6ES7155-5AA00-0AB0

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集成背板總線：
集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。 模塊通過(guò) U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。 可以節(jié)省安裝時(shí)間。 不久將會(huì)提供具有“無(wú)響應(yīng)熱插拔”功能的有源背板。
模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上：
具有各種長(zhǎng)度，包括切割至定長(zhǎng)的型號(hào)。 由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。

針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），無(wú)論使用何種前連接器前連接器的預(yù)接線位置前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使*接線時(shí)也如此集成式屏蔽模塊正面的清晰標(biāo)簽?zāi)K類型訂貨號(hào)硬件和固件型號(hào)通道編號(hào)標(biāo)簽電纜連接圖含在供貨范圍之內(nèi)：電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條一個(gè) U 型連接器印制有文字的前門功能統(tǒng)

集成安全功能

• 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
• 通過(guò)復(fù)制保護(hù)來(lái)提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：
  通過(guò)復(fù)制保護(hù),可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定,以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
• 具有四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別的權(quán)限：
  可向各個(gè)用戶組分配不同訪問(wèn)權(quán)限。通過(guò)新的保護(hù)級(jí)別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。
• 改進(jìn)了操作保護(hù)：
  控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
• 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：
  • 通過(guò)防火墻提供附加訪問(wèn)保護(hù)
  • 建立安全 VPN 連接

設(shè)計(jì)與操作

• • 配備顯示器的 CPU,可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示模仿工具）：
    • 可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào),固件版本和序列號(hào)信息
    • 直接在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無(wú)需使用編程設(shè)備
    • 直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息,可縮短停機(jī)時(shí)間
  • 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡(jiǎn)化了庫(kù)存,降低了接線成本
  • S7-1500 導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌：
    快速,方便地安裝小型斷路器,繼電器等附加組件
  • 通過(guò)信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展：
    可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整
  • 數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接：
    可快速,清晰地進(jìn)行安排,以連接至現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線
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  • 未連接 USB-PPI 電纜，通過(guò)程序手動(dòng)給SMB30賦值切換到PPI模式。

  • 工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對(duì)急需處理的輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了,才可能通過(guò)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制,才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模,才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。

    PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,而且各種的PLC都有這些基本指令,故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來(lái)衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好,已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí)。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步,這個(gè)時(shí)間還在縮短。

    執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對(duì)一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。從討論P(yáng)LC的工作原理知,從對(duì)PLC加入輸入信號(hào),到PLC產(chǎn)生輸號(hào)的響應(yīng)。不理想時(shí),還要多延長(zhǎng)一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號(hào)送入PLC時(shí),PLC的輸入刷新正好結(jié)束,就是這種情況。這時(shí),要多等待一個(gè)周期,PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對(duì)一般的輸入信號(hào),這個(gè)延遲雖可以接受,但對(duì)急需響應(yīng)的輸入信號(hào),就不能接受了。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)延遲多長(zhǎng)時(shí)間PLC能予以響應(yīng),要另作要求。

    為了處理急需響應(yīng)的輸入信號(hào),PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同,提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,然后再輸出即時(shí)刷新,即中斷程序運(yùn)行后,有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新,而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。

    這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來(lái)衡量：一是能否對(duì)幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對(duì)一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng),快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的,大型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。

    工作速度關(guān)系到PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度,是PLC對(duì)系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提?？刂撇患皶r(shí),就不可能準(zhǔn)確與可靠,特別是對(duì)一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC指標(biāo)的原因。

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    服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？

    Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào)和地址偏移量組成。功能碼決定對(duì)Modbus地址進(jìn)行操作類型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個(gè)數(shù)來(lái)決定，如圖 5 所示。

    

    圖5 MODBUS 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

    注意：在傳輸消息楨中，用戶使用的地址是0為基準(zhǔn)，而對(duì)應(yīng)的Modbus地址是1為基準(zhǔn)，如FC16功能碼時(shí)以16進(jìn)制的0000為起始地址，對(duì)應(yīng)的寄存器是從40001開始。

    MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個(gè)8位分成2個(gè)4位16進(jìn)制的字符。

    每個(gè)字符幀格式（11位），如圖 6 所示。

    

    圖6 字符幀格式

    注意：如果無(wú)奇偶校驗(yàn)位，停止位是2位。

    消息幀格式，如圖 7 所示。

    

    圖7 消息幀格式

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    射頻輻射干擾射頻輻射干擾來(lái)自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時(shí)，由于電纜相當(dāng)于天線，必然會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射，產(chǎn)生輻射干擾。

    

    　刪除工作存儲(chǔ)器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊；剩余的數(shù)據(jù)塊具有來(lái)自裝入存儲(chǔ)器的預(yù)置值。復(fù)位過(guò)程映像和所有定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲(chǔ)器，不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行?！裨跓釂?dòng)中，在程序中斷處重新開始執(zhí)行程序不復(fù)位定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲(chǔ)器)。在啟動(dòng)時(shí)所有數(shù)據(jù)標(biāo)志存儲(chǔ)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器過(guò)程映像及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值被保持，OB中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點(diǎn)處斷電,CPUSTOP)恢復(fù)執(zhí)行。

    
    　　這個(gè)“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動(dòng)Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過(guò)程映象，位存儲(chǔ)器定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器Loadmemory中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無(wú)關(guān)。首先執(zhí)行啟動(dòng)組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動(dòng)器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動(dòng)器其實(shí)是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動(dòng)器以及其他啟動(dòng)器的性能的同時(shí)，在啟動(dòng)特性上較其他的啟動(dòng)器裝置也有很大的優(yōu)勢(shì)