西門子6ES7155-5AA00-0AC0

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在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與標(biāo)準(zhǔn)報文1配合使用)，進(jìn)行速度控制：

注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:

4. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明

輸入?yún)?shù):

ConfigAxis的各位說明：
 

輸出參數(shù):

方法三 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報文1，項目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起?？刂?、第二個控制字可以電機運行的速度。
V90的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：

在OB1中調(diào)用MOVE命令，發(fā)送對驅(qū)動的控制字及速度給定：

1. 通過個控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起?？刂疲?6#047E->16#047F）
 

2. 通過第二個控制字可以電機運行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384對應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設(shè)置為十進(jìn)制的8192（即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500r

這些功能碼是對四個數(shù)據(jù)區(qū)位輸入、位輸出、寄存器輸入、寄存器輸出進(jìn)行訪問的，如圖 4 所示。

圖4 訪問的數(shù)據(jù)區(qū)

Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進(jìn)行操作類型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個數(shù)來決定，如圖 5 所示。

圖5 MODBUS 地址對應(yīng)關(guān)系

注意：在傳輸消息楨中，用戶使用的地址是0為基準(zhǔn)，而對應(yīng)的Modbus地址是1為基準(zhǔn)，如FC16功能碼時以16進(jìn)制的0000為起始地址，對應(yīng)的寄存器是從40001開始。

MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個8位分成2個4位16進(jìn)制的字符。

每個字符幀格式（11位），如圖 6 所示。

圖6 字符幀格式

注意：如果無奇偶校驗位，停止位是2位。

消息幀格式，如圖 7 所示。

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應(yīng)用

　　除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。

　　這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

　　適應(yīng)性：

　　使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?？梢允褂脦в?8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊

　　在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間

　　靈活性：

　　如果任務(wù)后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

　　設(shè)計

　　信號模板

　　信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點：

　　安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：

　　模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU。

　　直接安裝：

　　水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中

　　由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。

　　信號板

　　信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

　　功能

　　S7-400

　　大量功能可支持用戶對 S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù)：

　　高速指令執(zhí)行。

　　用戶友好的參數(shù)分配

　　人機界面：

　　S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 服務(wù)。

　　診斷功能和自檢：

　　CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。

　　密碼保護(hù)。

　　模式選擇開關(guān)

　　系統(tǒng)功能

　　SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn)：

　　CE 標(biāo)志

　　UL 認(rèn)證

　　CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證

　　FM 認(rèn)證

　　ATEX 認(rèn)證

　　C-Tick、EMC 標(biāo)記，適用于澳大利亞和新西蘭

　　IEC 61131-2

　　船級社的船用認(rèn)證

　　ABS（美國船級社）

　　BV（法國船級社）

　　DNV（挪威船級社）

　　GL（德國勞氏船級社）

　　LRS（英國勞氏船級社）

　　Class NK（日本船級社）

　　有關(guān)詳細(xì)信息，請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

　　人機界面（HumanMachine Interaction，簡稱HMI），是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，是計算機系統(tǒng)的重要組成部分。是指人和機器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領(lǐng)域或稱界面所說人機結(jié)合面，信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機器的硬接觸和軟觸，此結(jié)合面不僅包括點線面的直接接觸，還包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與控制的作用空間。

　　人機結(jié)合面是人機系統(tǒng)中的中心一環(huán)節(jié)，主要由安全工程學(xué)的分支學(xué)科安全人機工程學(xué)去研究和提出解決的依據(jù)，并過安全工程設(shè)備工程學(xué)，安全管理工程學(xué)以及安全系統(tǒng)工程學(xué)去研究具體的解決方法手段措施安全人機學(xué)。它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機信息交流的領(lǐng)域都存在著人機界面。