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更新時(shí)間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：337
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6ES7972-0BB42-0XA0接頭
西門子DP接頭特性：
提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：
總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；
這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒(méi)有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí)，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型），無(wú)編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率最大為 1.5 Mbit/s，無(wú)集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率最大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線和軟線）。
西門子DP接頭概述：
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。
可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 PROFIBUS 電纜。
通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過(guò)程中，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開(kāi)的（隔離功能）。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。
簡(jiǎn)易型編程器只能聯(lián)機(jī)編程，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序，需將梯形圖程序轉(zhuǎn)化為指令表程序才能輸入。簡(jiǎn)易編程器體積小、價(jià)格便宜，它可以直接插在PLC的編程插座上，或者用電纜與PLC相連，以方便編程和調(diào)試。有些簡(jiǎn)易編程器帶有存儲(chǔ)盒，可用來(lái)儲(chǔ)存用戶程序，如三菱的FX-20P-E簡(jiǎn)易編程器。
智能編程器又稱圖形編程器，本質(zhì)上它是一臺(tái)便攜式計(jì)算機(jī)，如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯(lián)機(jī)編程，又可脫機(jī)編程?？芍苯虞斎牒途庉嬏菪螆D程序，使用更加直觀、方便，但價(jià)格較高，操作也比較復(fù)雜。大多數(shù)智能編程器帶有磁盤驅(qū)動(dòng)器，提供錄音機(jī)接口和打印機(jī)接口。
編程器只能對(duì)廠家的幾種PLC進(jìn)行編程，使用范圍有限，價(jià)格較高。同時(shí)，由于PLC產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，所以編程器的生命周期也十分有限。因此，現(xiàn)在的趨勢(shì)是使用以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的編程裝置，用戶只要購(gòu)買PLC廠家提供的編程軟件和相應(yīng)的硬件接口裝置。這樣，用戶只用較少的投資即可得到高性能的PLC程序開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。
基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的程序開(kāi)發(fā)系統(tǒng)功能強(qiáng)大。它既可以編制、修改PLC的梯形圖程序，又可以監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行、打印文件、系統(tǒng)仿真等。配上相應(yīng)的軟件還可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析等許多功能。
7.電源
PLC配有開(kāi)關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。對(duì)電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15% 的范圍內(nèi)波動(dòng)。許多PLC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于對(duì)外部傳感器供電。
8.其它外部設(shè)備
除了以上所述的部件和設(shè)備外，PLC還有許多外部設(shè)備，如EPROM寫入器、外存儲(chǔ)器、人/機(jī)接口裝置等。
EPROM寫入器是用來(lái)將用戶程序固化到EPROM存儲(chǔ)器中的一種PLC外部設(shè)備。為了使調(diào)試好用戶程序不易丟失，經(jīng)常用EPROM寫入器將PLC內(nèi)RAM保存到EPROM中。
PLC內(nèi)部的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器稱為內(nèi)存儲(chǔ)器。有時(shí)可用外部的磁帶、磁盤和用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器作成的存儲(chǔ)盒等來(lái)存儲(chǔ)PLC的用戶程序，這些存儲(chǔ)器件稱為外存儲(chǔ)器。外存儲(chǔ)器一般是通過(guò)編程器或其它智能模塊提供的接口，實(shí)現(xiàn)與內(nèi)存儲(chǔ)器之間相互傳送用戶程序。
人/機(jī)接口裝置是用來(lái)實(shí)現(xiàn)操作人員與PLC控制系統(tǒng)的對(duì)話。簡(jiǎn)單、普遍的人/機(jī)接口裝置由安裝在控制臺(tái)上的按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、撥碼開(kāi)關(guān)、指示燈、LED顯示器、聲光報(bào)警器等器件構(gòu)成。對(duì)于PLC系統(tǒng)，還可采用半智能型CRT人/機(jī)接口裝置和智能型終端人/機(jī)接口裝置。半智能型CRT人/機(jī)接口裝置可長(zhǎng)期安裝在控制臺(tái)上，通過(guò)通信接口接收來(lái)自PLC的信息并在CRT上顯示出來(lái)；而智能型終端人/機(jī)接口裝置有自己的微處理器和存儲(chǔ)器，能夠與操作人員快速交換信息，并通過(guò)通信接口與PLC相連，也可作為獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)接入PLC網(wǎng)絡(luò)。
工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。
由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無(wú)直接聯(lián)系，所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊(cè)中所列存儲(chǔ)器的形式及容量是指用戶程序存儲(chǔ)器。當(dāng)PLC提供的用戶存儲(chǔ)器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。
3．輸入/輸出單元
輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。 PLC通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。
由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)。
PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。
SIMATIC DP ， PROFIBUS 的連接插頭，大時(shí) 12 Mbit /s，帶斜電纜出口，15.8 x 54x39.5 mm （ Wx Hx D ），端接電阻具有隔離功能，帶 PG 插座
以太網(wǎng)接口
作為部件提供的以太網(wǎng)接口是目前這些儀表類別的一個(gè)*之處，它不僅可用于使用 SENTRON powerconfig 進(jìn)行組態(tài)，而且還可用于上層能源中的通訊。有了它，就無(wú)需再使用附加硬件。
SENTRON PAC3200 的 10 Mbit/s 以太網(wǎng)接口只允許有一個(gè)通訊連接，而 PA200 的 10/100 Mbit/s 以太網(wǎng)接口允許同時(shí)有三個(gè)通訊連接。兩種儀表均支持 Modbus TCP 協(xié)議。
SENTRON PA200 的以太網(wǎng)接口不僅具有更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，而且還提供了附加功能：
自動(dòng) MDI(X)（自動(dòng)交叉）和自動(dòng)協(xié)商
用于將帶有 RS485 接口的設(shè)備連接到以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的串行
PROFIBUS DP 接口
通過(guò)可選的 SENTRON PAC PROFIBUS DP 擴(kuò)展模塊，可在 PROFIBUS DP 中使用這些多功能測(cè)量?jī)x表。
集成到 PROFIBUS DP 中是通過(guò)一個(gè)稱為 GSD（設(shè)備描述文件）的化文本文件完成的。在PROFIBUS配置工具的輔助下，GSD文件被讀入主機(jī)。這樣，主站就接收到 PAC3200 或 PA200 的從站相關(guān)數(shù)據(jù)，并立即啟動(dòng)循環(huán)操作。通過(guò) DP V1，SENTRON PAC PROFIBUS DP 擴(kuò)展模塊還支持非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸。
Modbus-RTU 或 SEAbus 接口
通過(guò)可選的 PAC RS485 擴(kuò)展模塊，可在 Modbus-RTU 或 SEAbus 現(xiàn)場(chǎng)總線中使用這些多功能測(cè)量?jī)x表。
Modbus RTU或SEAbus中的集成是利用設(shè)備鍵盤或SENTRON powerconfig通過(guò)設(shè)備地址和波特率的參數(shù)化來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
PA200 提供有廣泛的事件信息
電壓故障、限值違規(guī)、分?jǐn)嗖僮?、設(shè)備組態(tài)變更、計(jì)數(shù)器復(fù)位或存儲(chǔ)器內(nèi)容的僅是 PA200 可進(jìn)行記錄并存儲(chǔ)到事件列表中的幾個(gè)可能事件。
集成存儲(chǔ)有用于存儲(chǔ) 4000 多個(gè)操作、控制和相關(guān)事件的空間，用戶可根據(jù)需要對(duì)它們進(jìn)行配置。
在矢量控制和“V/f"控制中使用以下功能時(shí)，需要使用電壓監(jiān)控模塊(VSM)：
● 同步
通過(guò)“同步"功能可以使驅(qū)動(dòng)和當(dāng)前電源/電網(wǎng)同步，同步后便可以直接切換到電網(wǎng)上（ 旁路）。另一個(gè)用途是電機(jī)在電網(wǎng)上暫時(shí)工作，這樣可以在設(shè)備不停機(jī)的狀態(tài)下進(jìn)行變頻器。
選擇了外部采集實(shí)際電壓 (p3800 = 1) 時(shí)，電壓由 VSM
采集，該模塊連接到電源相位上并通過(guò) DRIVE-CLiQ 分配給一個(gè)電機(jī)模塊。
● 重啟
在上電后，“重啟"功能將電機(jī)模塊自行切換到一個(gè)正在的電機(jī)上。在無(wú)編碼器運(yùn)行中，首先搜索當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速。
使用永磁同步電機(jī)時(shí)，該功能需要使用一個(gè)電壓監(jiān)控模塊(VSM)，詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參見(jiàn)文檔：SINAMICS S120 控制單元手冊(cè)、SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)中的參數(shù)
p1200。
可在異步電機(jī)上使用一個(gè) VSM，以縮短查找時(shí)間（參見(jiàn)章節(jié)“快速重啟
(頁(yè) 271)"）。
如果只有一個(gè) VSM，那么當(dāng)“同步"被禁用時(shí)，該 VSM 只用于采集電機(jī)電壓 (p3800 =
0)。
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖
在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)上，VSM 應(yīng)用在編碼器側(cè)。在驅(qū)動(dòng)對(duì)象“VECTOR"上，VSM只在無(wú)編碼器運(yùn)行中使用。VSM連接到拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中電機(jī)編碼器的位置上。
通過(guò) STARTER 調(diào)試 VSM
在 STARTER 的調(diào)試向?qū)е锌梢赃x擇 VSM 用于驅(qū)動(dòng)對(duì)象“VECTOR" 。由于 VSM
沒(méi)有分配到編碼器數(shù)據(jù)組(EDS)，因此不能在編碼器側(cè)選擇。在參數(shù) p0151[0...1]
中必須輸入 VSM 在當(dāng)前拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的組件號(hào)。該參數(shù)會(huì)向 VSM 分析環(huán)節(jié)分配 VSM
數(shù)據(jù)組。通過(guò)參數(shù) p0155[0...n]“/禁用電壓監(jiān)控模塊"，可以將 VSM
作為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的組件明確地或禁用。
5.19 電壓監(jiān)控模塊
VSM 參數(shù)不受 SINAMICS 數(shù)據(jù)組模型影響。每個(gè) VECTOR 驅(qū)動(dòng)對(duì)象多允許使用 2 個(gè)
VSM。
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說(shuō)明
使用 2 個(gè) VSM
如果把 2 個(gè) VSM 連接到一個(gè)電機(jī)模塊上，則第 1
個(gè)VSM(p0151[0])用于測(cè)量電源電壓(p3801)。第 2 個(gè) VSM 用于測(cè)量電機(jī)電壓 (p1200)。
通過(guò) LED 識(shí)別 VSM 和 VSM 固件版本
“通過(guò) LED 識(shí)別 VSM"的功能由參數(shù) p0154 。
在 p0154 = 1時(shí)，對(duì)應(yīng) VSM 上的“LED RDY "燈變?yōu)榫G色/橙色或紅色/橙色，以 2 Hz
的不斷閃爍。
VSM 固件版本可以參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象“矢量"上的參數(shù) p0158[0,1]。
功能圖（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
· 7020 工藝功能 - 同步
· 9880 電壓監(jiān)控模塊（VSM）- 模擬量輸入（AI 0 ... AI 3）
· 9886 電壓監(jiān)控模塊（VSM）- 溫度檢測(cè)
重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
· p0151[0...n] 電壓監(jiān)控模塊的組件號(hào)
· p0155[0...n] /禁用電壓監(jiān)控模塊
· p0158[0...n] 電壓監(jiān)控模塊的固件版本
· p3800[0...n] “電網(wǎng)-驅(qū)動(dòng)同步"
· p3801[0...n] “電網(wǎng)-驅(qū)動(dòng)同步"的驅(qū)動(dòng)對(duì)象號(hào)
6ES7972-0BB42-0XA0接頭模塊
5.20 運(yùn)行
運(yùn)行
運(yùn)行主要是模擬驅(qū)動(dòng)在沒(méi)有連接電機(jī)和直流母線電壓下的運(yùn)行。
此時(shí)應(yīng)注意，只有真正具備 40 V 直流母線電壓時(shí)，才可以啟用運(yùn)行。一旦電壓超出該閾值，運(yùn)行便取消，并發(fā)出故障信息 F07826。
借助運(yùn)行可以設(shè)備和上級(jí)自動(dòng)化控制之間的通訊。
如果需要驅(qū)動(dòng)同時(shí)返回實(shí)際值，應(yīng)在運(yùn)行期間將驅(qū)動(dòng)切換到?jīng)]有編碼器的工作。這樣便可以在不接入電機(jī)的情況下預(yù)先 SINAMICS
中的大型組件，如：設(shè)定值通道、順序控制、通訊、工藝功能等。
在功率 > 75 kW 的設(shè)備上我們建議，在結(jié)束后檢查功率半導(dǎo)體的控制性能。檢查時(shí)，首先給直流母線注入 < 40 V
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的直流電，然后通過(guò)控制存在的脈沖樣本?？赏ㄟ^(guò) p1272 =1 運(yùn)行。
說(shuō)明
運(yùn)行中必須保持和功率單元的連接。 因此必須通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接功率單元。
前提條件
為此必須下列前提條件：
● 調(diào)試已結(jié)束（缺省配置：異步電機(jī)）。
● 直流母線電壓低于 40 V（注意直流母線電壓測(cè)量裝置的容差）。
特性
● 在直流母線大于40V（測(cè)量公差±4 V）時(shí)會(huì)自動(dòng)取消，驅(qū)動(dòng)輸出故障F07826并立即脈沖(OFF2)
● 可由參數(shù) p1272
● 在運(yùn)行期間會(huì)禁用電源器控制
● 在較低的直流母線電壓上并不帶電機(jī)時(shí)，可以功率半導(dǎo)體的控制性能。
● 可以在不連接電機(jī)的條件下模擬功率部件和閉環(huán)控制。
5.21 功率部件的冗余運(yùn)行
功率部件的冗余運(yùn)行
冗余運(yùn)行可以在一個(gè)并聯(lián)功率單元出現(xiàn)故障時(shí)繼續(xù)保持運(yùn)行。
前提條件
● 并聯(lián)只適用于相同的裝機(jī)裝柜型功率單元
● 多 4 個(gè)并聯(lián)的功率單元
● 多 4 個(gè)并聯(lián)的創(chuàng)新型電機(jī)模塊
● 并聯(lián)的功率單元有相應(yīng)的功率余量
● DRIVE-CLiQ 星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（可能需要一個(gè) DMC20 或 DME20，參見(jiàn) SINAMICS
S120 控制單元手冊(cè)）
● 電機(jī)帶單繞組(p7003 = 0)
● 無(wú) Safe Torque Off (STO)
特性
● 冗余運(yùn)行多適用于 4 個(gè)裝機(jī)裝柜型功率單元
● 冗余運(yùn)行多適用于 4 個(gè)創(chuàng)新型裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊
● 可由參數(shù)(p0125)禁用功率單元
● 可由二進(jìn)制互聯(lián)輸入(p0895)禁用功率單元
重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
· p0125[0...n] /禁用功率單元組件
· r0126[0...n] 功率單元/禁用
· p0895[0...n] BI:/禁用功率單元組件
· p7003 繞組并聯(lián)
5.22.1 旁路
一覽
旁路功能通過(guò)變頻器的數(shù)字量輸出控制 2
個(gè)器，并通過(guò)數(shù)字量輸入分析器的反饋信息（例如通過(guò)
TM31）。這種線路既可以使得電機(jī)通過(guò)變頻運(yùn)行，也可以使得電機(jī)直接在電網(wǎng)上運(yùn)行。器由變頻器控制；器狀態(tài)的反饋也必須發(fā)送回變頻器。
可以通過(guò) 2 種實(shí)現(xiàn)旁路線路：
● 電機(jī)和電網(wǎng)不同步
● 電機(jī)和電網(wǎng)同步 對(duì)于這兩種旁路：
● 當(dāng)撤銷控制字“OFF2"和“OFF3"時(shí)，旁路開(kāi)關(guān)始終保持閉合。（電機(jī)停車！）撤銷“OFF1"時(shí)，電機(jī)仍接在電網(wǎng)中。
● 例外：
必要時(shí)可以由一個(gè)上一級(jí)控制器鎖定旁路開(kāi)關(guān)，這樣當(dāng)電機(jī)在電網(wǎng)下工作時(shí)，變頻器就可以*（也就是說(shuō)包括調(diào)控電子裝置）關(guān)閉。器的鎖定工作必須由用戶自行實(shí)施。
● 在上電后變頻器重新啟動(dòng)時(shí)會(huì)首先分析旁路器的狀態(tài)。由此變頻器可以在啟動(dòng)后直接轉(zhuǎn)換至“接通就緒和旁路"狀態(tài)。只有當(dāng)通過(guò)控制旁路、控制(p1266) 在啟動(dòng)后仍然存在、“自動(dòng)重啟"功能(p1210 = 4)時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)該操作。
重啟中旁路自動(dòng)重啟。在電機(jī)上進(jìn)行脈沖使能，以便將電機(jī)加速至設(shè)定轉(zhuǎn)速或與電網(wǎng)同步。該情況下建議“重啟"功能（p1200 =
1），以避免出現(xiàn)較高電流峰值。
● 和自動(dòng)重啟相比，啟動(dòng)后會(huì)優(yōu)先將變頻器切換到“接通就緒和旁路"狀態(tài)。
● 在變頻器處于“接通就緒和旁路"或“運(yùn)行就緒和旁路"中某個(gè)狀態(tài)時(shí)，由溫度傳感器執(zhí)行的電機(jī)溫度監(jiān)控會(huì)生效。
●
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必須選用能夠帶載接通的兩個(gè)電機(jī)器。
說(shuō)明
下面只列舉了一些基本線路示例，用于說(shuō)明旁路功能的基本工作。具體的線路布置（器、保護(hù)裝置）等應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)
前提條件
旁路功能只能應(yīng)用在沒(méi)有編碼器的轉(zhuǎn)速控制(p1300 = 20)、V/f 控制(p1300 =
0...19)和異步電機(jī)上。
特性
● 可用于矢量控制
● 適用于無(wú)編碼器的異步電機(jī)
旁路功能
旁路功能屬于“工藝控制器"功能模塊，該模塊可以在運(yùn)行調(diào)試向?qū)r(shí)。通過(guò)參數(shù)
r0108.16 可以檢查模塊是否
西門子6ES79548LE030AA0
前提條件
● 并聯(lián)只適用于相同的裝機(jī)裝柜型功率單元
● 多 4 個(gè)并聯(lián)的功率單元
● 多 4 個(gè)并聯(lián)的創(chuàng)新型電機(jī)模塊
● 并聯(lián)的功率單元有相應(yīng)的功率余量
● DRIVE-CLiQ 星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（可能需要一個(gè) DMC20 或 DME20，參見(jiàn) SINAMICS
S120 控制單元手冊(cè)）
● 電機(jī)帶單繞組(p7003 = 0)
● 無(wú) Safe Torque Off (STO)
特性
● 冗余運(yùn)行多適用于 4 個(gè)裝機(jī)裝柜型功率單元
● 冗余運(yùn)行多適用于 4 個(gè)創(chuàng)新型裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊
● 可由參數(shù)(p0125)禁用功率單元
● 可由二進(jìn)制互聯(lián)輸入(p0895)禁用功率單元
重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
· p0125[0...n] /禁用功率單元組件
· r0126[0...n] 功率單元/禁用
· p0895[0...n] BI:/禁用功率單元組件
· p7003 繞組并聯(lián)
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