西門(mén)子6AV6643-0CD01-1AX1
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2 OPC技術(shù)概述
2.1 OPC定義
OPC(OLE for Process Control)是一套以微軟COM, DOOM (Distributed COM)技術(shù)為基礎(chǔ),基于Windows操作平臺(tái),為工業(yè)應(yīng)用程序之間提供高效的信息集成和交互功能的組件對(duì)象模型接口標(biāo)準(zhǔn)。OPC實(shí)際上是提供了一種規(guī)范,通過(guò)這種規(guī)范,系統(tǒng)能夠以服務(wù)器/客戶端標(biāo)準(zhǔn)方式從服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)并將其傳遞給任何客戶應(yīng)用程序。這樣,只要生產(chǎn)商開(kāi)發(fā)一套遵循OPC規(guī)范的服務(wù)器與數(shù)據(jù)進(jìn)行通信,其他任何客戶應(yīng)用程序便能通過(guò)服務(wù)器訪問(wèn)設(shè)備。
2.2 OPC基本結(jié)構(gòu)
OPC技術(shù)的實(shí)現(xiàn)由兩部分組成,OPC服務(wù)器部分 及OPC客戶應(yīng)用部分。其應(yīng)用模式如圖1所示。OPC服務(wù)器是一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)源程序,它收集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)信息,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口傳送給OPC客戶端應(yīng)用。OPC客戶應(yīng)用是一個(gè)典型的數(shù)據(jù)接收程序,如人機(jī)界面軟件(HMI)、數(shù)據(jù)采集與處理軟件(SCADA)等。OPC客戶應(yīng)用通過(guò)OPC標(biāo)準(zhǔn)接口與OPC服務(wù)器通信,獲取OPC服務(wù)器的各種信息。符合OPC標(biāo)準(zhǔn)的客戶應(yīng)用可以訪問(wèn)來(lái)自任何生產(chǎn)廠商的OPC服務(wù)器程序。
圖1 OPC技術(shù)的應(yīng)用模式
2.3 OPC對(duì)象
OPC數(shù)據(jù)存取規(guī)范規(guī)定的基本對(duì)象有三類:服務(wù)器(server)、組(group)和數(shù)據(jù)項(xiàng)(item) 。服務(wù)器對(duì)象包含服務(wù)器的所有信息,也是組對(duì)象的容器,一個(gè)服務(wù)器對(duì)應(yīng)于一個(gè)OPC server,即一種設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。組對(duì)象除了包含它自身信息外,還負(fù)責(zé)管理數(shù)據(jù)項(xiàng)。每一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)代表到數(shù)據(jù)源的一個(gè)連接,但它沒(méi)有提供外部接口,客戶端程序無(wú)法對(duì)數(shù)據(jù)項(xiàng)直接進(jìn)行操作,應(yīng)用程序必須依靠數(shù)據(jù)項(xiàng)的容器組對(duì)象來(lái)對(duì)它進(jìn)行操作。
3 IFIX與S7-200PLC的通信原理
實(shí)現(xiàn)IFIX與PLC的通信的過(guò)程即OPC服務(wù)器收集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備PLC的數(shù)據(jù)信息,并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口傳送給OPC客戶端IFIX應(yīng)用。IFIX作為OPC客戶應(yīng)用是一個(gè)典型的數(shù)據(jù)接收程序,OPC客戶應(yīng)用通過(guò)OPC標(biāo)準(zhǔn)接口(OPC I/O驅(qū)動(dòng))與OPC服務(wù)器通信,獲取OPC服務(wù)器的各種信息。
軟件需求為S7-200 PC ACCESS V1.0 SP2、組態(tài)軟件IFIX、OPC I/O驅(qū)動(dòng)、編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP4(或者軟件的更高版本)。IFIX的OPC客戶端工具OPC PowerTool需要在IFIX安裝完成后另行安裝。
具體過(guò)程為PC ACCESS作為OPC服務(wù)器根據(jù)設(shè)計(jì)要求采集S7-200PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)信息;IFIX的OPC客戶端工具OPC PowerTool根據(jù)設(shè)計(jì)要求采集PC ACCESS內(nèi)的數(shù)據(jù),IFIX數(shù)據(jù)庫(kù)PDB讀取OPC OPC PowerTool采集上來(lái)的數(shù)據(jù),IFIX完成了與S7-200PLC的通訊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。
圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4 IFIX與S7-200PLC的通信實(shí)現(xiàn)
具體通訊實(shí)現(xiàn)分兩步:
圖3 PC ACCESS設(shè)置
4.1 OPC服務(wù)器PC ACCESS和S7-200通信的實(shí)現(xiàn)
在PC ACCESS中引入所需要的PLC地址并進(jìn)行命名??梢酝ㄟ^(guò)文件->輸入符號(hào)導(dǎo)入整個(gè)STEP 7 MicroWIN V4.0中設(shè)計(jì)的符號(hào)表,也可以通過(guò)添加新PLC、添加新項(xiàng)目逐條添加。在單獨(dú)添加新項(xiàng)目時(shí)符號(hào)名可以單獨(dú)定義,但為方便使用盡量與PLC中定義符號(hào)
*??梢栽O(shè)置數(shù)據(jù)的可讀寫(xiě)性。設(shè)置地址及相匹配的數(shù)據(jù)類型。圖3。所需要的數(shù)據(jù)添加完畢后可以通過(guò)在客戶機(jī)中增加項(xiàng)目來(lái)檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊是否正常,若正常測(cè)試客戶機(jī)中數(shù)據(jù)會(huì)根據(jù)PLC中程序運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)刷新。
4.2 IFIX與OPC服務(wù)器的數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)
4.2.1 OPC PowerTool
啟動(dòng)客戶端OPC PowerTool,添加服務(wù)器(server)、組(group)和數(shù)據(jù)項(xiàng)(item)。為方便使用,服務(wù)器、組和數(shù)據(jù)項(xiàng)名稱盡量簡(jiǎn)單。添加服務(wù)器時(shí)選擇S7200.OPCServer類型服務(wù)器。添加數(shù)據(jù)項(xiàng)時(shí),選擇Browse Server按鈕,即出現(xiàn)在PC ACCESS中所設(shè)計(jì)的各符號(hào),選擇需要的逐條添加為各數(shù)據(jù)項(xiàng),實(shí)現(xiàn)IFIX的OPC客戶端工具OPC PowerTool對(duì)PC ACCESS的數(shù)據(jù)通訊。如圖4。
服務(wù)器、組、項(xiàng)目的Enable必須選擇,否則不起作用,數(shù)據(jù)不采集。
圖4 IFIX客戶端設(shè)置
4.2.2 IFIX數(shù)據(jù)庫(kù)PDB
通過(guò)OPC PowerTool完成數(shù)據(jù)采集后,IFIX即可應(yīng)用所采集的數(shù)據(jù)。在IFIX數(shù)據(jù)庫(kù)管理器中設(shè)置各數(shù)據(jù),選擇合適的數(shù)據(jù)類型,O/I配置使用OPC Client v7.30。
1 引言
傳統(tǒng)的軍民用飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序控制系統(tǒng)普遍采用機(jī)電相結(jié)合的方式,由于采用機(jī)電式的定時(shí)機(jī)構(gòu)去控制相關(guān)的繼電器、接觸器以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序控制,不僅使控制系統(tǒng)的體積增大、重量加重、耗電多、可靠性差,而且采用固定接線的硬件設(shè)計(jì)使系統(tǒng)不具有通用性,更突出的問(wèn)題是由于機(jī)械磨損還會(huì)使系統(tǒng)的控制精度逐漸降低。由于PLC把計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單、使用方便、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),而其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等優(yōu)點(diǎn),因此,用PLC取代機(jī)電式的定時(shí)機(jī)構(gòu)來(lái)完成發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)程序控制,將*地改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)的性能。
2 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序控制原理
發(fā)動(dòng)機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變到能自行發(fā)出功率的低轉(zhuǎn)速狀態(tài)叫發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。為了使發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪(轉(zhuǎn)子)能由靜止?fàn)顟B(tài)柔和地、無(wú)撞擊地轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),定時(shí)機(jī)構(gòu)必須對(duì)起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行分級(jí)調(diào)節(jié),使起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩逐級(jí)增大,并適時(shí)地控制對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室進(jìn)行噴油點(diǎn)火。某型飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)程序控制原理如圖1所示。
圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)程序控制原理
定時(shí)機(jī)構(gòu)的程序控制把起動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程劃分為以下幾個(gè)階段:
*階段:即按下起動(dòng)按鈕后的1S~3.6S內(nèi),使起動(dòng)機(jī)以復(fù)勵(lì)狀態(tài)且電樞串聯(lián)起動(dòng)降壓電阻工作,起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被限制在很小的范圍內(nèi),因此,起動(dòng)機(jī)能柔和地通過(guò)
傳動(dòng)裝置帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪旋轉(zhuǎn)。
第二階段:即按下起動(dòng)按鈕后的3.6S~9S內(nèi),短接起動(dòng)降壓電阻,起動(dòng)機(jī)兩端電壓升高,起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩迅速增大,隨之渦輪轉(zhuǎn)速迅速上升。
第三階段:即按下起動(dòng)按鈕后的9S~15S內(nèi),起動(dòng)電源車內(nèi)的兩組電瓶由并聯(lián)轉(zhuǎn)為串聯(lián),起動(dòng)機(jī)兩端的電壓由28V升高到56V,起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩急劇增大,從而使渦輪轉(zhuǎn)速急劇上升。
第四階段:即按下起動(dòng)按鈕后的15S~22S內(nèi),起動(dòng)機(jī)并勵(lì)線圈串聯(lián)降壓電阻使起動(dòng)機(jī)的激磁磁通減小,反電勢(shì)減小,電樞電流增大,轉(zhuǎn)矩又一次增大,從而使渦輪進(jìn)一步加速。
3 PLC控制系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及I/O地址的分配
各部分電路的主要功能如下:
(1) 輸入電路: 為主逆變電路提供可確保其正常工作的直流電壓。
(2) 輸出電路: 對(duì)主逆變電路輸出的交流電的質(zhì)量(包括波形、頻率、電壓電流幅值相位等)進(jìn)行修正、補(bǔ)償、調(diào)理,使之能滿足用戶要求。
(3) 控制電路: 為主逆變電路提供一系列的控制脈沖來(lái)控制逆變開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷,配合主逆變電路完成逆變功能。在逆變電路中,控制電路與主逆變電路同樣重要。
(4) 輔路電路: 將輸入電壓變換成適合控制電路工作的直流電壓。包括多種檢測(cè)電路。
(5) 保護(hù)電路: 輸入過(guò)壓、欠壓保護(hù);輸出過(guò)壓、欠壓保護(hù);過(guò)載保護(hù);過(guò)流和短路保護(hù);過(guò)熱保護(hù)等。
(6) 主逆變電路: 由半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件組成的變換電路,分為隔離式和非隔離式兩大類。如變頻器、能量回饋等都是非隔離的;UPS、通信基礎(chǔ)開(kāi)關(guān)電流等是隔離式逆變電路。
2017-11-03 回答
逆變器的作用:把直流電能(電池、畜電瓶)轉(zhuǎn)變成交流電。
逆變器由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成。
知識(shí)點(diǎn)延伸:
完整的逆變電路,除了主逆變電路外,還要有控制電路、輸入電路、輸出電路、輔助電路和保護(hù)電路等構(gòu)成。
控制濕度以便更好百地監(jiān)測(cè)煙氣濃度。
1、濕度,表示大氣干燥程度的物理度量。在一定的溫度下在一定體積的空氣里含有的水汽問(wèn)越少,則空氣越干燥;水汽越多,則空氣越潮濕??諝獾母蓾癯潭冉凶?ldquo;濕度”。
2、在此意義下,常用濕度、相對(duì)答濕度、比較濕度、混合比、飽和差以及露點(diǎn)等物理量來(lái)表示;若表示在濕蒸汽中水版蒸氣的重量權(quán)占蒸汽總重量(體積)的百分比,則稱之為蒸汽的濕度
。(1)IP65 保護(hù)等級(jí):
適合室外安裝, 煙氣水分儀采用不銹鋼材料,外殼采用烤漆工藝,防灰塵、防水濺及電磁屏蔽。
(2)準(zhǔn)確方便:
煙氣水分儀具有溫度補(bǔ)償功能,使測(cè)理更精確。提供4 …20mA模擬信號(hào)輸出,方便接入CEMS或DAS系統(tǒng)。
(3)校準(zhǔn):
煙氣水分儀屬精密儀器,請(qǐng)拆卸返回實(shí)驗(yàn)室,在特制模擬實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)進(jìn)行樣式準(zhǔn),或者返回計(jì)量單位進(jìn)行校準(zhǔn)。
(4)傳感器優(yōu)良性能:
煙氣水分儀的濕度傳感器采用阻容式濕度傳感器,其具有精度高長(zhǎng)期穩(wěn)客性好、抗灰塵、耐化學(xué)腐蝕氣 體等特點(diǎn),這些特點(diǎn)專門(mén)適用于煙氣環(huán)境中使用。
(5)防堵、防磨、防腐采用技術(shù)采樣裝置:
可以避免煙氣高溫、高灰塵、高腐蝕性氣體造成地堵塞、磨損和腐蝕問(wèn)題。
uka 馬達(dá)電機(jī) KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk Schunk 夾具 夾具 OSE-A34-4 PGN100/2
POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6
KEYENCE 通訊電線 OP-24027
HP WORKSTATION 工作站 B2600
Parker 接頭 SH4-62+SH4-63
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3
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PITTMAN 馬達(dá)電機(jī) GM9236S020-R1
Siemens 接觸器 CXN0550CL CXN0550CL (動(dòng),靜各三個(gè))
CABLETRON 以太網(wǎng)收發(fā)器 ST-500
施耐德 模塊 140CPU11302 AM-SA85-000
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AB 電機(jī) MPL-B230P-VJ44AA
FANUC 教導(dǎo)器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模塊 140DDO35300
AB 電池 1756-BA1 1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驅(qū)動(dòng)器 UDX5103
KUKA 電機(jī) KK67Y-YYYY-050
施耐德 模塊 NW-RR85-001
TRICONEX 模塊 3625
AB 模塊 1746-P3
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AB 觸摸屏 2711-T10C10
MATROX 板卡 y751-0301
AB 控制器 控制器 控制器 2094-BM01-S 2094-BC04-M03-S 2094-PRS6
FOXBORO 控制器 CP40B
三菱 本多 編碼器電纜 連接器 "MR-JCCBL30M-L PCR-S20FS 連接器
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Rorze 驅(qū)動(dòng)模塊 RD-023MS
施耐德 模塊 NW-RR85-001
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VEEDER-ROOT 計(jì)數(shù)器 C628-81002
松下 馬達(dá) MQMZ012P1G
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IVO 轉(zhuǎn)速表 TA200.002AXA1