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)類型，為互連軸組態(tài)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工藝對(duì)象相同的線性/旋轉(zhuǎn)測(cè)量單位。

精度較高的位置值

如果在工藝對(duì)象“TO_PositioningAxis”、“TO_SynchronousAxis”、“TO_ExternalEncoder”和“TO_Kinematics”的組態(tài)中選中“使用精度較高的位置值”(Use position values with higher resolution) 復(fù)選框，則所選單位中有六個(gè)小數(shù)位可用。由于采用 LREAL 格式，因此以 [mm] 和 [°] 為單位的可顯示位置和角度范圍限制為 +1.0E09 位。從而將可顯示的位置和角度范圍以及機(jī)械傳動(dòng)比減小 1000 倍。關(guān)于長(zhǎng)期穩(wěn)定性，數(shù)值行程范圍限值相應(yīng)降低了 1000 倍。

 6ES7541-1AB00-0AB0

SIMATIC 西門(mén)子S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運(yùn)動(dòng)控制功能。通過(guò)PLCopen，該控制器提供了標(biāo)準(zhǔn)化的塊，可用來(lái)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和PROFIdrive驅(qū)動(dòng)器。運(yùn)動(dòng)控制功能支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸以及外部編碼器。
為了有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和閉環(huán)控制器，SIMATIC 西門(mén)子S7-1500還針對(duì)所有CPU變量提供了廣泛的跟蹤功能，既可用于實(shí)時(shí)診斷，又可用于不定時(shí)故障檢測(cè)。
除驅(qū)動(dòng)器功能外，西門(mén)子S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能，例如，可通過(guò)便于組態(tài)的塊來(lái)自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)以獲得佳控制質(zhì)量。
此外，還可利用工藝模塊來(lái)執(zhí)行高速計(jì)數(shù)、位置捕獲等功能，或針對(duì)24V直至200kHz的信號(hào)執(zhí)行測(cè)量。
集成了安全功能
與STEP7結(jié)合使用時(shí)，每個(gè)CPU都會(huì)提供基于密碼的知識(shí)保護(hù)，可防止未經(jīng)授權(quán)而讀出并更改程序塊的內(nèi)容。
復(fù)制保護(hù)加強(qiáng)了安全防護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊?？梢詫⒕唧w程序塊鏈接至存儲(chǔ)卡的序列號(hào)，以便只有在將組態(tài)的存儲(chǔ)卡插到CPU中之后，才會(huì)執(zhí)行該程序塊。
并且，控制器具有四個(gè)不同的安全訪問(wèn)級(jí)別，以便向不同用戶組分配不同的訪問(wèn)權(quán)限。
由于操作保護(hù)得到改進(jìn)，因此，控制器可以檢測(cè)到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
以太網(wǎng)通信處理器(CP 1543-1)通過(guò)防火墻為用戶提供了附加訪問(wèn)保護(hù)，并可建立安全VPN連接(V12SP1及更高版本)。
設(shè)計(jì)與操作
所有SIMATIC 西門(mén)子S7-1500 CPU都配有一個(gè)顯示屏。通過(guò)該顯示屏，用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)等信息;另外，無(wú)需使用編程設(shè)備，即可在本地調(diào)整CPU的IP地址以及其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。
錯(cuò)誤消息以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于縮短停機(jī)時(shí)間。
所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，集成式電壓跳線可形成靈活的電壓組，簡(jiǎn)化了庫(kù)存。
由于西門(mén)子S7-1500安裝導(dǎo)軌中集成了標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌，可方便地安裝自動(dòng)熔斷器、繼電器等附加組件。
在集中配置中，可通過(guò)信號(hào)模塊對(duì)SIMATIC 進(jìn)行擴(kuò)展。這樣，通過(guò)節(jié)省空間的擴(kuò)展，就可以靈活適應(yīng)每種應(yīng)用。在將此款控制器推向市場(chǎng)時(shí)，市場(chǎng)上已有各種不同的模擬量和數(shù)字量模塊。
使用用于數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜套件，可以快速、清晰地連接現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器(*模塊化連接，包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開(kāi)關(guān)柜內(nèi)進(jìn)行簡(jiǎn)便接線(靈活連接，包括帶有預(yù)組裝的單線芯的前連接器。
另外，還為西門(mén)子S7-1500提供了用于為模塊提供24V電壓的電源模塊以及為內(nèi)部模塊電路供電的系統(tǒng)電源。
通過(guò)用于ET 200MP I/O系統(tǒng)的IM 155-5 PROFINET接口模塊，可以使用多達(dá)30個(gè)信號(hào)、通信和工藝模塊。這樣，西門(mén)子S7-1500的組件和系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)也適用于分布式配置。無(wú)論模塊是在旁的一個(gè)集中配置中運(yùn)行，還是在通過(guò)ET 200MP實(shí)現(xiàn)的分布式配置中運(yùn)行，在操作和系統(tǒng)功能方面，用戶都看不到任何差別。在這兩種系統(tǒng)中采用的高性能背板總線都可縮短總線循環(huán)時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間，即使對(duì)于大型站配置以及很高的數(shù)量結(jié)構(gòu)，也是如此

S7-1500 CPU 1518-4 PN/DP中央處理器，帶4MByte工作存儲(chǔ)器用于程序和20MByte用于數(shù)據(jù)，第1個(gè)接口：PROFINET IRT帶雙端交換機(jī)，第2接口：PROFINET RT，第3接口：以太網(wǎng)， 第4個(gè)接口：PROFIBUS， 1ns比特性能表現(xiàn)，需要SIMATIC存儲(chǔ)卡

2.組態(tài)

2.1配置PC站的硬件機(jī)架

PC站的硬件機(jī)架配置參見(jiàn)表2.

序號(hào) 說(shuō)明 圖示
1. SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務(wù)欄（Taskbar）中會(huì)有Station Configuration Editor圖標(biāo)2. 雙擊圖標(biāo)打開(kāi)Station Configuration Editor 配置對(duì)話框3. 選擇1號(hào)插槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加4. 在添加組件窗口中選擇OPC Server，點(diǎn)擊OK即完成5. 選擇3號(hào)槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加6. 在添加組件窗口中選擇CP5611，點(diǎn)擊OK7. CP5611的參數(shù)設(shè)置：

a) 地址設(shè)置為 4

b) 波特率設(shè)置為187.5K

c) Bus profile設(shè)置為

Standard

8. 點(diǎn)擊Station name按鈕，PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC”。點(diǎn)擊OK

表2

2.2 在Step7中組態(tài)PC Station

在Step7中組態(tài)PC Station參見(jiàn)表3.

序號(hào) 說(shuō)明 圖示
1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入PC站點(diǎn)2. 將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”，修改為“MPIOPC”，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同3. 打開(kāi)硬件組態(tài)4. 在硬件目錄窗口中，鼠標(biāo)左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的1號(hào)插槽中。5. 在硬件目錄中，鼠標(biāo)左鍵選中要組態(tài)的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的3號(hào)插槽中。6. 配置CP5611網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。在CP5611屬性對(duì)話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。7. 雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對(duì)話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點(diǎn)擊Properties8. 在接口設(shè)置對(duì)話框的Address下拉框中選擇4，點(diǎn)擊Properties9. 在MPI屬性對(duì)話框中，Network Settings標(biāo)簽下選擇187.5K，10. 編譯保存PC站點(diǎn)硬件組態(tài)11. 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面12. 如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接13. a) 選擇Unspecified連接伙伴，

b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對(duì)話框

14. S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置：

設(shè)置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點(diǎn)擊Address Details按鈕

15. Address Details對(duì)話框中設(shè)置機(jī)架號(hào)和插槽號(hào)如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)16. 確認(rèn)所有對(duì)話框后，已建好的S7連接就會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤(pán)按鈕，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成

表3.

2.3組態(tài)下載

組態(tài)的下載參見(jiàn)表4.

序號(hào) 說(shuō)明 圖示
1. 打開(kāi)設(shè)置PG/PC接口，選擇PC internal（local）2. NetPro中的站點(diǎn)出現(xiàn)黃色箭頭標(biāo)識(shí)3. 在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中4. 下載完成后，可以打開(kāi)Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。右圖為正確狀態(tài)顯示畫(huà)面。OPC Server插槽Conn一欄出現(xiàn)連接圖標(biāo)，說(shuō)明OPC server下至少組態(tài)了一個(gè)連接。

表4.

2.4數(shù)據(jù)通訊的測(cè)試—OPC Scout

OPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server和PLC的數(shù)據(jù)通訊測(cè)試。參見(jiàn)表5.

序號(hào) 說(shuō)明 圖示
1. 按照以下路徑打開(kāi)OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout2. 在OPC Scout界面，雙擊“OPC.SimaticNET”3. 在隨之彈出的“Add Group”對(duì)話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI”。點(diǎn)擊OK確認(rèn)4. 雙擊已添加的連接組5 在彈出的OPC Navigator對(duì)話框中雙擊S7，再雙擊S7 connection_1，然后雙擊objects，即出現(xiàn)可訪問(wèn)的對(duì)象樹(shù)（objects tree）6 雙擊任意所需訪問(wèn)的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可以建立標(biāo)簽變量。這里以DB區(qū)為例。雙擊“New Definition”，“Define New Item”對(duì)話框即被打開(kāi)。7 在“Define New Item”對(duì)話框中定義標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。

a)：Datatype設(shè)置數(shù)據(jù)類型

b)：Address設(shè)置首地址

c)：No.Value設(shè)置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。定義完成后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)。

8 新定義的條目顯示在OPC Navigator的中間窗口。點(diǎn)擊“→”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server9 上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”顯示“good”，則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對(duì)標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫(xiě)操作。10 雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對(duì)有關(guān)條目進(jìn)行寫(xiě)操作。