西門子NCU數控主板6FC5247-0AA06-0AA0

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問題1：數據塊的初始值有什么作用？
回答：數據塊的初始值僅對于一個數據塊的"離線"組態(tài)有意義。如果用戶離線創(chuàng)建了一個新的數據塊或者在離線組態(tài)的過程中在數據塊里創(chuàng)建了一個新的變量，如果用戶不做任何修改，新建的變量會使用系統(tǒng)默認值作為初始值，如果用戶為此變量了其它數值作為初始值，數據塊將會多占用相應變量長度的Load memory。在此后的操作中（數據塊的上傳及下載），只要數據塊的結構，變量的數據類型沒有發(fā)生改變，變量的初始值都沒有實際作用，只起到變量類型定義的作用。
如果用戶不給此新建的變量實際值，初始值會被用作變量的實際值。

用戶可以給變量實際值，初始值可以與實際值不同。

問題2：數據塊的實際值有什么作用？
回答：數據塊中的每個變量都有自己的實際值，如果用戶不自行，系統(tǒng)將使用初始值作為變量的實際值；如果用戶自行變量的實際值，則變量的初始值與實際值可能不相同。

如果用戶在data view 視圖下，在菜單命令中執(zhí)行Edit →initialize data block，數據塊中所有變量的實際值都將被初始值覆蓋（用戶執(zhí)行此操作需要格外謹慎，需要確認不再需要數據塊中的實際值）。

問題3：數據塊如何實現斷電保持特性？
回答：為了斷電保存數據，S7-300CPU中的Work memory劃分為兩部分，其中一部分類型為RAM（斷電丟失），一部分為NVRAM（斷電保持），如果數據塊為斷電保持，則此數據塊需要占用具備斷電保持特性的Work memory部分。當CPU 經歷POWER ON→POWER OFF→ POWER ON或者RESTART過程后，數據塊中的數據不會丟失。
注意：
當用戶在S7-300CPU 項目中插入新的數據塊時，系統(tǒng)默認其屬性為斷電保持。
數據塊斷電保持是work memory 的特性，與Load memory(MMC) 無關。

問題4：具備斷電保持特性的數據塊何時會丟失當前值？
回答：如下操作會導致數據塊丟失當前值

? Memory RESET 操作（手動開關操作及STEP7 中菜單操作）
? CPU在沒有MMC卡的情況下上電（實際是因為此情況導致了CPU執(zhí)行Memory RESET操作）
? 插入損壞MMC卡/錯誤MMC卡的情況下上電（實際是因為此情況導致了CPU執(zhí)行Memory RESET操作）
? CPU損壞
? 下載數據塊，且離線數據塊中的actual value 與當前數據塊中的數值不同

注意：Memory RESET操作將刪除標志位、S7 定時器和 S7 計數器地址區(qū)的值，而不管這些區(qū)域是否已定義為保持或非保持屬性。對于停止/啟動(STOP/RUN)操作模式或斷電/上電(POWER OFF/ON )，如果標志位、S7 定時器和 S7 計數器地址區(qū)已定義為保持，則保持它們的數值；否則，這些區(qū)域的數值將丟失且被初始化為“0"。

問題5：如何使MMC卡中的數據塊與Work memory中的數據塊保持*？
回答：當用戶*次將數據塊下載到CPU 后，如果用戶程序及用戶監(jiān)控/修改操作對數據塊未進行過任何修改，則MMC卡中的數據塊與Work memory中的數據塊內容是*的（這種情況在實際應用中很少出現）。
一般情況下，用戶程序及用戶的監(jiān)控/修改操作都會影響數據塊的當前值，此數值位于Work memory中，這樣MMC卡中的數據塊有可能與Work memory中的數據塊內容不*。對于不同的數據塊屬性，此情況會有所不同，可分為3種：
1. 勾選了Un-linked 選項的數據塊
此數據塊只存儲于MMC卡，不存在與Work memory數據*問題
2. 勾選了Non-Retain選項的數據塊
由于此類數據塊斷電不保持，所以在每次斷電后，Work memory中數據塊當前值丟失；CPU再上電后，MMC卡中數據塊被復制到Work memory中，兩者將保持數據*。
3. 未勾選Non-Retain選項的數據塊
由于此類數據塊斷電保持，所以在每次斷電后，Work memory中數據塊當前值保持；CPU再上電后，MMC卡中數據塊有可能與Work memory中數據不*。
解決辦法：
1. 需要Work memory中數據塊作為保留值：請參考問題11的操作
2. 需要MMC卡中數據塊作為保留值：執(zhí)行RESET 操作

¹⁾ 即將推出

²⁾  部分電機zui高轉速達到 4000 轉/分，具體參考產品樣本 NC81

安全轉矩停止功能（STO）

基于驅動器的安全轉矩停止（STO）功能能夠防止機床的意外移動并*符合歐洲安全標準規(guī)定（符合 SIL2，EN618005-2 標準）。

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問題6：數據塊的“Non-Retain"“Un-linked"屬性對于數據塊的內存占用有何影響？
回答： S7-300 CPU從版本V2.0.12開始，開始支持具備“Non-Retain"屬性的數據塊。S7-300 CPU中的Work memory劃分為兩部分，其中一部分類型為RAM（斷電丟失），一部分為NVRAM（斷電保持），有關 CPU 中可供保持數據塊使用的主存儲器空間信息，可參看手冊“S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data"的第六章和第七章，條目 ID: 12996906。
數據塊的屬性對于數據塊的內存占用影響情況請參考下表：

以CPU 315（6ES7-315-2EH13-0AB0, Firmware V2.6.7）為例，其Work memory 共256KB,其中可以斷電保持的Work memory共128KB, 而Load memory 取決于所使用MMC的容量。用戶可以下載的具備斷電保持屬性的數據塊總量為128KB；如果用戶還需要使用更多的數據塊，可以新建數據塊，并在其屬性中勾選Non-Retain選項，則另外還可以下載128KB數據（如果考慮到用戶程序還需要占用此部分的Work memory，所以實際使用中達不到此數值）；如果用戶還需要使用更多的數據塊，可以新建數據塊，并在其屬性中勾選Un-linked 選項，則此數據塊只存儲于MMC中，用戶可以使用SFC83/84 對其進行讀寫。

問題7：用戶下載數據塊時，其過程是什么樣的？
回答：以下列出了用戶下載數據塊時，3種常見過程
1. 數據塊屬性中勾選了Un-linked 選項

2. 數據塊屬性中未勾選Un-linked 選項，未勾選Non-Retain選項

Download

3. 數據塊屬性中未勾選Un-linked 選項，勾選Non-Retain選項

Download

問題8：用戶使用STEP7監(jiān)視/修改（monitor/modify）的數據塊中的數值，位于什么存儲區(qū)？
回答：用戶使用STEP7監(jiān)視（monitor）功能時，讀到的數值來自于CPU的Work memory。用戶使用STEP7修改（modify）功能時，修改的是位于CPU的Work memory中的數據塊的數值。
注意：使用monitor/modify 無法修改MMC卡中的initial value及Actual value
注意：使用monitor/modify 無法監(jiān)控Un-linked類型數據塊

問題9：用戶使用STEP7中Upload Station to PG操作時，數據塊來自于什么存儲區(qū)？
回答：當用戶使用STEP7中Upload Station to PG操作時，數據塊的Initial value來自于load memory中的Initial value；數據塊的actual value來自于work memory中的actual value；

問題10：如何讀出MMC中數據塊的Actual value？
回答：有時候用戶需要將實時運行數據按照特定規(guī)律歸檔，即使CPU損壞或者CPU復位操作也不會造成這些數據丟失，這些數據可以定期（或根據用戶程序編制需求）通過SFC84存儲到MMC 卡上（不推薦使用Copy RAM to ROM功能，此操作需要CPU停機）。當用戶需要將這些數據時，就需要將這些數據塊的Actual value讀出。用戶無法通過使用STEP7中Upload Station to PG操作實現此功能。為了實現此功能，用戶可以通過兩種方法實現：

1. 使用西門子讀卡器，通過菜單命令File → memory card →open 打開MMC文件夾，將其中的數據塊復制到另一個S7 Block 文件夾中，則此文件夾中的數據塊中的Actual value是來自于MMC中數據塊的Actual value。
2. 使用SFC83，通過程序將MMC中數據塊的Actual value寫至某個數據塊中，上載此數據塊，則此數據塊中的Actual value與MMC中數據塊的Actual value相同（注意：僅僅是數值相同）

問題11：如何將CPU數據塊中當前值作為參數保存到項目中？
回答：建議用戶為參數數據塊新建一個S7 program文件夾，以方便日后的調試工作。

方法1步驟：
1. 打開原來項目中的數據塊，在菜單中選擇File → Open online,則打開了在線數據塊，
2. 在菜單中選擇File → Store Read-Only,在提示界面下，選擇新建的S7 Promgram/Blocks文件夾。則此數據塊被以只讀的方式存儲，用戶可以監(jiān)視此數據塊，但無法在計算機上修改其Actual value。其屬性為Block read-only。
3. 將此數據塊下載到CPU中（完成對MMC卡的覆蓋）。

缺點：備份數據塊在STEP7 編輯環(huán)境下為只讀屬性，數據塊與普通數據塊操作不同，日后更改困難
優(yōu)點：備份數據塊在STEP7 編輯環(huán)境下為只讀屬性，不會被錯誤更改

方法2步驟：
1. 將在線的CPU中的數據塊復制到新建的S7 program/Blocks文件夾中，
2. 將此數據塊下載到CPU中（完成對MMC卡的覆蓋）。
缺點：備份數據塊沒有變量名及注釋，不便于識別
優(yōu)點：備份數據塊與普通數據塊操作相同

方法3步驟：
1. 將在線的CPU中的數據塊復制到新建的S7 program/Blocks文件夾中，
2. 在菜單中選擇PLC → Copy RAM to ROM（完成對MMC卡的覆蓋）。
缺點：會導致CPU停機（Copy RAM to ROM操作），備份數據塊沒有變量名及注釋，不便于識別，操作會影響所有的數據塊，所有數據塊load memory中的actual value都將被work memory 中的actual value覆蓋。

問題12：如何使CPU數據塊中當前值不被程序更改？
回答：用戶可以將數據塊的DB is write-protected in the PLC屬性勾選并下載。

問題13：STEP 7功能“Copy RAM to ROM"有何作用？
回答：Copy RAM to ROM會把work memory 中的數據塊數值寫至MMC卡中數據快的 actual value 中。

問題14：使用SFC 82有何注意事項？
回答：SFC 82只能生成 Non-Retain，UN-Linked ，read-only 類型的數據塊
SFC 82可能需要多個掃描周期才可完成，觸發(fā)調用SFC82后，需要把觸發(fā)條件復位
SFC 82對MMC卡有寫操作，MMC 僅允許進行 100,000 次寫訪問，超過此次數，MMC卡將損壞

問題15：使用SFC 83有何注意事項？
回答：SFC 83可能需要多個掃描周期才可完成，觸發(fā)調用SFC83后，需要把觸發(fā)條件復位
SFC 83多用于讀取UN-Linked類型的數據塊

問題16：使用SFC 84有何注意事項？
回答：SFC 84可能需要多個掃描周期才可完成，觸發(fā)調用SFC84后，需要把觸發(fā)條件復位
SFC 84對MMC卡有寫操作，MMC 僅允許進行 100,000 次寫訪問，超過此次數，MMC卡將損壞
SFC 84多用于寫UN-Linked類型的數據塊，對于斷電保持的數據塊也可以進行寫操作，但只有在CPU復位的情況下才可查看到SFC84后一次寫操作的數值。

參考例子：
例子1：如果生成變量，并使用默認值，其源代碼將不包含初始值

源代碼：
DATA_BLOCK DB 6
TITLE =
VERSION : 0.1
STRUCT
test1 : INT ; //初始值為默認值時，都為此類格式
test2 : INT := 1234;
test3 : INT := 1234;
END_STRUCT ;
BEGIN
test1 := 0;
test2 := 1234;
test3 := 1234;
END_DATA_BLOCK