6ES7540-1AD00-0AA0

PLC的SET與RST指令作用以及使用說(shuō)明

　　生產(chǎn)實(shí)際中，許多情況需要自鎖控制。在PLC控制系統(tǒng)中，自鎖控制可以用置位指令實(shí)現(xiàn)。

　　PLC

　　1 PLCSET指令

　　SET指令稱為置位指令。其功能是：驅(qū)動(dòng)線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)。在圖1中，當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)X0閉合時(shí)，執(zhí)行SET指令，使Y0線圈接通。在X0斷開(kāi)后，Y0線圈繼續(xù)保持接通狀態(tài)，要使Y0線圈失電，則必須使用復(fù)位指令RST。

　　置位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S。

　　2 PLCRST指令

　　RST指令稱為復(fù)位指令。其功能是使線圈復(fù)位。在圖1中，當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)X1閉合時(shí)，執(zhí)行RST指令，使Y0線圈復(fù)位。在X1斷開(kāi)后，Y0線圈繼續(xù)保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)。

　　復(fù)位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、積算定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C。它也可將字元件D、V、Z清零。

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，程度提高生產(chǎn)效率。無(wú)論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-1500 無(wú)縫集成到 TIA 博途中，提高了工程組態(tài)的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu)，各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
每個(gè)控制器中都包含有以下組件：

·        一個(gè)中央處理器(CPU)，用于執(zhí)行用戶程序

·        一個(gè)或多個(gè)電源

·        信號(hào)模塊，用作輸入/輸出

·        以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。

性能

沒(méi)有，只有更快！SIMATICS7-1500 的系統(tǒng)性能縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號(hào)處理速度更為快速，縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的快速處理。

技術(shù)集成

SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動(dòng)控制功能直接集成到PLC 中，而無(wú)需使用其它模塊。通過(guò) PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置。

此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調(diào)試效率的同時(shí)優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能。

運(yùn)動(dòng)控制功能

通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸。

S7-1500通信模塊 介紹

通信模塊集成有各種接口，可與不同接口類型設(shè)備進(jìn)行通訊，而通過(guò)具有安全功能的工業(yè)以太網(wǎng)模塊，可以極大提高連接的安全性。
 

CM PtP: 通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)串行通信
	•  可連接數(shù)據(jù)讀卡器或特殊傳感器 •   可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系統(tǒng)中使用 •    帶有各種物理接口，如 RS232、RS422  或者 RS485 • 可預(yù)定義各種協(xié)議，如 3964（R）、Modbus RTU 或 USS •   可使用基于自由口的應(yīng)用特定協(xié)議（ASCII） •  診斷報(bào)警可用于簡(jiǎn)單故障修復(fù)
CP  1543-1:  帶有安全功能的工業(yè)以太網(wǎng)連接
	•  安全：- 支持基于防火墻的訪問(wèn)保護(hù) - 支持 VPN - FTPS Server/Client - SNMP V1,V3 •  支持 IPv6-（同樣支持 IPv4） • FTP Server/Client • FETCH/WRITE 訪問(wèn)（CP 作為服務(wù)器） • Email •  網(wǎng)絡(luò)分割 • 支持 Webserver 訪問(wèn)（http/https） •   S7- 通信和開(kāi)放的用戶通信
CM 1542-1: 功能強(qiáng)大的 PROFINET 模塊
	• 可以連接 128 個(gè) IO 設(shè)備的 IO 控制器 - 實(shí)時(shí)通信 (RT) - 等時(shí)實(shí)時(shí)通信 (IRT) - 介質(zhì)冗余 MRP - 設(shè)備更換無(wú)需可交換存儲(chǔ)介質(zhì) - IO 控制器 - 等時(shí)實(shí)時(shí) • 支持開(kāi)放式通信 • S7 通信
CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模塊
	•  CM 1542-5 符合 IEC 61158/61784，支持 PROFIBUS DP 主站和從站功能 •  使用附加的 PROFIBUS 電纜，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速擴(kuò)展 •  可為單個(gè)自動(dòng)化任務(wù)分隔不同的 PROFIBUS 子網(wǎng) •  可連接其他供應(yīng)商提供的 PROFIBUS 從站

S7-1500通信模塊技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMATIC S7-1500 軟件控制器采用 Hypervisor 技術(shù)，在安裝到 SIEMENS 工控機(jī)后，將工控機(jī)的硬件資源虛擬成兩套硬件，其中一套運(yùn)行 Windows 系統(tǒng)，另一套運(yùn)行 S7-1500 PLC 實(shí)時(shí)系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)并行運(yùn)行，通過(guò) SIMATIC 通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟 PLC 與 S7-1500 硬 PLC 代碼 100% 兼容，其運(yùn)行獨(dú)立于 Windows 系統(tǒng)，可以在軟 PLC 運(yùn)行時(shí)重啟 Windows。

有兩個(gè)可選型號(hào)CPU 1505SP 和CPU 1507S。
    可通過(guò) ODK 1500S，使用語(yǔ)言 C#/VB/C/C++ 進(jìn)行功能擴(kuò)展。
    CPU 1507S 軟件控制器只能運(yùn)行在 SIEMENS 工控機(jī)上，且其硬件配置有如下要求 ：1. 處
理器必須是多核處理器，不能是單核處理器。 2. 內(nèi)存不低于 4GB, 建議選擇帶NVRAM 的
內(nèi)存。3. 存儲(chǔ)空間不小于 8GB。4. 目前支持SIEMENS 工控機(jī)IPC2x7、IPC4x7、IPC6x7 和
IPC8x7 系列。

通信模塊概述

I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過(guò)程之間的接口：

數(shù)字量和模擬量模塊可j確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊

具有高速計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)集成功能

具有用于完成過(guò)程級(jí)別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出

用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊

SIMATIC S7-300，數(shù)字輸入 SM 321，電位隔離 32 個(gè)數(shù)字輸入，24V DC，1個(gè) 40針
擴(kuò)展
若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM,FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：
中點(diǎn)控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：
總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到中點(diǎn)控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。

通過(guò)接口模板連接：
每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中點(diǎn)控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
通過(guò) IM 365 擴(kuò)展：
1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。
通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展：
3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
單獨(dú)安裝：
對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m。
靈活的安裝選項(xiàng)：
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以限度滿足空間要求。

1.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信

PPI 協(xié)議是S7-200的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實(shí)現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實(shí)現(xiàn)，配置簡(jiǎn)單。通信中，主站設(shè)備將請(qǐng)求發(fā)送至從站設(shè)備，然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)。具體如下圖所示：

實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信可以使用以下兩種方法：

,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)В?/span>

?

具體方法和相關(guān)注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客戶自己編寫程序?qū)崿F(xiàn)。

詳細(xì)的編程設(shè)置及例子程序請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。

提示： NETR/NETW向?qū)褂煤?jiǎn)單，不用大量編程，只需按照向?qū)Р襟E設(shè)置參數(shù)，因此不易出錯(cuò)。推薦采用向?qū)У姆椒▽?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

可以實(shí)現(xiàn)非常的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)木o固

使用網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：

，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù)，??可以讀寫另一個(gè)主站的數(shù)據(jù)；

第三，在一個(gè)PPI網(wǎng)絡(luò)中，與一個(gè)從站通信的主站的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中主站的個(gè)數(shù)不能超過(guò)32個(gè)；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個(gè)PPI通信網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)網(wǎng)段的距離不能超過(guò)50米。如果通訊距離超出50m，應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器。如下所示:

提示：在上圖中，通常擴(kuò)展一個(gè)中繼器可延長(zhǎng)通信網(wǎng)絡(luò)50米，但如果擴(kuò)展一對(duì)中繼器，并且它們之間沒(méi)有任何節(jié)點(diǎn)，中繼器之間的距離可達(dá)到1000米。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

1.2 以太網(wǎng)通信

S7-200PLC可以通過(guò)智能擴(kuò)展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣，S7-200之間就可以通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如下圖所示：

使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn)：

，S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊，且一個(gè)S7-200CPU只能連接一個(gè)CP243-1擴(kuò)展模塊；

第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過(guò)Step 7 Micro/Win編程軟件對(duì)其組態(tài)；

第三，CP243-1可同時(shí)與多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信，即建立8個(gè)S7連接。

更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問(wèn)題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》

以太網(wǎng)通信請(qǐng)參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊(cè)》

1.3 電話網(wǎng)Modem通信

S7-200與S7-200之間的電話網(wǎng)Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

如下圖所示：電話網(wǎng)Modem是通過(guò)S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在公共電話網(wǎng)或小交換機(jī)的模擬音頻系統(tǒng)中，使用電話線連接EM241上標(biāo)準(zhǔn)的RJ11電話接口，對(duì)EM241 進(jìn)行相應(yīng)的配置編程即可實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/span>

電話網(wǎng)Modem通信（EM241）請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序

電話網(wǎng)Modem通信注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->電話網(wǎng)Modem通信（EM241）