西門子電源模塊6EP1331-2BA10
1. 概述
通常情況下,要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。

圖1 觸摸屏通過(guò)PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個(gè)PLC,節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。

圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過(guò)MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設(shè)備bOU
參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認(rèn)值 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時(shí)時(shí)間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的*時(shí)間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報(bào)文間斷時(shí)間 |
3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù):
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間,否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3(與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*)
4. 觸摸屏組態(tài)bOU
技術(shù)數(shù)據(jù)
 | SITOP POWER 24 V/0.5 A |
SITOP 電源 0.5 A 調(diào)節(jié)型電源 輸入:AC 120-230 V 輸出:24 V DC/0.5 A |
輸入 |
輸入 | 單相交流 |
Wertebereich | 120 ... 230 V |
電壓范圍 AC | 93 ... 264 V |
廣域輸入 | 是的 |
抗過(guò)壓能力 | 2.3 ×V額定輸入 ,1.3ms |
Ia 額定時(shí)的斷電橋接,最小值 | 10 ms; Vin = 230 V時(shí) |
電源頻率額定值 1 | 50 Hz |
電源頻率額定值 2 | 60 Hz |
Wertebereich | 47 ... 63 Hz |
輸入電流 |
|
● 輸入電壓額定值為 120 V 時(shí) | 0.22 A |
● 輸入電壓額定值為 230 V 時(shí) | 0.13 A |
接通電流限制 (+ 25 °C),最大值 | 23 A |
接通電流極限持續(xù)時(shí)間 25 °C 時(shí) |
|
● 典型 | 1 ms |
I2t,最大值 | 0.3 A2·s |
已安裝的輸入保險(xiǎn)絲 | T 2 A/250 V (不可用) |
電源線中的保護(hù)裝置 (IEC 898) | 建議微型斷路器:3A特性曲線C |
輸出 |
輸出 | 調(diào)節(jié)后、零電位直流電壓 |
額定 DC 電壓額定值 Ua | 24 V |
總?cè)蒎e(cuò),靜態(tài) ± | 3 % |
靜態(tài)電網(wǎng)調(diào)節(jié),約 | 0.2 % |
靜態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié),約 | 0.7 % |
剩余波紋度雙重峰值,最大值 | 150 mV |
剩余波紋度雙重峰值,典型值 | 50 mV |
尖峰雙重峰值,最大值(頻帶寬帶約 20 MHz) | 240 mV |
尖峰雙重峰值,典型值(頻帶寬帶約 20 MHz) | 150 mV |
產(chǎn)品功能 可調(diào)整輸出電壓 | 不 |
輸出電壓的設(shè)置 | - |
運(yùn)行顯示 | 24 V 的綠色 LED 正常 |
啟動(dòng)/關(guān)閉特性 | V輸出無(wú)超調(diào)(軟啟動(dòng)) |
起動(dòng)延遲,最大值 | 1.5 s |
電壓上升,典型值 | 20 ms |
|
|
● Ia 額定電流額定值 | 0.5 A |
Wertebereich | 0 ... 0.5 A |
輸出的有效功率 典型 | 12 W |
恒定的過(guò)載電流 |
|
● 啟動(dòng)期間短路 典型 | 0.6 A |
● 運(yùn)行期間短路 典型 | 0.6 A |
用于提高功率的并聯(lián)能力 | 不 |
1、PLC的基本概念
早期的可編程控制器稱作(Programmable Logic Controller,PLC),它主要用來(lái)代替實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種采用的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡(jiǎn)稱。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆,所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC自1969年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司研制出現(xiàn),現(xiàn)、日本、的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良,功能強(qiáng)大。
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本構(gòu)成為:
a、
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到網(wǎng)上去
b、CPU)
*處理單元(CPU)是的控制中樞。它按系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
d、輸入輸出接口電路
1.現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
e、
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
f、通信模塊
Profibus-DP通訊模塊等。
西門子電源模塊6EP1331-2BA10
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備視圖"中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址" 下分配 IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。

圖3. 分配IP 地址
4.使用 STEP7 V16 軟件添加新設(shè)備并命名 PLC_2
與PLC_1在同一個(gè)項(xiàng)目中,在“項(xiàng)目樹" 下雙擊 “添加新設(shè)備",在對(duì)話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機(jī)架上,命名為 PLC_2,如圖4所示。

圖4. 添加新設(shè)備
為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位,定義方法如下:
在 “項(xiàng)目樹" > “PLC_2" > “設(shè)備組態(tài)" 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“屬性" > “時(shí)鐘存儲(chǔ)器" 下時(shí)鐘位定義在 MB0,如圖5所示。
時(shí)鐘位我們主要使用 M0.3,它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個(gè)位,可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。

圖5. 時(shí)鐘存儲(chǔ)位
5. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備視圖"中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址" 下分配 IP 地址為 192.168.0.2 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖6所示

圖6. 分配IP 地址
6. 創(chuàng)建 CPU的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
在項(xiàng)目樹 “項(xiàng)目樹">“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)" >“網(wǎng)絡(luò)視圖" 視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 S7-1200 上的PROFINET通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個(gè) S7-300 上的PROFINET通信口上,松開鼠標(biāo),PN/IE_1的子網(wǎng)連接就建立起來(lái)了,如圖7所示。

圖7. 網(wǎng)絡(luò)視圖