西門子6ES7540-1AD00-0AA0

西門子6ES7540-1AD00-0AA0

Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式

　　3964(R) 可提高傳輸可靠性

　　Modbus RTU 主站

　　Modbus RTU 從站

　　USS，通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)

　　應(yīng)用 可通過(guò)通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。

　　Modbus RTU 主站可為30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

　　可為您提供下列通訊模板：

　　CM PtP RS232 BA；

　　帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，19.2 Kbit/s，1 KB 幀長(zhǎng)度，2 KB 接收緩沖區(qū)

　　CM PtP RS232 HF；

　　帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器， 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長(zhǎng)度，8 KB 接收緩沖區(qū)

　　CM PtP RS422/485 BA；

　　帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座， 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長(zhǎng)度，2 KB 接收緩沖區(qū)

　　CM PtP RS422/485 HF；

　　帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座， 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長(zhǎng)度，8 KB 接收緩沖區(qū)

通過(guò)實(shí)時(shí) (RT) 和同步實(shí)時(shí) (IRT) 功能方便地開(kāi)發(fā) PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

*匹配的硬件和軟件組件。

提供的軟件實(shí)例、文檔和電路圖有助于快速開(kāi)始開(kāi)發(fā)。

由于提供了示例 GSD 文件，便于創(chuàng)建特定 GSD 文件。

開(kāi)發(fā)板作為 PN IO 設(shè)備測(cè)試環(huán)境（僅 ERTEC）。

完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境包含在供貨范圍內(nèi)，包括可運(yùn)行的實(shí)例應(yīng)用。

便于移植到以太網(wǎng)控制器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

應(yīng)用

通過(guò) ERTEC 系列的 ASIC，無(wú)需太多的工作，即可將設(shè)備和系統(tǒng)連接至 PROFINET。高性能以太網(wǎng)控制器配有 32 位微處理器以及集成 IRT 交換機(jī)，專門為工業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

這些以太網(wǎng)控制器可以實(shí)時(shí) (RT) 和等時(shí)同步實(shí)時(shí) (IRT) 處理 PROFINET IO 的所有數(shù)據(jù)傳輸，從而可減輕應(yīng)用處理器的負(fù)擔(dān)。由于集成有 2 端交換機(jī)（ERTEC 200P 和 ERTEC 200）或 4 端交換機(jī) (ERTEC 400)，免除了附加外部交換機(jī)的成本。靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，例如星型、樹(shù)型和總線型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)都可輕松實(shí)現(xiàn)，無(wú)需其它外部網(wǎng)絡(luò)組件。

提供 EK-ERTEC 200P PN IO 評(píng)估套件用于實(shí)現(xiàn)基于 ERTEC 的設(shè)備。它包含了使用 ASIC ERTEC 200P 來(lái)開(kāi)發(fā) PROFINET 硬件和固件所需的一切工具。這些套件均以源代碼方式提供。開(kāi)發(fā)環(huán)境以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) eCos 是以示例應(yīng)用程序和測(cè)試工具形式交付的工具包的組成部分。

使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器開(kāi)發(fā)套件，可基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器開(kāi)發(fā) PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。為了確保它的使用盡量與平臺(tái)不相關(guān)，以源代碼提供的 PROFINET IO 堆棧針對(duì)簡(jiǎn)單移植應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。此開(kāi)發(fā)套件可以提供開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí) (RT) PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所需的所有功能。

如果需要實(shí)現(xiàn)故障安全現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，則需要通過(guò) PROFIsafe 行規(guī)來(lái)執(zhí)行故障安全通信。PROFIsafe StarterKit 提供了堆棧的源代碼以及多種測(cè)試和驗(yàn)證工具。

設(shè)計(jì)

ERTEC 開(kāi)發(fā)包中包含的組件

EK-ERTEC 200P 中的評(píng)估板 200P(EB 200P)；

PROFINET IO 設(shè)備針對(duì)用戶具體應(yīng)用程序的測(cè)試環(huán)境。

PROFINET 設(shè)備堆棧.

適用于所提供的評(píng)估板上的過(guò)程的源代碼（包括示例程序）。光盤上除了有示例程序和 GSD 示例之外，還包含 PN IO 設(shè)備開(kāi)發(fā)所需的所有開(kāi)發(fā)工具（不需要授權(quán)）。

JTAG 排錯(cuò)程序。

為了簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)期間的問(wèn)題排查，開(kāi)發(fā)包中提供了一個(gè) Amontec JTAGkey-Tiny 調(diào)試程序。

文檔，

光盤上提供了詳盡的文檔資料（英語(yǔ)和德語(yǔ)）。利用快速啟動(dòng)指南，您可以在調(diào)試階段節(jié)省寶貴的時(shí)間。

開(kāi)發(fā)包中包括用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的組件

源代碼形式的 PROFINET IO 設(shè)備堆棧

應(yīng)用示例基于由 Atmel 生產(chǎn)的 SAM 9X25 小型控制器

用戶文檔，英語(yǔ)和德語(yǔ)

GSD 示例文件

用于 PROFINET 控制器測(cè)試伙伴的示例軟件（供貨范圍內(nèi)不包括測(cè)試伙伴）

操作系統(tǒng)環(huán)境

ERTEC 開(kāi)發(fā)包附帶了一個(gè)免版權(quán)費(fèi)的開(kāi)放源代碼 eCos 操作系統(tǒng)。通過(guò)用于該操作系統(tǒng)的 PROFINET 堆棧的開(kāi)放式操作系統(tǒng)接口，可以進(jìn)行定制調(diào)整并移植到其它操作系統(tǒng)平臺(tái)。

PROFIsafe 起動(dòng)器套件

如 IEC 61784-3-3 所規(guī)定，PROFIsafe 入門級(jí)套件 V3.5 與 PROFIsafe 配置版本 2.6.1 兼容。它符合各種各樣的用戶要求，比如多實(shí)例能力和運(yùn)行時(shí)的可變過(guò)程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等等，并已獲得“德國(guó)技術(shù)檢查組”(Tü) 關(guān)于高效從機(jī)開(kāi)發(fā)方面的認(rèn)證。連同開(kāi)發(fā)需要的所有 PI 規(guī)范一起，PROFIsafe 初學(xué)者工具包包含 PROFIsafe 驅(qū)動(dòng)程序軟件 (PSD) 的源文件以及英語(yǔ)和德語(yǔ)版的綜合執(zhí)行手冊(cè)。

此外，它還包括各種各樣的 CRC 計(jì)算工具和輔助工具，以及包含一個(gè)編程示例。

帶有當(dāng)前 PROFIsafe 證書(shū)的當(dāng)前 PROFIsafe 規(guī)范

PROFIsafe 驅(qū)動(dòng)程序軟件（作為開(kāi)發(fā)包的核心組件）

適用于 GSD 工具（比如 CRC 計(jì)算工具）的編程示例

驗(yàn)證代碼

綜合文檔

V3.5 是 V3.4 的后續(xù)版本，其特點(diǎn)是具備新的符合 V2.6.1 配置的 PROFIsafe 驅(qū)動(dòng)程序軟件。

ERTEC 200 PN IO 起動(dòng)器套件擴(kuò)展選件

由于其通信連接通過(guò)開(kāi)發(fā)人員 PC 上標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)，提供的控制器測(cè)試部件“SOFTNET PN IO”適合用于開(kāi)發(fā) PROFINET IO 設(shè)備。

測(cè)試 IRT 功能時(shí)，需要控制器測(cè)試部件 CP1616，文件編號(hào)：6GK1 161-6AA01。

使用 CP1616 時(shí)，在 DK-ERTEC 200 PN IO 也有相同的評(píng)估選件。

必須收到 CP1616 的必須和已發(fā)布的測(cè)試軟件，以便成功使用 CP1616 進(jìn)行評(píng)估。當(dāng)您發(fā)回完整的 ERTEC 200 PN IO 起動(dòng)器套件注冊(cè)表以及 ERTEC 200 PN IO 起動(dòng)器套件和 CP1616 的發(fā)貨單后，可以免費(fèi)獲得必要的軟件組件和文件擴(kuò)展。

在成功注冊(cè)后，可以在支持中心 ComDeCvia 通過(guò)安全的鏈接下載軟件。

 西門子6ES7540-1AD00-0AA0

PLC讀取/修改V90 PN參數(shù)

1.通過(guò)FB286讀寫多個(gè)V90參數(shù)：

參數(shù)說(shuō)明： 
1、Start:在參數(shù)操作過(guò)程中 start 的上升沿會(huì)啟動(dòng)參數(shù)操作任務(wù)。 
2：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對(duì)應(yīng)寫入操作。 
3、Pa：讀寫參數(shù)的數(shù)量，范圍1～16。 
4:  硬件標(biāo)識(shí)符。 
5：驅(qū)動(dòng)編號(hào)，V90PN需設(shè)置為2。 
6出錯(cuò)標(biāo)志位。 
7、Errorid:返回值。 
8、BUSY：當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時(shí)為 1，如果完成或者故障后變成 0。 
9、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成，可以用于編寫程序時(shí)復(fù)位請(qǐng)求使用。 
10、Ready：程序塊沒(méi)有執(zhí)行讀或?qū)懖僮?，處于?zhǔn)備狀態(tài)。 
11、DiagId:返回值。

1.1寫參數(shù)操作實(shí)例

1.1.1通過(guò)（整型）、P29120（實(shí)型）兩個(gè)參數(shù)，在硬件組態(tài)中獲取。FB286接口設(shè)置如圖1：

1.1.2此實(shí)例通過(guò)SINA_PARA背sxParameterP29120=2.567.需要注入sdValue變量，而其他類型參數(shù)則寫入srValue變量。如果參數(shù)有下標(biāo)，則需在sindex中設(shè)置。具體設(shè)置如圖2：

1.2讀參數(shù)實(shí)例

1.2.1通過(guò)FB286讀出P2581（整型）、P29120（實(shí)型）兩個(gè)參數(shù)，F(xiàn)B286接口設(shè)置: