西門子6ES7135-4GB01-0AB0

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OPC (Openness, Productivity & Collaboration) 是一種標(biāo)準(zhǔn)化、開放式和與供應(yīng)商無關(guān)的接口，在自動(dòng)化中廣泛采用。OPC UA (Unified Architecture) 是對此標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行進(jìn)一步*開發(fā)的結(jié)果，提供了安全和冗余等附加功能。

S7 OPC Redundancy 是一個(gè)符合 OPC UA 標(biāo)準(zhǔn)的軟件產(chǎn)品，可將 OPC UA 服務(wù)器冗余配置到 SIMATIC S7。由于冗余使用 OPC UA 服務(wù)器，自動(dòng)化數(shù)據(jù)對于操作員控制與監(jiān)視系統(tǒng)的可用性得到保證。這樣，既不需要使用附加電纜來同步冗余 OPC UA 服務(wù)器，PC 中也不會產(chǎn)生附加的編程開銷。OPC UA 服務(wù)器是通過高性能工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)（速度為 10/100 和 1000 Mbps）進(jìn)行同步的。S7 OPC Redundancy 是一種集成式客戶端解決方案，適用于自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的所有 SIMATIC NET S7 SOFTNET 和 HARDNET 軟件產(chǎn)品。

應(yīng)用

通過冗余 OPC UA 服務(wù)器軟件，可冗余配置 SIMATIC NET OPC UA 服務(wù)器。一臺 OPC UA 服務(wù)器的故障（例如，由于斷電或系統(tǒng)故障）會導(dǎo)致立即啟用另一臺 OPC UA 服務(wù)器，從而保持現(xiàn)有 OPC UA 客戶端連接。這樣可確保操作員控制與監(jiān)視系統(tǒng)獲得較高的自動(dòng)化數(shù)據(jù)可用性。

OPC 服務(wù)器的冗余使用

一個(gè)冗余 OPC UA 服務(wù)器系統(tǒng)包括以下內(nèi)容：

服務(wù)器 PC，帶有

• Windows 服務(wù)器的操作系統(tǒng)
• 基于 OPC UA Server 的 SOFTNET-IE S7 或 HARDNET-IE S7 軟件
• S7 OPC Redundancy 軟件

可實(shí)現(xiàn)多兩臺 OPC UA 服務(wù)器的冗余運(yùn)行。

客戶端 PC (HMI)

• 支持 OPC UA 的 OPC 客戶端軟件（包括符合 OPC UA 技術(shù)規(guī)范的再連接功能）

使用 STEP 7 或 SIMATIC NET NCM PC 來組態(tài)通訊參數(shù)。 相關(guān)軟件包的供貨范圍包含一個(gè)組態(tài)工具。

SIMATIC ET 200S

　　分布式 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級為 IP20，具有 的布線成本，也適用于對時(shí)間要求苛刻的任務(wù)，例如：高速閉環(huán)控制。

　　帶有集成 S7-CPU 的型號可用作小型 PLC：

　　也可作為故障安全 PROFIsafe 型號

　　附加主站模板可擴(kuò)展底層Profibus DP線路

　　位模塊化設(shè)計(jì)能 地適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)

　　接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。

　　可使用數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術(shù)功能模塊、電機(jī)起動(dòng)器和變頻器構(gòu)建，以控制功率高達(dá) 7.5 或 4 kW 的驅(qū)動(dòng)器。

　　運(yùn)行期間可更換模塊（熱插拔），通過多芯電纜的 連接

　　按通道診斷，具有高可用性

　　如果需要，可提供集成光纖接口

　　傳輸率可達(dá) 12 Mbit/s

　　FastConnect 采用未經(jīng)拆卸的快速連接技術(shù)、螺釘型端子或彈簧型端子

　　防爆認(rèn) Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a

　　采用占位模板預(yù)留插槽

　　故障安全的數(shù)字輸入模塊，具備安全相關(guān)的信號處理，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)

　　選件處理—— 的機(jī)器選件管理

　　SIMATIC ET 200S 緊湊型

　　I/O 塊，防護(hù)等級 IP20，帶有 32 個(gè)通道，包含端子模板和電氣模板

　　離散型模塊化擴(kuò)展，高達(dá) 128 個(gè)通道或 12 個(gè)模板

　　可使用全系列的 ET 200S 模塊（除了 PROFIsafe 模塊）

　　接線和電氣系統(tǒng)相互分離，可實(shí)現(xiàn)固定接線

　　螺釘型和彈簧型端子接線

　　標(biāo)準(zhǔn)端子模板，2 線制；使用額外端子，也可采用3 線制和 4 線制

　　標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝

　　擴(kuò)展模板可熱插拔

　　通過 PROFIBUS 進(jìn)行通訊

　　高達(dá) 100 字節(jié)的輸入和輸出（地址空間）

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計(jì)數(shù)器，可以從0計(jì)到255，這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1，則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0，則程序加計(jì)數(shù)。

如果輸入10.0的狀態(tài)改變，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1分別將有儲器位M0.0置成1或0

 西門子6ES7135-4GB01-0AB0

產(chǎn)品特點(diǎn)：

● *符合IEC61000-4-2和GB/T17626

● 液晶顯示，智能控制，使用進(jìn)口程控高壓電源，性能穩(wěn)定

● 內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)等級參數(shù)，操作方便

● 波形輸出同時(shí)滿足50Ω和1KΩ

● 高脈沖頻率高達(dá)1200KHz

● 內(nèi)置RS232接口，可選配測控軟件實(shí)施遠(yuǎn)程控制
大型可編程控制器  SIMATIC S7-400系列  
產(chǎn)品介紹： 
　　SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括：通用機(jī)械、汽車制造、立體倉庫、機(jī)床與工具、過程控制、控制與裝置儀表、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、控制設(shè)備制造、機(jī)械。 
　　 
　　多種級別(功能逐步升級)的CPU，種類齊全的通用功能的模板，使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或變得更加復(fù)雜時(shí)，不必投入很多費(fèi)用。任何時(shí)候只要適當(dāng)?shù)脑黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足您的需要。  
　　 
　　SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設(shè)計(jì)，性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合，擴(kuò)展十分方便。  
　　 
　　一個(gè)系統(tǒng)可包括：  
　　電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。  
　　*處理單元(CPU)：有多種CPU可供用戶選擇，有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口，用于各種性能可包括多個(gè)CPU以加強(qiáng)其性能。  
　　數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號模板(SM)。  
　　通訊處理器(CP)：用于總線連接和點(diǎn)到點(diǎn)連接。  
　　功能模板(FM)：專門用于計(jì)數(shù)、定位、凸輪等控制任務(wù)。 

西門子的故障安全系統(tǒng)提供了盡可能全系列的產(chǎn)品供客戶選擇，ET200S系列產(chǎn)品做為高性價(jià)比的一款產(chǎn)品，在分布式IO中一直被廣泛應(yīng)用，因而也有著全系列相應(yīng)的故障安全模板滿足各種安全應(yīng)用的場合，這里介紹的是故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的調(diào)試和使用方法，供大家參考。關(guān)于ET200S的基本使用方法，這里不再詳細(xì)介紹，請參考相關(guān)手冊。

1 ET200S 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的硬件單元

ET200S 做為分布式IO系統(tǒng)的從站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（IM），電源模板（PS），端子模板（TM）。具體到含有故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的應(yīng)用，還需要如下硬件組件：

表1 故障安全型ET200S 電機(jī)啟動(dòng)器模板組件

2 ET200S的故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的站配置

配置含有故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的ET200S站與配置普通的ET200S站相同，但故障安全系統(tǒng)需要考慮系統(tǒng)的安全等級，這里給出達(dá)到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置（圖2）：

圖1 配置故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器和故障安全電子模板的ET200S站，達(dá)到SIL3 / category 4

可以看到，I/O模板以及電機(jī)啟動(dòng)器模板均是故障安全型的。但請注意，DI/DO的電源模板必須是普通的電源模板。且在同一個(gè)電源組內(nèi)，普通的電機(jī)啟動(dòng)器模板與安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板不能混合使用，此時(shí)需要使用額外的電源模板（PM-D F PROFIsafe）進(jìn)行隔離。
由于ET200S的配件比較多，選擇起來比較復(fù)雜，因而建議最好使用ET200S配置工具（ET200S CFG Tools）進(jìn)行硬件的配置，這里給出相應(yīng)模板的訂貨號信息以供訂貨時(shí)參考。

表1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板訂貨信息