北京西門子代理商

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PLC內(nèi)部掉電保持寄存器的方法
PLC控制系統(tǒng)
咱們?cè)谝?guī)劃小型的PLC控制系統(tǒng)時(shí)，常常會(huì)需求在外部改動(dòng)PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習(xí)慣生產(chǎn)過程的需求。并且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)今后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部，當(dāng)下次開機(jī)后，這些數(shù)據(jù)能夠被調(diào)出繼續(xù)運(yùn)用。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅(jiān)持寄存器，以便在PLC斷電的時(shí)候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。但大多數(shù)時(shí)候，PLC制造廠商為了節(jié)約本錢，不可能供給足夠數(shù)的掉電堅(jiān)持寄存器供系統(tǒng)規(guī)劃人員運(yùn)用，所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目超過PLC內(nèi)部的掉電堅(jiān)持寄存器的數(shù)目的時(shí)候，咱們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目(固定或不用)或許購(gòu)買具有更多掉電堅(jiān)持寄存器數(shù)目的PLC，這樣的話，就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和習(xí)慣性，從而下降產(chǎn)品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問題的一種辦法，以便咱們規(guī)劃時(shí)參考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個(gè)，PLC內(nèi)部掉電堅(jiān)持寄存器數(shù)目為10個(gè)，其中8個(gè)數(shù)據(jù)寄存器(DT1652-DT1659：8個(gè)各16Bit)和2個(gè)字的內(nèi)部繼電器(WR61、WR62：2個(gè)各16Bit)。假如按常規(guī)的一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的辦法，這顯然不能調(diào)整16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。為此，自己專門分析了16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需求從0～255，即0～28-1；而掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)巨細(xì)為216-1，即256×256-1；所以咱們能夠?qū)⒁粋€(gè)被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就能夠來(lái)存儲(chǔ)另一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。

下面就列出該部分的程序：
(1)開機(jī)時(shí)，分隔掉電堅(jiān)持寄存器中高8位和低8位至別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時(shí)只動(dòng)作一個(gè)PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個(gè)字與指令，它的效果就是將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位；相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。
指令F120是一個(gè)不帶進(jìn)位右移指令，即：對(duì)數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時(shí)，對(duì)高位進(jìn)行補(bǔ)零。K8表明右移8位。指令F0是一個(gè)字傳送指令，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機(jī)時(shí)將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分紅兩個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。
(2)開機(jī)之后，將別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電堅(jiān)持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時(shí)、第二個(gè)PLC掃描周期開始動(dòng)作的脈沖繼電器。指令F121是一個(gè)不帶進(jìn)位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一個(gè)字或指令，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或，結(jié)果送掉電堅(jiān)持寄存器DT1655。由上能夠看出，在PLC運(yùn)行的時(shí)候，能夠任意改動(dòng)一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改動(dòng)也同時(shí)送到了掉電堅(jiān)持寄存器DT1655，這樣，當(dāng)PLC掉電時(shí)，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。
經(jīng)過相同的辦法，咱們能夠視被調(diào)整數(shù)據(jù)的巨細(xì)，靈活的運(yùn)用掉電堅(jiān)持寄存器的每一個(gè)Bit位，從而使咱們?cè)诓惶砑颖惧X的情況下，進(jìn)步小型PLC控制系統(tǒng)的功能。

豐富的通信端口，集成強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信
西門子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量為4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序傳輸，CPU固件更新，恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。但要注意存儲(chǔ)卡需要采用FAT32文件系統(tǒng)格式。
1、使用 MicroSD 卡傳送程序
   步驟一：用戶在 CPU 上電且停止?fàn)顟B(tài)下插入存儲(chǔ)卡；
   注意：存儲(chǔ)卡要用空卡，否則可能會(huì)更改 CPU 固件或者是內(nèi)部存儲(chǔ)的項(xiàng)目。
   步驟二：下載源程序到CPU；
   步驟三：在 Micro/WIN SMART 中，點(diǎn)擊“PLC"->“編程存儲(chǔ)卡" ，打開“編程存儲(chǔ)卡"對(duì)話框，選擇需要被拷貝到存儲(chǔ)卡上的塊，點(diǎn)擊“編程"按鈕；

   步驟四：顯示編程操作成功執(zhí)行時(shí)從CPU上取下存儲(chǔ)卡；
   步驟五：將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU，上電后即可完成程序傳送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一：用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夾“FWUPDATE.S7S"拷貝到卡上；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲(chǔ)卡插入 CPU ；
步驟三：給 CPU 上電，CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為固件更新卡并且自動(dòng)更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點(diǎn)亮。
步驟四：當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“固件更新"操作成功，從 CPU 上取下存儲(chǔ)卡。
步驟五：給 CPU 重新上電，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢復(fù)出廠設(shè)置
步驟一：使用Windows 系統(tǒng)自帶的記事本軟件創(chuàng)建一個(gè)只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡(jiǎn)單文本文件，保存為為 “S7_JOB.S7S"；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動(dòng)恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。
步驟三：當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復(fù)出廠設(shè)置"操作成功。

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

o 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

o 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

o 支持對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

o 支持連續(xù)操作

o 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

北京西門子代理商一級(jí)代理    

算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；

控制性能

可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

低檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

中檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

高檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

用戶通過IM153模塊，可以靈活配置控制系統(tǒng)，以便適合不同工藝的需求。在實(shí)際工程項(xiàng)目中，有時(shí)會(huì)遇到IM153模塊的操作系統(tǒng)需要更新的情況。本文下面就來(lái)對(duì)這種更新方法做一個(gè)介紹，供用戶在實(shí)際操作中進(jìn)行參考。

西門子PLC模塊IM153操作系統(tǒng)更新，說(shuō)明其操作系統(tǒng)更新的方法：

1. 通過編程軟件STEP7的硬件組態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)在線固件更新

(1)根據(jù)IM153-2控制系統(tǒng)的固件版本，下載所需的固件文件;

(2)將下載后的固件文件解壓縮;

(3)在硬件組態(tài)中選擇系統(tǒng)中應(yīng)用的分布式I/O從站;

(4)在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標(biāo)系統(tǒng)->升級(jí)固件"來(lái)對(duì)固件進(jìn)行編程;

(5)在對(duì)話框中選定固件文件所在的目錄并進(jìn)行固件下載。

2. 使用編程軟件STEP7在線更新固件：

(1)根據(jù)IM153-2控制系統(tǒng)的固件版本，下載所需的固件文件;

(2)將下載后的固件文件進(jìn)行解壓縮;

(3)將包含有編程軟件的電腦連接到分布式I/O從站所在的線路中;

(4)在STEP7編程軟件中打開“訪問節(jié)點(diǎn)"視圖，然后選擇站地址;

(5)在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標(biāo)系統(tǒng)->PROFIBUS->升級(jí)固件"來(lái)編程固件。

西門子PLC系列在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中都有廣泛應(yīng)用，如果用戶需要使用分布式I/O來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展以實(shí)現(xiàn)更多功能時(shí)，遇到IM153模塊的操作系統(tǒng)升級(jí)的相關(guān)問題，可以參照本文提供的方法進(jìn)行操作。

西門子SFC和SFB簡(jiǎn)單介紹

SFB塊