6ES7155-5AA00-0AC0

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SIMATIC ROUTE CONTROL可同操作員系統(tǒng)緊密協(xié)作，這樣對(duì)于小型工廠來(lái)說(shuō)，不僅可以獨(dú)立安裝路徑控制中心和路徑控制服務(wù)器，而且還可以同 OS 軟件一起安裝在一個(gè)單站上。有關(guān) OS 軟件的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見(jiàn)“操作員系統(tǒng)”一章。

在具有較小數(shù)量框架的多用戶(hù)系統(tǒng)中，還可以在共享基礎(chǔ)硬件上操作路徑控制服務(wù)器、批生產(chǎn)服務(wù)器和 OS 服務(wù)器。但是，如果這些軟件安裝在單獨(dú)的服務(wù)器硬件上，可用性和性能將會(huì)更高。

路徑控制中心 (RCC) 可安裝在 OS 客戶(hù)端、批生產(chǎn)客戶(hù)端或者單獨(dú)的 RC 客戶(hù)端硬件上。

對(duì)于路徑控制項(xiàng)目，除了 SIMATIC ROUTE CONTROL服務(wù)器和 SIMATIC ROUTE CONTROL中心運(yùn)行系統(tǒng)軟件之外，還需要可以單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)的 SIMATIC ROUTE CONTROL 路徑（累積式，以 10 和 50 個(gè)路徑為一組，用于同時(shí)傳輸物料的數(shù)量）。多組（10 個(gè)或 50 個(gè)為一組）SIMATIC ROUTE CONTROL 路徑許可證可以進(jìn)行組合，直至達(dá)到項(xiàng)目總限值（即 300 個(gè)路徑）為止。

路徑控制服務(wù)器

Route Control Server (RC Server) 為路徑控制客戶(hù)端（路徑控制中心）提供必要的數(shù)據(jù)，并將其操作傳輸?shù)阶詣?dòng)化站。當(dāng)一個(gè)物料傳輸通過(guò)路徑控制中心被請(qǐng)求時(shí)，RC 服務(wù)器以所選參數(shù)（源位置、目標(biāo)位置和中間位置）和其它參數(shù)（如功能類(lèi)別、功能 ID 或物料 ID）為基礎(chǔ)，由通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)的某個(gè)映射進(jìn)行組態(tài)的部分路徑，來(lái)動(dòng)態(tài)編譯合適的傳輸路徑。在數(shù)據(jù)從路經(jīng)控制工程組態(tài)工具傳輸?shù)铰窂娇刂品?wù)器并隨后通過(guò)路徑控制中心（在線加載）激活后，組態(tài)的更改會(huì)立即得以確認(rèn)，以便確定合適的傳輸路徑。

路徑控制中心

路徑控制中心 (RCC)

RCC 可從路徑塊的面板處調(diào)用，或通過(guò)操作員站的鍵進(jìn)行調(diào)用。它可在幾個(gè)相互協(xié)調(diào)的視圖中顯示物料傳輸?shù)乃邢嚓P(guān)路徑數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤信息。

主要的功能特征如下所示：

• 對(duì)所有 RC 元件、部分路徑和請(qǐng)求詳細(xì)情況進(jìn)行概述
• 操作所選物料傳輸：
  • 選擇操作模式：手動(dòng)/自動(dòng)
  • 在手動(dòng)模式下請(qǐng)求、啟動(dòng)、停止、繼續(xù)和結(jié)束物料傳輸
  • 在手動(dòng)模式下設(shè)置/修改請(qǐng)求參數(shù)（源位置、目標(biāo)位置和中間位置）以及常規(guī)屬性（功能類(lèi)別、功能 ID、物料 ID 和“忽略故障”）
  • 在手動(dòng)模式下激活/禁用順序功能
• 對(duì)由鎖定的 RC 元件、鎖定的部分路徑、不*的驅(qū)動(dòng)或被禁止的物料傳輸順序所引起的物料傳輸請(qǐng)求錯(cuò)誤進(jìn)行診斷
• 診斷當(dāng)前正在進(jìn)行的物料傳輸：在 RCC 的路徑視圖中通過(guò)顏色和文本來(lái)顯示傳輸路徑狀態(tài)；通過(guò)評(píng)估來(lái)自 RC 元件的反饋信號(hào)進(jìn)行詳細(xì)分析
• 服務(wù)器功能：選擇 RC 服務(wù)器、顯示 RC 服務(wù)器狀態(tài)以及更新視圖（再次從 RC 服務(wù)器中讀入數(shù)據(jù)）
• 顯示已經(jīng)登錄的操作員
• 定義路徑參數(shù)（源位置、目標(biāo)位置、物料、功能 ID 等），并按名稱(chēng)保存和加載這些設(shè)置
• 在“維護(hù)中的自動(dòng)化站”和“運(yùn)行中的自動(dòng)化站”之間切換
•  電源在連續(xù)工作、散熱中，電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不可避免的。B、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障。通訊及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大，外部環(huán)境是造成通訊外部設(shè)備故障的大因素之一。②PLC的I/O端口故障I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響，首先要按照其使用的要求進(jìn)行使用，不可隨意減少其外部保護(hù)設(shè)備，其次分析主要的干擾因素，對(duì)主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。
  
  工控機(jī)與PLC比較
  一、概述
  在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，PLC和工控機(jī)是人們不得不提的兩類(lèi)控制設(shè)備，它們是大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備。PLC和工控機(jī)的技術(shù)發(fā)展是工程師對(duì)設(shè)備應(yīng)用性能要求的體現(xiàn)：控制器的硬件標(biāo)準(zhǔn)化，以及用戶(hù)的各種控制要求通過(guò)軟件來(lái)進(jìn)行改變。
  PLC就是一種利用計(jì)算機(jī)原理為順序控制專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的、通用的、使用方便的裝置。它采用了設(shè)計(jì)的硬件，而使用性能都是通過(guò)控制程序來(lái)確定的。
  
  變頻器為什么要整流？整流的原理是什么？交直交變頻器比較常見(jiàn)，由整流器、濾波系統(tǒng)和逆變器三部分組成。整流器為二極管三相橋式不控整流器或大功率晶體管組成的全控整流器，逆變器是大功率晶體管組成的三相橋式電路，其作用正好與整流器相反，它是將恒定的直流電交換為可調(diào)電壓，可調(diào)頻率的交流電。中間濾波環(huán)節(jié)是用電容器或電抗器對(duì)整流后的電壓或電流進(jìn)行濾波，交直交變頻器按中間直流濾波環(huán)節(jié)的不同，又可以分為電壓型和電流型兩種，由于控制方法和硬件設(shè)計(jì)等各種因素，電壓型逆變器應(yīng)用比較廣泛，它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的變頻器（采用變壓變頻VVVF控制等）和IT、供電領(lǐng)域的不間斷電源（即UPS,采用恒壓恒頻CVCF控制）都有應(yīng)用。
  
  工業(yè)生產(chǎn)中幾乎離不開(kāi)變頻器，變頻器的出現(xiàn)為工業(yè)自動(dòng)化控制、電機(jī)節(jié)能帶來(lái)了新的變革。西門(mén)子變頻器作為西門(mén)子變頻器行業(yè)的，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到我們?nèi)粘Ｉ钪校娞?、變頻空調(diào)等等，這些生活必需品背后是西門(mén)子變頻器不懈的努力。下面就跟大家一起了解一下西門(mén)子變頻器安裝調(diào)試的方法。
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  4．確認(rèn)變頻器控制柜上的就地/遠(yuǎn)程旋鈕開(kāi)關(guān)打到遠(yuǎn)程位置。注意：如果在就
  地位置，則DCS 無(wú)法操作變頻器，此時(shí)可以通過(guò)鍵盤(pán)Start 鍵來(lái)控制變頻器。
  5．確認(rèn)上級(jí)高壓開(kāi)關(guān)已經(jīng)斷開(kāi),確認(rèn)旁路刀閘QS3 刀閘處在斷開(kāi)位置，合變頻
  器進(jìn)線刀閘QS1,變頻器出線刀閘QS2。
  注意：變頻器出線刀閘QS2和旁路刀閘QS3不能同時(shí)閉合。否則會(huì)因?yàn)?/span>
  變頻器反送電（輸出端被接到高壓電源）導(dǎo)致變頻器報(bào)廢，引起無(wú)可挽回的損
  失。
  
   單元過(guò)壓。直流母線電壓超過(guò)保護(hù)值，變頻器報(bào)單元過(guò)壓。變頻器運(yùn)行時(shí)，若某個(gè)單元的輸出電壓較低，會(huì)引起三相輸出不平衡，而報(bào)單元過(guò)壓;在空載電機(jī)調(diào)試時(shí)，比較容易出現(xiàn)直流母線過(guò)壓和A1/B1/C1單元過(guò)壓，此時(shí)，可以適當(dāng)調(diào)低基準(zhǔn)電壓。
  檢查輸入的高壓電源是否超過(guò)允許大值(電源電壓過(guò)高時(shí)，可調(diào)整變壓器分接頭接到105%處);減速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電壓，請(qǐng)適當(dāng)增加變頻器的減速時(shí)間設(shè)定值。
  　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開(kāi)關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問(wèn)。PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門(mén)子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門(mén)理論，有積極的幫助。
  
   變頻器為什么要整流？整流的原理是什么？當(dāng)然，并不是說(shuō)交交變頻器就沒(méi)有發(fā)展了。矩陣式變頻器是一種新型交交直接變頻器，由九個(gè)直接接于三相輸入和輸出之間的開(kāi)關(guān)陣組成。矩陣變換器沒(méi)有中間直流環(huán)節(jié)，輸出由三個(gè)電平組成，諧波含量比較??；其功率電路簡(jiǎn)單、緊湊,并可輸出頻率、幅值及相位可控的正弦負(fù)載電壓；矩陣變換器的輸入功率因數(shù)可控，可在四象限工作，雖然矩陣變換器有很多優(yōu)點(diǎn)，但是在其換流過(guò)程中不允許存在兩個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)導(dǎo)通的或者關(guān)斷的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難，講白了是就是算法不成熟。矩陣變換器大輸出電壓能力低，器件承受電壓高也是此類(lèi)變換器一個(gè)很大缺點(diǎn)。另外它雖然不要了整流單位，但是比交直交變頻器多了6個(gè)開(kāi)關(guān)器件，目前從成本來(lái)看還是貴很多的。
  　?。?）過(guò)流，造成西門(mén)子變頻器外部過(guò)流問(wèn)題的原因可能是由于電機(jī)負(fù)載突變從而引起較大的沖擊、電機(jī)或是供電線纜的絕緣遭到破壞短路等所導(dǎo)致的。
  　　西門(mén)子變頻器的軟、硬件故障則主要針對(duì)的是西門(mén)子變頻器自身，由于西門(mén)子變頻器需要長(zhǎng)時(shí)間承受高電壓、高電流從而導(dǎo)致其內(nèi)部的硬件（控制板類(lèi)的控制部件、IGBT等功率部件）等的燒毀損壞，從而影響西門(mén)子變頻器的正常運(yùn)行。
  
  
  同樣，工控機(jī)也從I/O板卡的基礎(chǔ)上飛速向前發(fā)展，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)本身的革命性發(fā)展給工控機(jī)提供了舞臺(tái)。工控機(jī)系列產(chǎn)品除了全系列的I/O板卡外，還發(fā)展了一體化工作站、帶電子盤(pán)的工控機(jī)、遠(yuǎn)程RTU、適用于儀表行業(yè)的微型工控機(jī)、適用于視頻和多媒體行業(yè)的工控機(jī)、適用于通訊行業(yè)的帶監(jiān)控液晶屏的工控機(jī)、與PLC合一的特殊工控機(jī)以及防爆型工控機(jī)。